基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计

目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。     

TCP/IP与MODBUS通讯协议在以UNITY平台下的开发与应用

针对各种PLC品牌之间不同的通讯协议,介绍开放性TCP/IP协议与MODBUS协议之间的通讯,运用UNITY的自身特点,实现TCP/IP与MODBUS协议一对多的通讯方式.架起各品牌PLC通讯的桥梁。     

车站——翻车机间取送作业远程电气安全控制系统

利用PLC具有标准的积木式硬件结构以及模块化的软件设计特点,在专用铁路车站与翻车机操作室之间建立翻车机控制电路与信号反馈通讯电路,实现翻车机设备远程安全控制锁闭功能。     

无线通讯在港口大机设备中的应用

天津南疆矿石码头在堆取料机、卸船机等现场大型机械设备与变电所PLC之间,取消了硬线连接,采用无线通讯替代硬线连接,使无线通讯与光纤通讯实现热备冗余,通过PLC编程实现冗余数据通讯,当光纤通讯出问题的情况下,使用无线通讯,保证数据的正常传输,有效的减少了设备运行中对硬线磨损,同时解决了硬线无法大量传输数据的弊端。     

力标准机控制系统中PLC与上位机的通讯

文章介绍了在力标准机控制系统中,利用通讯接口实现PLC与上位机之间通讯的方法,文中给出了PLC与上位机通讯数据的格式以及相应的程序代码。该通讯方法具有很好的通用性,并已成功地获得了应用。     

基于加速度分布特征的快递暴力分拣识别方法

目的 针对我国烟草物流配送中心包装效率低、人工成本高、条烟差错率高等问题,设计一种异型烟全自动码垛的控制系统。方法 设计基于SIMATIC S7-1200 PLC、步科MT4523TE触摸屏、YAMAHA机器人控制器RCX240和工控机的控制系统,PLC作为主控制器,与触摸屏和工控机采用PROFINET通讯,与YAMAHA控制器采用PROFIBUS通讯,实现信息的交互。外接的控制按钮、传感器、伺服驱动器与PLC的SM1223和SM1231信号模块连接。PLC将传感器采集的信号和工控机发送的数据进行处理,然后与机器人控制器配合发出各种控制指令,通过各个机构相互协调动作实现对异型烟的快速、自动、精确码垛。结果 该套控制系统可对异型烟长、高进行自动识别,码垛差错率≤0.006%,对垛型进行自动整理功能,损烟率≤0.005%,设备故障率≤0.5%,码垛效率可达3861条/h,系统运行稳定。结论 该套控制系统大大提高了异型烟的码垛效率,降低了生产成本,具有良好的可靠性和稳定性,满足烟草物流配送中心高效稳定作业的要求。     

基于VC++的S7-200和工控机的自由口通讯

文章系统地介绍了PLC与工控机的自由口通讯系统的设计,并给出了通讯协议、部分上下位机的初始化通讯程序.该系统应用于容器内腔压力测试系统中,实验证明整个通讯过程实用、可靠,该方法可以应用到其他类型的通讯系统中,通过PLC可实现上位机对现场设备的实时监控,从而充分利用了PLC和工控机的优点,具有一定的工程应用价值.     

基于三菱PLC设计的气动爬杆机器人

随着科学水平的进步,机器人在生产生活中的应用越来越广泛,它的出现取代了人类在建筑等高危险行业的工作。利用三菱FX3U系列的PLC、亚德客的气动元件和组态王设计而成的爬杆机器人,能进行施工爬杆作业,协助人们进行高危工作。FX3U系列PLC是近年三菱推出的高性能微型机,与以往的FX2N系列产品相比性能提高很大,Air TAC的气动产品在国内市场占有率高且拥有良好的性价比,利用亚控的组态王与PLC的通讯交换数据,可以远程监控爬杆机器人工作。     

工厂PLC设备维修与调试编程之浅谈

本文阐述了基于2级网络结构的PLC控制设备维护系统的应用实例。该系统通过PLC集成与上位机组建的工业以太网实现硬件系统间的通讯功能，做到实时的设备维修管理。     

AB PLC在堆取料机中的应用的设计

在堆取料机系统及远程中控系统中,A-B PLC与PLC之间越来越广泛的采用通讯技术。但在应用过程中会遇到人为和环境的因素而造成通讯中断。本文以水泥厂混匀堆取料机系统为例,介绍美国Rockwell A-BSLC500可程控制器间的通讯的应用及问题处理。     

