"无侧隙"齿轮传动在印刷设备中的应用

本文提出了“无侧隙”齿轮传动技术，并以轮转式印刷机为例介绍了“无侧隙”齿轮传动技术的原理和设计方法，总结和推导出了齿轮加工的修正公式。     

瓦楞纸板螺旋横切机弹性除侧隙叠装齿轮的结构设计

论述了瓦楞纸板螺旋横切机叠装除侧隙齿轮的一种新型弹性叠装调整结构,用以解决瓦楞纸板螺旋横切机上下刀辊间1∶1传动无侧隙啮合齿轮的调整侧隙问题。通过研究近年来国外业界提出的螺旋式电脑横切机的设计构思的基本原理,清楚得出了齿侧间隙是影响横切机高质量工作的重要因素,从而创新性的提出了该新型弹性叠装调整结构。弹性叠装齿轮调隙结构一定程度上解决了螺旋横切机上调隙齿轮工作部分噪声较大、寿命较低的问题,且该结构还适用于所有需要调整侧隙的场合。     

圆锥端面直齿轮的分度圆弦齿厚的测量及测量结果的不确定度的评定

在齿轮传动中,根据齿轮传动精度的不同,而要求齿侧间隙的大小也不同.精度高的齿轮要求啮合间隙小,精度低的齿轮要求啮合间隙相对要大些.通常造成齿侧间隙大小的因素是制齿机床和工具的精度.侧隙对于反向传动的齿轮,造成死程,直接影响齿轮的传动精度,对于单个齿轮来说衡量侧隙的指标是齿厚.本文针对小模数的圆锥端面直齿轮的分度圆弦齿厚的测量方法的介绍及测量结果不确定度的分析与评定.     

小角度空间交错轴变厚齿轮传动的啮合动态特性研究

为揭示小角度空间交错轴变厚齿轮副的时变啮合特性与非线性动态特性,在精确几何建模的基础上,建立了空间小角度交错轴变厚齿轮传动时变啮合模型,获取其时变啮合刚度与时变传动误差;考虑外部载荷与侧隙变化的影响,采用集中参数法建立了齿轮传动非线性动力学模型,对其系统非线性特征进行了仿真。结果表明外部载荷的增加直接导致了齿轮副啮合刚度、传动误差、动态传动误差和动态啮合力的增加,同时啮合刚度的增加使得系统共振频率增加;侧隙的增加使得系统在轻载下出现与单边、双边冲击耦合的突跳现象,在重载下双边冲击区域变大,动态啮合力增加。     

泵用齿轮副困油卸荷的H型侧隙结构研究

为满足齿侧间隙在外啮合齿轮泵传动性能和困油性能上的不同需要，提出了一种位于从动齿轮非工作面上的"大-小-大"H型侧隙结构。首先，通过对齿轮泵困油过程的分析，从双齿啮合区内两困油区的连通和单齿啮合区内困油性能的完善两方面出发，建立了连通用和卸荷用侧隙的面积计算公式；然后，根据所确定的最小侧隙面积，计算出H型侧隙结构的几何尺寸；最后，提出一种双微圆贯通型卸荷槽，实现双齿啮合区的困油卸荷。实例分析结果表明：无论侧隙大小如何变化，都不存在绝对连通和绝对卸荷，只有在一定许可压差下的相对连通和相对卸荷；即使侧隙连通区实现了真正的连通，该区内的困油问题仍没有得到解决，需辅以额外的卸荷槽加以卸荷；"大-小-大"H型侧隙结构，既满足了齿轮传动的性能要求，也极大地提高了泵的困油性能；齿轮齿槽根部的两端面圆形除料和双微圆对称贯通型卸荷槽能提供足够的卸荷面积。研究结果表明H型侧隙结构、齿槽根部的两端面圆形除料和双微圆对称贯通型卸荷槽的组合充分满足了齿轮传动性能和困油性能的要求，且具有结构简单、易加工等特点，为消除外啮合齿轮泵困油的危害提供了一种新的卸荷结构。     

