西门子611D驱动功能分析及故障诊断

SINUMERIK 840D／810D配置的驱动一般采用SIMODRIVE 611D,它包括两部分,即电源模块和驱动模块。本文通过分析介绍两种模块的工作原理和功能,驱动模块的检测方法,结合实际工作中电源和驱动模块出现的故障现象,针对不同的故障原因,提出相应的故障诊断和维修方法。     

发挥逻辑优势 为乳品生产打造优质物流

机器人正成为集生产和销售于一体的物流密集型企业的一大法宝，帮助企业按订单管理货盘堆垛作业。Mukki公司采用机器人进行乳制品的拆堆垛，获得了巨大效益：机器人与供货部门实现电脑化连接，根据实际需求精确装货。机器人与供货部门直接连接意味着交货周期能压缩至最短，且成本更低，效率更高。机器人代替人员在寒冷的环境中工作。[编者按]     

一种高速D/A卡的硬件电路及驱动程序设计

高速的D／A转换电路是高速音频复录设备的核心部分。本文阐述了一种基于PCI总线的双通道高速D／A转换卡的硬件设计。文中在比较了两种接口设计方案后，选择了接口芯片PCI9054的方案并阐述了原因。D／A转换电路采用了AD公司的AD768和AD811的组合，以满足D／A转换的速度和精度要求。最后本文在简要介绍WDM驱动模型的基础上，详细阐述了D／A卡在Windows2000操作系统下的驱动程序的设计思想与实现方法。     

约束防爆驱动装置的使用

从2003年7月1日起，在所有的欧盟国家，对于在有爆炸危险的环境中的应用，只允许销售和使用具有符合欧盟规程94／9／EG证书要求的驱动装置。     

增建300t／d液化装置降低氧气放散率

为了降低氧气放散率，宝钢新建了一套生产能力为300t／d的氧氮双产品液化装置，可同时生产液氧和液氮产品，本套装置主要设备由美国APCI公司供货，配套的2000m^3低压液氧储罐由四川空分设备(集团)有限责任公司供货。本文将对该装置的工艺流程、液化装置特点、仪控系统进行论述分析。     

纤维体积分数对K3D/MCPA复合材料力学性能的影响

本文研究了纤维体积分数对三维编织芳纶纤维增强铸性尼龙(简称K3D／MCPA)复合材料力学性能的影响。研究表明，K3D／MCPA复合材料有优异的抗冲击性能，冲击强度比三维编织芳纶纤维增强铸性尼龙(简称C3D／MCPA)和纯基体均有大幅度的提高，且随着纤维体积的提高而升高。K3D／MCPA复合材料剪切强度随纤维体积比的增大而增大，其纵向剪切强度低于纯基体和C3D／MCPA复合材料，但其横向剪切强度高于它们。K3D／MCPA复合材料弯曲强度与弯曲模量随纤维体积比的提高而提高，但与相同体积比的C3D／MCPA相比，K3D／MCPA的弯曲强度与弯曲模量均较低。     

基于3D打印技术的制造企业分布式生产网络优化

针对3D打印对传统制造的影响以及如何驱动分布式制造问题,构建了基于3D打印技术的制造企业分布式生产网络优化模型。该模型中考虑了3D打印产品的生产与运输、路途损耗、废弃物、延期供货和3D打印工厂的运营等成本,以满足成本最小化优化为目标,并设计基于多约束的粒子群优化算法求解该模型。数值计算与仿真结果表明,总成本随着生产率的提高逐渐减低,并随着运输时间的增加先呈现指数型增长后呈现直线型增加,而单位商品的生产和运输成本比月生产能力对总成本的影响更大、月生产能力比生产率对总成本的影响更大。由此验证了所建模型的有效性。     

经销商订货决策分析:利润最大化

建立了一个利润最大化的模型,求出了模型在不同情况下的最优解,并给出了一个具体的算例.将结果和成本最小化模型进行了比较,得出结论:当r/(r w)≤α时,两个模型的最优解相同;当r/(r w)＞α时,两个模型有着不同的最优解.对于库存数量最小化模型,影响经销商供货数量(n k)的只有服务水平α.对于利润最大化模型来说,影响经销商供货数量(n k)的是服务水平α和r/(r w)之间的最大值.相比之下,利润最大化模型更为完善.     

