GPS卫星可见性预测与接收机的快速定位

为了解决GPS接收机快速捕星问题,提高接收机定位速度,利用历书信息进行GPS卫星预报,提出了一种GPS卫星可见性预测的改进算法.在星历信息基础之上,用此算法对卫星的可见性及概略多普勒频移进行预测,并在GPS信号模拟器和GPS接收机组建的实验平台上,利用此种方法进行捕星定位实验.实验结果显示:该方法定位时间为原定位时间的39.5%.     

高速单载波超宽带系统中Rake接收机的设计

针对长多径时延扩展环境下的直接序列扩频单载波超宽带系统,提出了一种全数字Rake接收机的分级实现的设计方法。该设计方法利用两级移位寄存器和两级多路选择器实现Rake接收机的多径分离部分。与传统的Rake接收机设计相比,此文提出的等效方案可以有效地降低硬件资源消耗,避免布线拥塞,适合于采用现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)实现。而且,该设计可以在传输过程中灵活选择多径分量以满足跟踪定时偏差的要求。此外,还给出了基于SMIC 0.18μm CMOS工艺下的超宽带接收机版图。     

基于MUSIC算法的罗兰C接收机天地波自动识别方法研究

针对常规罗兰C接收机天地波识别方法不能有效利用信号能量的缺点，根据天波到来时间的估计与合成信号频率的分离相似的特点，提出了一种基于多信号分类算法估计天波延迟的方法．该方法在低信噪比条件下可分离出地波和天波，并能根据天波的延迟变化实时地选择接收机采样基准点的最佳位置．计算机仿真结果表明，该方法可以用于天地波的自动识别，能增加基准点处的信噪比，因而能显著提高罗兰C接收机的性能．     

合成孔径成像中掩埋目标的深度误差分析

在掩埋目标三维成像过程中,沉积层底质的不同与掩埋深度的变化,会使成像结果中目标深度与真实深度出现偏差。针对这一问题,可以利用下视的面阵合成孔径三维成像算法,通过构建水下分层模型与声速剖面模型,对掩埋点目标进行三维成像仿真。通过改变沉积层底质与掩埋深度,从理论分析与仿真结果研究深度误差的变化。研究表明,深度误差随沉积层声速和掩埋深度的增加而不断变大。     

一种应用于高速移动环境下的WCDMA接收机的频率估计算法

本文以3G通信的主流接入方式-WCDMA为例，简要介绍高速移动中的接收机在频域上受到的影响，并利用最佳接收机原理和最大似然原理，推导出一种针对该影响的补偿算法。     

大规模3DGIS场景的多通道渲染算法研究

为了由多个计算机节点协同完成大规模三维地理信息系统(3DGIS)场景的渲染和显示,提出了一种基于分布式计算机体系结构的多通道渲染算法(3DGIS multi-channelrendering algorithm,GMCR)。三维地理信息系统同其他类似算法相比,该算法作了两项改进:(1)采用视锥组合计算方法将大规模三维场景分割为若干子场景并分配给不同计算机节点处理,可以保证场景拼接处的空间连续性和不变形性;(2)采用消息机制协调计算机节点的渲染处理与显示步调,以控制子场景的状态同步和显示同步。该算法简单易行、效果突出,利用多台低端设备实现了大规模3D场景渲染与显示,可以完成高端设备不能够实现的超大规模3D场景。以3DGIS城市交通系统演示环境实验为例,验证了该算法的可行性,结果表明GMCR方法可以支持多达185个计算机节点进行超大规模的3DGIS场景渲染。     

利用立体视觉的砂轮地貌三维表面重构

提出一种利用双目图像以恢复砂轮地貌三维表面的方法,通过基于灰度的面匹配法对双目图像精确匹配,然后利用双目视觉成像原理,求出该样本点在世界坐标系的坐标。在此一系列样本点的世界坐标基础上,可得待恢复区域的三维外轮廓线和外轮廓面,通过面元内插法可以得到三维场景的精确恢复。实验结果表明,该算法能有效恢复砂轮地貌的三维表面信息。     

卫星导航接收机导航解算测试系统的设计

卫星导航解算测试系统是一个人机对话的窗口界面,其中的基本解算算法与接收机的导航解算算法相同,只不过在完成初样机前,首先要对系统各项性能指标进行测试,才引入了一个人机交换的窗口,使我们可以实时地比较清楚地了解接收机传送的数据信息。     

手绘二维曲线自动生成三维模型研究

通过手绘创作三维模型是改变传统三维模型制作方式的新兴研究点;论文提出两种由手绘二维曲线自动产生三维模型的算法,分别进行了详细介绍和讨论：算法一基于重心原理拓展曲线,并在曲线簇上进行网格重构,但此方法仅限于椭圆拓扑的曲线;算法二利用离散方法寻找轴线,该方法能够生成更加多样化的模型并侧重于细节。通过算法实现效果的对比,验证了两种算法快速生成三维模型的有效性;最后展示了通过该文算法绘制的几个卡通模型,并对进一步生成模型动画进行了设想。     

基于曲面特征的三维半色调处理算法

研究了三维喷绘的机理,提出了三维半色调处理算法的概念.该算法基于三维曲面特征,首先对三维喷绘颜色失真原因进行分析,得到曲面高斯曲率在三维喷绘中的影响;其次,将高斯曲率引入到Floyd-Steinberg算法中,对阈值量化器进行改进;最后,对半色调处理的路径进行优化,形成了基于曲面特征的三维半色调处理算法.实验证明了该算...     