直齿圆锥测量齿轮

直齿圆锥测量齿轮,目前只用于双啮综合测量(无侧隙)和滚动检查(有侧隙)本文介绍中模数滚动检查用直齿圆锥测量齿轮的设计、制造和验收。     

汇流传动齿轮系统分岔与混沌研究

为研究齿轮系统中侧隙等非线性因素对汇流传动齿轮系统的影响,考虑齿侧间隙、传动误差、时变啮合刚度和布局参数的影响,建立了含有两个齿轮副的三齿轮系统动力学模型。分别从啮合刚度的相位差、激励频率和载荷比三个方面出发,研究了各个参数的变化对齿轮系统动态特性的影响。为了判别周期运动和混沌行为,采用了庞加莱映射、频谱分析和基于混沌时间序列的lyapunov指数分析手段。结果表明,在改变诸如频率比、载荷比等一系列系统参数的情况下,左右齿轮副表现出同周期运动并存、不同周期运动并存、倍周期分岔、混沌等丰富的非线性动力学行为。     

间隙对齿轮-转子-轴承系统弯扭耦合振动的影响分析

综合了动态侧隙、齿面摩擦、齿轮偏心及时变啮合刚度等因素,建立了齿轮-转子-滚动轴承系统的弯扭耦合非线性动力学模型,通过分析动态侧隙及轴承间隙对系统的影响来探究轴承端与齿轮端振动之间的耦合作用关系。结果表明:相对于无间隙系统,动态侧隙下轴承端的径向振动在高速区较为强烈,而齿轮的扭转振动在整个转速区幅度较大,随转速变化时系统提前通过非线性跳跃进入主共振区。动态侧隙的改变对轴承端的振动影响不大,但对扭振作用明显;轴承间隙的大小对系统径向和扭转振动有着显著影响,随着轴承间隙的变化,两者的时域特征及频谱存在着规律性的变化;另外,轴承间隙直接影响着动态侧隙的大小。分析结果对含间隙齿轮转子系统的研究具有重要的理论与工程价值。     

圆弧齿锥齿轮接触动力学分析

运用三角网格方法重构了三维离散的圆弧齿啮合齿面模型。基于多体动力学理论和迟滞接触动力学方法,提出了考虑全齿面动态接触关系的螺旋锥齿轮三维接触动力学模型和动力学分析方法。运用三角网格单元接触的包围盒搜索技术和微分代数方程求解方法,仿真分析了单侧齿面接触、双侧齿面接触、负载扭矩和齿侧侧隙等因素对齿轮啮合传动特性的影响,获得了圆弧齿啮合全齿面接触冲击力,力矩和角速度等齿轮啮合传动的动态响应特性。研究表明：新方法和动力学模型较好地模拟了圆弧齿锥齿轮的承载特性和啮合接触动力学特性,对以动力学特性为目标的圆弧齿锥齿轮设计和齿轮系统动力学研究提供了理论参考。     

望远镜双电机驱动消齿隙的动力学设计

齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度.采用多电机驱动,通过施加偏置力矩能消除齿隙影响.以双电机驱动为例,建立动力学的数学模型,考虑齿隙非线性,齿轮传动链刚度的周期时变性,随机风扰力矩以及电机齿槽力矩的作用,以最小化偏置力矩为目标函数,齿轮不脱离啮合为约束条件,进行优化设计,获得了各驱动力矩下,全速度范围内的最优偏置力矩,并分析了传动系统的转动惯量,刚度及阻尼等参数,对偏置力矩设计的影响,得到了偏置力矩的变化规律.     

浅论齿轮副侧隙的计算校核及加工中的控制检验

本文介绍了影响齿轮副侧隙的几种因素及其计算方法,并将侧隙通过计算换算成齿厚偏差,并用圆整后齿厚偏差反算出齿轮副的侧隙,以校核其是否满足设计及使用要求。最后介绍了一种将齿厚偏差转换成公法线偏差的方法,便于加工中的控制及检验。     

控制矩形花键侧隙的分析研究

本文针对机床生产中遇到的矩形花键侧隙引起传动链产生冲击噪声及伴生的切削波纹等技术问题,在不考虑电源波动、齿轮传动误差和主轴滚动轴承回动误差等因素影响的情况下,仅从滑动花键副本身的尺寸、公差与配合进行分析研究,探讨其机制,寻求解决此技术问题的有效工艺方法,以推动GB 1144—87的实施。     