ISO/IEC 17024:2012标准概述

一、概述2012年7月1日,国际标准化组织(ISO)发布了新修订的ISO/IEC 17024标准《合格评定人员认证机构通用要求》。该标准是世界各国从事人员认证/注册工作的机构建立内部管理体系和人员认证制度,提高管理水平、保持良好绩效的重要基础性文件。标准的目的是为各国人员认证机构建立一个全球公认的工作基准,并以此为基础在人员认证机构之间、人员认证制度之间建立互认制度,促进人员认证结果在世界范围内的普遍接受。     

电子材料

正改进的3D打印合金给柔性电子和柔性机器人带来良好前景美国俄勒冈州立大学工程学院的研究人员在快速制造柔性电脑屏幕和其他可伸缩电子设备(包括软机器人)领域迈出了关键一步。这项研究成果为该大学协作机器人和智能系统研究所的一个团队所取得,为高导电性镓合金高复杂结构的3D打印铺平了道路。研究人员将镍纳米粒子放入液态金属镓铟锡合金中,增加其粘稠度使其适合增材制造。     

具有hook机制的过滤驱动加解密模型

研究了文件保护的加解密技术。针对文件采用过滤驱动模型进行加解密导致文件标识不统一与内存明文泄露风险增加等安全问题,设计了一种hook机制和过滤驱动方法相结合的加解密模型。该模型采用过滤驱动方法对文件进行加解密,同时引入hook机制对内存中文件操作行为进行捕获,使得加解密前后的文件具有相同标识,在保证用户原有文件操作习惯的同时,实现了文件内存明文恢复风险的降低。理论分析和试验结果表明,该模型在三种加密模式下,可以针对不同文件进行快速加解密,同时较过滤驱动加解密模型,其恢复风险下降3%以上。     

跨境VMI供货模式下生产-库存联合优化研究

研究基于跨境VMI(vendor managed inventory)供货模式下的生产-库存联合优化问题。以一个实际案例企业作为应用背景,比较了VMI供货模式和传统的供货模式在海运和空运2种运输方式下的不同特点及其对决策的影响。研究结果表明,对于案例企业而言,采用VMI供货模式的库存管理是可行的,考虑目前公司采用2种可选的运输模式,选择海运的总成本最低。通过对资金费用率、库存费用比率和缺货费用率进行灵敏度分析,探讨了不同环境变量对最优决策的影响。研究结果对跨境供应链多国生产型企业改善跨境物资采购和生产-库存决策有一定参考价值。     

2.5D激光传感器设计及室内环境特征提取算法研究

在机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题中,机器人一般通过激光雷达或视觉传感器来感知环境。视觉传感器受环境光照影响很大,相比之下激光传感器具有测距精度高、性能稳定的优点。为改进普通2D激光雷达数据量小、在SLAM的数据匹配过程中鲁棒性不强的问题,本文设计了一种音圈电机驱动的2. 5D激光传感器。采用电机驱动2D激光雷达在竖直方向上往复运动,通过对2D激光数据和音圈电机编码器的同步实现了空间带状(2. 5D)区域的激光数据采集。当移动机器人工作在半结构化的室内环境中时,可以认为从2. 5D激光传感器获得的高度有限的带状点云具有与地面垂直的先验分布。本文对2. 5D激光传感器采集到的激光点云进行了特征的提取,提取了空间的平面和棱线特征以及竖直方向突变的特征。     