西门子S7-200PLC与Intouch9．5之间的数据通讯

针对控制系统中上位机与S7—200系列PLC通讯的实际问题,探讨了S7—200系列PLC与Intouch9．5之间实现数据通讯的方法,并解决它们之间的数据通讯问题。     

基于S7—300PLC的集成一体化烧结配料系统

在冶金行业生产中,配料系统是必不可少的工艺环节,包括烧结配料、竖炉配料、焦化配煤等,由于上述配料系统中普遍使用电子皮带秤、拖料秤、螺旋秤等计量设备,目前常用的结构有：一种是采用皮带秤变送器仪表＋PLC控制的结构,利用PLC和变送器仪表的通讯进行配料设定或手工在变送器仪表上设定,利用变送器仪表本身的单回路调节功能去进行流量控制,PLC完成设备之间的联锁;另一种是的硬件结构相同,只是流量控制由PLC去控制,变送器仪表只起采集流量信号的功能,PLCN时完成设备之间的联锁;本方案讨论的是取消变送器仪表的PLC集成一体化解决方案,以烧结配料为例说明。     

临涣选煤厂集中控制系统GEPLC的应用初探

本文介绍了临涣选煤厂集控系统选用GE PACSystem RX7i PLC,主站采用双CPU热机冗余系统,经双通讯网络冗余和各系统PLC联系,大大增强系统的可靠性。控制网络结构采用远程扫描控制器设置多个远程分站,分站与主站之间采用Genius冗余总线连接,各分站又采用本地框架扩展来实现对全厂设备的控制。目前临涣选煤厂GE PLC控制系统不但具有设备起、停、事故闭锁等顺序控制功能,而且还具有数据处理、过程控制、以及和计算机网络联接的功能,形成选煤厂综合自动化系统。     

基于LabVIEW与PLC的土壤热物性测控系统设计与实现

为了在土壤热物性测试过程中精确的进行数据采集和仪器设备自动化智能控制,通过运用LabVIEW的VISA串口通讯技术与互连接口技术及PLC的自由口通讯技术,开发了土壤热物性测控系统。该系统实现了LabVIEW与PLC之间数据实时传输,完成数据采集与设备控制,并快速准确的将试验数据保存到数据库中。测控系统在测试过程的智能反馈控制与远程监控功能保证了系统的稳定运行和精确测量,同时也降低了测试人员的劳动强度,大大的提高了测试效率,对真实的反应地下换热能力具有重要的意义。     

ModBus通讯协议在三伺服枕式包装机中的应用

一、引言ModBus通讯协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在ModBus已经是工业领域全球最流行的协议之一。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC、DCS、智能仪表等都在使用ModBus协议,作为他们之间的通讯标准。     

浅析PLC控制系统的安全设计

PLC控制系统具有高可靠性、功能性强、更改控制程序简单和能联网通讯等特点。在PLC控制系统的设计论证阶段,就必须充分了解设备的控制要求,对设备的系统控制过程进行安全论证,并将安全论证结果与关键点的安全性能作为系统安全设计的基础,全面系统地对PLC控制系统进行安全设计。     

触摸屏与PLC之间的通讯

主要介绍触摸屏的类型和特点以及怎么实现PLC与触摸屏之间的通讯。     

PLC与工控机串口通讯应用研究

可编程控制器（PLC）在现代工业中得到了越来越广泛的应用,同时由于计算机的日益普及,在许多应用中需要在工控机（IPC）与可编程控制器（PLC）之间进行数据交换。串El通讯是最常用的通讯方法。文章介绍了Delphi环境下三种实现IPC和PLC串口通讯的方法：使用控件、调用API函数和使用动态连接库,并比较了三种方法的异同及适用范围。     

包装生产线分布式监控系统通信系统的总体设计

对包装生产线的分布式监控诊断系统的通信系统进行了总体设计:结合串行通讯的特点及包装生产线的性能要求,本系统采用串行异步通讯方式,RS-485与RS-232转换采用弘格科技的I-7000系列的I-7520模块,其工作为半双工工作模式;同时还简要介绍了IPC与PLC、单片机之间以及PLC与单片机之间通信协议和格式等。     

无线通讯技术在原料场移动设备信号连锁中的应用

为了解决原料场各堆取料机与地面设备的连锁通讯信号小稳定的突出问题，采用无线传输通讯方式来取代传统的活动电缆通讯，保证堆取料机与3套已组成工业以太环网的QUANTUM系列PLC连锁数据信号传输的稳定。