解析空中三角测量系统在乌江流域测区的实际应用

解析空中三角测量系统,主要应用于航线法区域解析空中三角测量,采用光束法区域网进行整体平差。光束法区域网平差的理论严密,加密精度高。贵州省第二测绘院将此系统应用于乌江流域测区1:1万的加密工作中,从而使乌江测区加密工作降低了工时、提高了功效,取得高精度的加密成果。     

多目视觉测量系统的光束法平差改进

为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步定位。由于系统中相机与标志点之间的距离变化较大,标志点重投影误差难以评价空间定位误差,另外受相机标定精度影响,光束法平差对三维坐标修正不明显。为解决上述问题,本文改进了光束法平差,在传统光束法平差的误差方程中引入摄影比例尺,再将整体参数的优化分为两步,先修正相机内、外参数,再修正被测点三维坐标,以提升系统的三维重建精度。实验结果表明,在对一维基准尺长度的测量实验中,测量结果与参考值之间的偏差小于0.300 mm,标准差不大于0.110 mm,满足三维扫描测量机器人系统的应用需求。     

基于光束法平差单点三坐标测量的新方法

在研究多组像片内方位元素的修正和全局光束法平差的基础上,提出使用3台像机同时对测棒进行数据采集,通过光束法平差实现单点三坐标测量的新方法,并完成系统硬件的组建。通过实验,将新系统测量的结果与计量型三坐标仪测量值进行比较,得到系统的相对测量精度高于129061,优于单、双像机系统,能够满足工业产品的检测需求。     

弹性安装船用星惯组合导航系统安装角动态标校方法

针对船用星惯组合导航系统中惯性导航系统和星敏感器之间刚性和弹性两种不同的安装方式,提出了一种星敏感器安装角的动态标校方法。该方法以星敏感器得到的姿态数据和惯导系统输出的姿态数据构建滤波观测量,基于惯导误差传播方程构建状态方程,通过Kalman滤波实现对惯导系统姿态误差和星敏感器安装误差的动态最优估计。基于"远望三号"航天测量船的实测导航数据、船体弹性角形变数据对该动态标校方法进行了仿真测试,结果表明星敏感器与捷联惯导系统之间本地刚性安装时安装角动态标校误差较小,异地弹性安装时由于安装误差角的动态变化导致标校误差较大。     

GPS技术在公路工程测量中的分析及应用

以公路隧道施工GPS控制网的建立及测量数据为例,在GPS控制测量的理论基础上和相关技术规范条件下,论述隧道贯通新的测量方法.对该隧道GPS平面控制网进行测量研究,介绍GPS测量中基础环境控制网的建立与布网方法,在实施处理过程中通过对GPS定位、利用Ashtech Solutions进行GPS数据采集后数据精度处理,来分析该技术在隧道贯通平面控制测量方面的实际应用方法与过程,采用点观测模式时,不同点必须采用不同基线、同步环和异步环的数据检验,在算法上采用约束平差进行误差分析与计算.该法在使用便捷和测量精度上比传统测量方法功能更强大、更精确,为后期利用GPS技术进行进行隧道贯通平面控制测量提供帮助.     

视觉测量技术在大型天线模胎检测中的应用

本文将基于数码相机的视觉测量系统应用于大型天线的模胎检测中：采用回光材料制作人工标志，利用经纬仪系统测量少数控制点，经光束法平差解算点的坐标，与经纬仪系统的测量结果相比较，点位的测量精度要优于0．25m，面型的计算精度则达到了0．1m。     

基于数字相机的大型工件快速检测技术

为了实现大型复杂工什快速检测,对数字近景摄影测量关键技术进行了研究,实现了一套适合于大型复杂工件的现场快速测量系统。使用环形编码标志点实现相机姿态自动定向,将相机自标定技术应用于光束平差,用于优化测量结果。通过多个相机位置外极关系解决仆编码标志点的匹配与重建问题,去除了标志点厚度带来的测量误差。实验结果表明,该系统20分钟内町以完成3m×3m×0．5m的大型工件测量,与代表田际先进测试水平系统的测试结果偏差小于0．01mm。     

捷联惯导系统/里程计自主式车载组合导航系统研究

利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种完全自主式的车载组合导航系统.本文详细推导了里程计的速度误差方程.用捷联惯导系统解算出的速度量和里程计所测量的速度量之差作为组合导航系统卡尔曼滤波器的观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了系统仿真结果.仿真结果表明该组合导航系统可有效地减小姿态、速度、经度和纬度等导航参数的误差累积.     

基于激光扫描的汽车车身测量系统传感器标定的研究

为了在汽车维修中实时有效地测量汽车车身的数据,以便对全程钣金维修作业进行有效的监督和控制,利用4光束激光扫描和特征靶标实现了对汽车车身关键点尺寸的三维测量.从研究车身测量系统传感器的基本构成出发,利用透视变换理论建立了全新的测量系统传感器标定方法,避免了直接求解法中非线性方程的求解,从而确保了测量精度的要求.     

矿区GPS控制网精度分析及改进措施

为了更加直观的说明矿区GPS施工控制网平差方法和精度分析,利用城郊矿的观测数据,对其进行平差处理和精度分析。