基于CIECAM02色貌模型的数码相机色彩管理

为改进数码相机应用ICC色彩管理只考虑光源对呈色影响的缺陷,将色貌模型引入了数码相机色彩管理。在ICC色彩管理的基础上,用VC++开发了"从色度值到色貌值"的转换模型,以拍摄色貌值与显示色貌值颜色属性(色貌)一致为目标,利用软件生成并编辑了特性文件,应用色貌色差公式作为评价特性文件的标准,确定了3种典型光源(D65,D50,A)环境下,数码相机的特性文件,达到了人眼视觉上色彩的准确复制。     

从PMA看佳能尼康DSLR市场策略

2005年的PMA(美国影像销售国际协会举办,是全球最重要的摄影器材大展之一)过去了,这次的PMA似乎没有实现消费者的期待,尤其在DSLR(数码单镜头反光相机)方面,只出现了两个改良型号,一个是佳能的EOS 350D,另一个就是尼康的D2Hs.两者都是在其前代产品基础上的升级而不是全新机型,相对于佳能是把300D提升到800万像素,尼康D2Hs仍然停留在400万像素上,更使部分尼康用户对此感到相当失望.他们甚至猜测,尼康之所以没有提升D2Hs的像素,是因为技术方面的原因,尼康在数码时代落后了.     

帆板控制系统设影

介绍一种帆板控制系统的设计,该本系统以AT89S52单片机芯片为核心,辅以必要的外围电路（包括A／D转换、数字显示、键盘控制和电机驱动等）,实现对帆板系统的角度控制要求。该系统主要由最小单片机系统、LMD18200电机驱动模块、帆板、A／D以及LED组成。经测试,系统实现对帆板角度的测量及其显示、帆板角度的控制调整等功能。     

热诱导相分离法制备低密度聚乙烯微孔膜——（I）低密度聚乙烯（18D）／二苯醚体系

选择低密度聚乙烯(LDPE-18D)为主体材料，二苯醚(DPE)为稀释剂，用热诱导相分离法(TIPS)制备了疏水性的聚乙烯微孔膜，重点对不同浓度的LDPE／DPE微孔膜结构以及采用不同牌号的LDPE和采用高密度聚乙烯(HDPE)制备的微孔膜进行了对比探讨。利用浊度法测出了LDPE-18D／DPE体系的双结点线，DSC法测出了相应的结晶温度曲线，从而得到了LDPE-18D／DPE体系的热力学相图。实验结果表明，在不同浓度的LDPE-18D／DPE体系中，因具有不同的相分离机理而形成不同结构的微孔膜；当LDPE-18D的初始质量分数为10％～30％时，体系将首先发生液-液相分离；当初始质量分数为40％～50％时，体系将发生固-液相分离，而当初始质量分数大于50％时，体系将不会产生微孔结构；微孔膜的孔径随着LDPE-18D的初始质量分数增加而逐渐减少。     

以研发为生产先导设计创新、应用灵活的驱动装置

现代化对于驱动电机的要求非常高。在工作条件艰苦的化工生产企业中，驱动电机的精确性、可靠性和经济性是三项最重要的要求。除此以外，用户还要求驱动电机的供应商能够及时、快速地供货，贴近用户。[编者按]     

伺服驱动系统转矩测量中的温度补偿

在伺服驱动系统的转矩测量过程中，温度是必须解决的干扰员，它对整个测量系统及其他干扰量都有影响。为此本文采用了一个自校准处理系统，通过调整D／A转换器输出脉宽米改变电阻电桥权重，对测量过程进行温度补偿，经过试验取得较好的效果。     

佳能尼康DSLR市场策略

2005年的PMA(美国影像销售国际协会举办，是全球最重要的摄影器材大展之一）过去了，这次的PMA似乎没有实现消费者的期待，尤其在DSLR(数码单镜头反光相机)方面，只出现了两个改良型号，一个是佳能的EOS 350D，另一个就是尼康的D2Hs。两者都是在其前代产品基础上的升级而不是全新机型，相对于佳能是把300D提升到800万像素，尼康D2Hs仍然停留在400万像素上，更使部分尼康用户对此感到相当失望。他们甚至猜测，尼康之所以没有提升D2Hs的像素，是因为技术方面的原因，尼康在数码时代落后了。