辊间长齿齿轮传动的优化设计

讨论了一种用于辊间传动的非标准、长齿渐开线齿轮参数的优化设计数学模型,并对８００ ｍｍ磨粉机用齿轮传动进行了优化计算．结果表明,采用优化方法所设计的一对齿轮传动,可以代替三对标准齿轮传动．     

汽车变速箱齿轮传动系动力学振动特性的研究

文章建立发动机曲柄连杆系统的扭振当量模型,得到飞轮端动态转速波动及扭振角位移作为齿轮传动系主轴输入端的动态激励;采用多体动力学方法建立某五挡手动变速箱齿轮传动系动力学模型,以二档为例,分析了上档齿轮在齿面啮合时变刚度作用下产生的呜呜噪声(Gear Whine)特性,及未上档齿轮在其自由惯量和齿侧隙下产生的咔嗒噪声（Gear Rattle）特性;分析了发动机二档转速范围内齿轮传动轴各处轴承动态载荷的频谱特性;同时,利用实验测量的曲轴系扭振各阶次曲线验证了扭振当量系统模型的正确性,并利用实验表面振动速度法识别了转速范围内变速箱结构的振动速度级,验证了动力学仿真模型中得到的动态啮合冲击载荷的特性。     

三波谐波齿轮传动拍频现象的理论研究

为探讨三波谐波齿轮传动的拍频现象,分析了三波谐波齿轮传动的运动误差源及其频率特性,指出了三波谐波齿轮传动拍频现象产生的机理,从而为三波谐波齿轮传动动态性能的深入研究提供理论依据．     

增速传动系统齿轮拍击振动特性研究

齿轮的拍击振动效应是增速传动系统复杂动力学特性的重要表征,研究内外部激励对拍击振动的影响,对进一步阐述拍击振动规律具有重要意义。本文通过搭建一级增速齿轮传动试验台,采用光电编码器和NI数据采集系统对主动轮和从动轮转速脉冲进行测量和采集,分析主动轮与从动轮的弧长差曲线和转速差曲线,验证了增速传动下的齿轮拍击效应。然后针对不同齿侧间隙与不同转速等试验条件,开展系列化的拍击振动特性研究。分析发现：不同试验条件下的弧长差包络线均呈正弦波动趋势,且其变化幅值随着转速升高而出现缩小的趋势,而弧长差中心线位置的规律性不明显,与齿侧间隙、主动轮转速无关,仅与齿轮副初始位置相关;当拍击效应发生时,随着转速升高,拍击位置具有从齿向往齿背靠近的趋势;随着啮合轮齿间的侧隙增大,相应的拍击门槛转速降低,更易出现拍击振动现象。     

齿轮侧隙的简化计算

本文就齿轮侧隙的简化计算做一简要介绍。     

印刷机械无轴传动技术及驱动故障解决对策

本文首先对传统齿轮传动技术与无轴传动技术进行对比,阐述了无轴传动技术在印刷机械上的应用优势,简要介绍了无轴传动系统的硬件设备及控制技术,最后对无轴传动技术的驱动故障进行分析并提出排查对策和解决方案,以供同行参考。     

齿轮误差分析与公差建模技术研究

针对兆瓦级偏航减速器齿轮机构,考虑部分制造误差．应用公差建模理论、渐开线齿轮精度理论、轮齿接触分析及齿轮传动误差原理,建立了渐开线齿轮误尊模型．综合考虑制造误差对齿轮强度、传动精度以及减速机性能的影响,为最终确定合理的齿轮精度提供理论依据。     

优化的无级变速混合动力轿车

在德国科学研究委员会（DFG）的“技术转化领域38号优化的驱动系”课题框架内,一部混合动力轿车——“优化的无级变速混合动力轿车”,在慕尼黑工业大学与Epcos,GMPowertrainEurope,ZFFriedrichshafen,ZFSachs等公司的紧密合作下组装完成,并进行试验研究．慕尼黑工业大学参加该项研究工作的是电力驱动技术教研室和机械零件教研室（齿轮与传动研究所）．