一种新的模板匹配算法及其在三维形貌测量中的应用

投影光栅法是进行三维形貌测量的有效手段，但当被测物体陡峭度较大或存在高度突变时会出现阴影问题。为此本提出一种基于互相关函数差值的模板匹配算法，该算法可以有效地解决这一问题，同时该算法也可用于大尺度物体三维形貌测量的拼接技术，中给出了算法的详细描述及实例计算，计算结果证明了该算法的正确性。     

基于RPE算法的正弦信号测量

给出了一种同时测量正弦波参数的方法.该方法基于递推预报误差(RPE)算法,采用递推结构,具有占用内存少、易于编程、能够进行在线测量、计算精度高等特点.并给出了部分试验结果.     

Application of artificial bee colony algorithm for inverse modelling of a solar collector

This paper deals with the inverse analysis of a double-glazed flat-plate solar collector using the artificial bee colony (ABC) optimization algorithm. In domestic water heating, both low and high heat output from the solar collector is undesirable, so the solar collector is required to supply the hot water at a particular temperature only, which in turn requires a given distribution of heat loss factor. With this criterion, the present analysis is aimed at predicting feasible dimensions and configurations of a solar collector satisfying a prescribed distribution of heat loss factor using ABC algorithm. It is observed that many feasible alternatives of unknowns exist which satisfy a prescribed requirement, and using the ABC algorithm, the size of the solar collector can be minimised by 6–32% with reference to the existing records. The effects of changing ambient conditions are also studied. Furthermore, a comparative study of the ABC algorithm against other heuristic algorithms reveals its suitability and efficacy for the present estimation problem.     

基于混合采样方法的交流功率转换器

提出了一种混合采样的交流功率转换器 ,叙述了该种采样功率测量的原理 ,推导了功率测量的算法和功率测量误差。通过计算机仿真 ,分析了量化误差对混合采样功率测量方法的影响。最后给出了采用 12 bitA D和D A转换器、频率范围为 4 5～ 6 5Hz时的功率测量实验数据 ,结果表明 :混合采样功率转换器的准确度为 3× 10 - 4,比数字采样方法的测量误差有明显的改善     

位相测量轮廓术的仿真研究：系统结构参数的影响

在一个结构光三维传感器的计算机仿真系统上，研究了由观察光场重建三维面形的过程，以及系统主要结构参对位相测量轮廓术的影响，提出了根据对标准平面的测量结果对参数进行修正的方法，为实际系统的结构调整和参数校正提供了一种新的途径。     

Study on Posture Estimation Using Delayed Measurements for Mobile Robots

1Introduction Mobilerobotsaredevelopingtowardsintellectualization,whichdependsonthedevelopmentofsensor technologytotheutmostextent.Theinformationfusiontechnologyhasovercomethedrawbackresul tingfromtheapplicationofasingletonsensor.Forthesamereason,inordertoenhancetheposition precisionofthemobilerobot,morethanonesensorisoftenneededtogenerateandmaintainarelia blestateestimation[1].Furthermore,thecomputationcomplexityofdealingwiththesensordatawil oftenbringonsignificanttimedelaysfromtheacquisition…     

四极质谱计测量高压力的一种方法

真空镀膜、半导体加工等真空工艺气氛的原位监测对产品质量至关重要。由于一般质谱计测量上限的限制,较高压力下的工艺气氛的气体分析只能通过取样的方法来实现。四极分析器中离子与分子间的碰撞散射是导致四极质谱计在高压力下测量非线性的主要原因。为此,以碰撞散射为基本假设,推导出四极质谱计测量分压力的普遍公式。提出了四极质谱计在较高压力测量的两步校准法,通过与全压力规的配合,解决了四极质谱计在较高压力非线性条件下测量的实用问题。实验结果表明:可将四极质谱计的测量上限从10~(-2)Pa左右提高一个多数量级。     

正交各向异性复合材料孔板性能参数识别测点的最优布置

基于静态位移的测量和边界元分析,性能参数识别的问题转化为极小化目标函数的问题,其中目标函数定义为测量位移与边界元计算的位移之差的平方和。求解此优化问题采用Levenberg-Marquardt算法。通过该算法适定性的分析,提出了考虑诸多因素综合影响的优化测点布置的方法。该方法的有效性得到了数值算例的验证,算例结果表明测点布置对正交各向异性复合材料孔板性能参数识别的结果有较大的影响。提出的方法可以找出测点的最优布置,得到令人满意的识别结果。     

快速高精度光电测速算法

研究基于光电编码器和四倍频电路的单片机速度测量系统的简化算法。该算法通过减少乘除运算缩短了测量时间,选用整数除法和分频电路避免了计算误差。作者编制了参数配置表,可使本文算法适配于不同当量系数的编码器。简化算法完成一次测量约需0.25s,可达1m/h的最小速度分辨力。该算法满足高精度、高分辨力和快速测量的要求,已成功用于作者研制的石油测井闭环速度控制。     

基于光电成像的单站被动测距

研究空间运动目标到机动摄像机的距离的估计算法.通过相邻帧图像中同一目标上四对特征点的匹配,计算相邻采样时刻目标相对摄像机的距离变化量,结合目标的方位角、俯仰角、特征线度和摄像机的空间坐标,求解一个四阶非线性方程,得到前一时刻目标与摄像机之间的距离,随即确定出当前时刻上目标到摄像机距离.阐述了测距原理,推导了测距方程,最后给出了相应的实验数据.研究表明该方案通过两幅图像即可实现对目标的被动测距,缩比模型试验证明了算法的正确性和有效性.该方法适用于能够面成像的刚体三维运动目标.