含机构位移起重机主副臂组合臂架结构几何非线性分析

工程中很多起重机械含有控制吊重位置的机构,这些附加机构约束了起重机臂架结构承载变形后的位置。机构的作用可以等效为施加到结构上的广义外力,这些外力与结构位移和机构自由度是高度耦合的。对臂架结构按长度方向划分了多个子结构,将子结构的内部位移凝聚到了左右端面上。基于共旋坐标法,建立了随子结构一起运动的随动坐标系,推导了子结构单元的广义节点内力。以履带式起重机的主副臂组合臂架结构为例,考虑到臂架需要通过变幅机构进行约束和控制,给出了机构位移附加在臂架上的广义节点外力及其导数。最后,通过起重机的副臂工况算例,给出了在不同载荷下臂架结构位移以及约束机构位移,验证了分析方法的正确性和合理性。     

起重机直臂架设计中减少自重弯矩影响的措施

直臂架在火电厂安装塔式起重机和水电站混凝土浇筑起重机中得到了广泛的应用,因此合理设计直臂架,以减轻臂架自身重量是值得重视的问题。减轻臂架的重量除了在材料上采用高强度合金钢,结构形式上采用管子结构外,减少臂架自身弯矩的影响也是主要途径之一,特别对长臂架显得更为重要。我们从表1的几种起重机的自重弯矩影响可看出,在最大幅度及相应的额定起重量(简称大幅度小起重量)时自重弯矩引起的上     

一九八○年总目录

题目期次页次 ·专题述评·国产大坝混凝土浇筑用轨道式回转起重机1国外岩石隧道掘进机纵横谈第一部分一一原型机设计2国外岩石隧道掘进机纵横谈第二部分一一刀具、刀盘及其他3国产火电厂安装用塔式起重机3国内外水电站大坝用的混凝土搅拌楼《站)42 16 1421 ·设计计算·近代齿轮强度计算法WK一4型挖掘机改装成功吨履带式起重机用“等应力”法计算塔式起重机各种幅度的额定载荷起重机直臂架设计中减少自重弯矩影响的措施1二9八‘1124 ·试验研究·低速重载车轮的非赫兹接触用电子计算机优选缆机浇筑混凝土坝的最佳条件nU non﹄几匕,目月悦…     

几何非线性臂架结构稳定拓扑优化

臂架结构是臂架起重机的关键部件,实现结构稳定的拓扑优化对其轻量化设计至关重要。基于敏度分析的结构优化方法耗时耗力,不适用于大型工程结构。在杆系结构SKO （soft kill option）法的基础上,定义了臂架结构整体稳定性和局部压杆稳定性的定量化指标,分析臂架结构抗失稳机制,给出了关联腹杆“冻结”顺序,提出了一种保证结构稳定的臂架结构拓扑优化方法,即SSKO （stability-ensured soft kill option）法。将该方法应用于刚架柱和环轨起重机组合臂架的拓扑优化中,结果表明SSKO法可实现结构的稳定拓扑,优化速度快,效果显著。     

考虑臂架弹性的动臂起重机动力学建模及振动分析

动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力。首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构。然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线。从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性。详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据。     

臂架起重机领域标准化发展与展望

本文概述了臂架起重机行业发展及标准化工作政策,总结了臂架起重机领域标准化工作发展,提出了臂架起重机领域标准化工作建议。     

2×1200吨双臂架变幅式起重机臂架有限元计算

针对2×1200吨双臂架变幅式起重机臂架,用ANYS软件里的梁、板壳、多点约束单元等多种单元对臂架结构建立有限元模型,计算并分析了臂架结构在复杂工作环境及载额定载荷下的应力大小及分布状况,为臂架的结构设计及优化提供了理论依据。     

履带式起重机行走装置设计与计算

近年来履带式起重机在起重机行业内的角色越来越重要,无论是国内还是国外市场都占据了较大的市场份额。它相对于轮胎起重机拥有更好的稳定性,而相对于环轨吊和港口吊等它则有客观的移动性,这也是履带起重机最为突出的优势。随着近年来化工、核电、风电等行业的快速发展,履带式起重机也因此得到了长足的发展。     

塔式起重机起重臂有限元模态及动态分析

为解决起重机臂架在传统设计中任务繁重的问题,利用有限元模态及动态分析对起重机的起重臂进行参数优化设计,利用MATLAP调用ANSYS对起重机的起重臂进行稳定性分析,确定起重臂的典型工况下特征值,分析结果对实际应用具有一定的借鉴意义。     

大型柔性起重臂系统回转吊装刚柔耦合动力学模型

对超大吨位轮式起重机臂架系统回转吊载时的耦合动力学特性进行了研究。利用混合坐标系描述吊臂与吊物系统的刚体运动与弹性振动,采用拉格朗日方程推导并给出了臂架系统的动力学分析模型,以梁杆单元对臂架结构进行离散,构建了该模型的有限元分析格式。模型综合考虑了回转臂架的惯性力效应、几何非线性效应和刚柔耦合效应。对某超大吨起重机进行了动态仿真,并与实测数据进行了对比,结果表明模型具有较好的准确性。     

