FPGA软硬件协同处理实时图像处理系统

基于PC机图像处理系统实时性不强,DSP+FPGA图像处理系统的成本高、资源利用率低,单纯使用FPGA硬件实现的图像算法类型较为单一,针对这一系列问题,提出了一种基于FPGA软硬件协同处理的实时图像处理系统.采用一片FPGA芯片作为系统的核心,利用CCD相机等采集图像,通过SSRAM将图像缓存,以SOPC为控制核心,协调软硬件共同进行图像处理.易于使用硬件实现的图像处理模块(如滤波、形态学算法、图像校正、边缘检测等)均使用Verilog HDL语言实现,通过SOPC控制这些图像处理模块,实现相应的图像处理功能;而硬件难于实现的部分(如流程控制、复杂的分支判断)则使用SOPC中的CPU来实现.实验表明,系统卖时性强、图像处理速度快、可进行复杂图像算法的运算,同时具有设计简单、应用灵活、成本低的特点.     

关节臂式坐标测量机数据采集系统的关键点设计

对关节臂式坐标测量机数据采集系统的几个关键点进行了分析设计,其中包括数据同步锁存、对径读数、坐标实时显示.通过可编程逻辑器件(CPLD)与单片机的结合,完成了光栅信号的滤波、4细分、辨向及可逆计数等功能.实验证明,该设计能够准确完成测量机的数据采集.     

RT-Linux坐标测量机开放式控制系统构建

构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统.该系统利用RT-Linux作为操作系统.以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能.并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性,大大提高了坐标测量机控制系统的适应能力.     

基于SOPC技术嵌入式数控运动控制器研究

围绕满足新一代数控系统各种性能要求的目标,文章首先探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的发展前景和优势,然后采用了集成有ARM核的FPGA处理芯片,提出了一种基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究方案。初步研究表明,这种方案能很大程度的解决现有数控系统诸如系统开放性、实时性、可剪裁性和重构性差等缺点。     

PMC650坐标测量机自动校准方法研究

三坐标测量机机械测头的校准过程数据繁多冗长,费时费力且容易出错,针对德国马尔公司生产的PMC650坐标测量机,研究了其机械测头及同轴光学测头的自动校准方法、不确定度分析及其自动校准软件,自动实现坐标测量机的校准功能.数据分析表明,该软件操作简单,测量精度高,同时对机械光学测头同轴校准方法做了研究探索.     

弧面分度凸轮轮廓的精密测量与误差评定

本文论述了采用三坐标测量机利用其扫描功能以径向、旋向两各方式实现地凸轮轮廓面数据的采集来检测凸轮廓面的方法，并运用ＥＢ样条建立了轮廓的误差评定理论。     

三坐标测量机同轴度误差检测功能的开发

根据同轴度误差的定义 ,将同轴度误差测量在三坐标测量机上分解、转化为圆功能、点到直线的距离功能等三坐标测量机现有的测量功能 ,并通过误差处理和控制测量精度 ,实现多孔和深孔的同轴度误差测量 ,解决了机械加工中同轴度误差精密测量的难题     

一种典型的三坐标测量机速度控制方法

本文介绍一种典型的三坐标测量机的速度控制方法，包括整体控制原理、手动和自动控制方法等。     

利用DSP与FPGA设计三坐标测量机CNC单元

为改变当前三坐标测量机CNC控制系统核心技术被国外垄断的现状，设计了一种由DSP与FPGA构成的三坐标测量机CNC位置控制单元。该系统以TMS320F2812为主处理器，XC3S400PQ208为协处理器，处理器之间通过外部存储总线进行接口，并使用速度前瞻控制算法对系统控制进行优化，最后与工业测量软件RATIONAL DMIS连接验证系统正确性。实践表明本系统结构简单、可靠、测量速度迅速，可以直接作为CNC控制器配备在测头触发式三坐标测量机上。     

三坐标测量系统功能验证方法研究

文章通过对三坐标测量系统精度验证方法的研究,采用一种多功能标准块的方式,实现三坐标测量机精度的准确、可靠、快速验证。同时,通过标准块的量值溯源和三坐标测量机的量值传递,验证了该方法的可行性,为三坐标测量机周期校准和日常精度检查提供了依据。