328289履带式起重机最大接地比压的一种简化计算法

通过对大型履带式起重机在刚性走板上行走特性的分析，并根据土壤力学性质，提出大型履带式起重机在刚性走板上行走全过程中最大接地比压的一种简化计算方法。     

强夯机臂架应力测试与结构优化

针对强夯机臂架在复杂工况下结构强度冗余、应力集中、材料耗损大等问题,利用有限元的原理和方法,基于NX平台,建立某型号强夯机模型,确定工作载荷,得到臂架结构多个恶劣工况下变形和应力分析云图;以Optistruct为优化解算器,对臂架结构进行多工况下的优化设计．实验结果表明,运用应变电测方法的15个测点获得的实验数据与有限元分析结果误差值小于15%．优化结果满足安全性要求,优化后臂架载荷分布更加合理,最大位移和应力分别减小6.42%和12.48%,节省材料2.38%．     

日本竹中工务店生产的混凝土布料机

该混凝土布料机是指分配浇筑混凝土的起重机。这种布料机在其臂架上装有压送混凝土用的管子,混凝土浇筑时由于臂架上铰结部分具有能自由屈伸的机能,就可以自由地操纵臂架前端的布料器,因此能有效地、高质量地压送、浇筑混凝土。作为起重机使用时,臂架上的铰结部分用固定销自动锁紧,这样提高了臂架的刚性,可进行稳定的起重作业。该机的主要     

国外塔式和履带式起重机产品近况

在现今的建筑工程中,起重机是很熟悉的设备。与过去相比,塔式起重机尽管在基本设计上变化很小,但在可靠性和遥控装置方面却有很多的进展,而履带式起重机也已经出现某些复苏的迹象。 1 塔式起重机 观察任何大城市的地平线,可能高出其他东西的,不是当地美丽的建筑物或壮丽的落日,而是无数的塔式起重机。 在过去的30年中,虽然在实质上塔式起重机设计变化很小,但其新的安全特点、更大的起重能力和更快更平稳的操作保证了它在建筑工地作为主要物料搬运工具的无可匹敌的地位。     

WDB620D钢材在大型起重机结构中的应用

随着国内制造业的发展,设备日益趋于大型化,因此,起重机的起重量也朝着大型化发展,特别是船用臂架式起重机。在制造大型船用臂架起重机时,作为吊臂主要材料,对国产WDB620D钢材各项机械性能及焊接性实验研究,并通过多次实际应用,确定了其应用可行性及良好焊接工艺性。     

日本移动式起重机臂架允许偏差值(讨论稿)

一、绪言移动式起重机使用台数多而且已在日本普及。然而在使用中出现许多需处理动臂损伤或变形的问题,特别是最近的移动式起重机臂架越来越长,单位长度的重量越来越轻,一旦处理不当就会发生大事故。由于以前没有明确的臂架允许偏差值,因此有必要制订这方面的标准。     

四连杆机构的合理化设计

介绍一种新型简单的平面四连杆机构的运动综合图解方法，并用实例说明如何用这种方法对水平变幅起重机臂架四连杆机构和自动开门机构进行合理化设计。     

冷却塔QTZ6018塔式起重机臂架高空拆除

[摘要]冷却塔属双曲线型造型，如施工过程中采用非折臂式塔式起重机施工，在拆除时则面临部分前端主臂须在高空拆除才能从冷却塔双曲线喉部降F的问题，本文以福建华电永安电厂2．300}iW“上大压小’’工程5500m2双曲线逆流式自然通风冷却塔施工所用QTZ6018塔式起重机为例，分析了臂架的空中成功拆除的过程。     

浅谈液压式履带起重机结构设计

近年来随着我国国民经济和基础建设的快速发展，工程机械也得到了长足的发展，液压式履带起重机就是在近几年得以高速发展。其中风电、核电、化工等行业得快速发展，给履带起重机带来了巨大的发展市场和机遇。2000年以来，除了抚挖重工等最早一批的履带起重机的先驱厂家，又涌现出了多家的生产厂家，从而使我国逐渐跻身为履带式起重机生产大国。但是，我国的履带起重机在与欧美等国外履带起重机的竞争当中，     

80t回转起重机结构应力测定及研讨

通过对80t回转起重机的实测结果分析,阐明了臂架腹杆采用单侧节点连接板固定方式时,会在连接板根部产生严重局部弯曲而使这些拉(压)杆的强度均衡性大为降低。采用具有中心连接板固定方式对改善杆件受力状态取得良好效果。对于类似回转起重机的大型臂架,在两端支承状态下进行整体安装时,在自重的作用下会在某些腹杆中产生很大负载,应代以多点支承的办法进行安装。本设备门架横梁旁侧断面外侧上、下角点处,由于偏载和结构突变的影响而产生高应力区。本文中还讨论了门架空载应力的测量方法的。