辊道输送包装产品的自动称重装置设计

研究设计了一种用于辊道输送包装产品的自动称重装置,给出了总体设计思路,阐述了该装置的工作原理和流程,并详细介绍了称重单元和检测单元的设计方案,该装置可实现对辊道运输的包装产品在线自动连续称重,具有称量效率高、称重结果准确可靠等优点。     

小杂粮自动定量包装自动控制系统的设计

结合小杂粮生产的实际情况,研制了以PLC为控制器的定量称量包装的自动控制系统.实现了自动称重、定量给料以及传送、封口等工作过程的自动控制,具有零位自动整定和过冲量自动修正等功能,用于各种粉状或小颗粒等小杂粮的定量称重包装.现场使用中系统稳定可靠.     

八方信息

一种机电一体化的自动称重包装设备,近日由武汉利德电气有限公司开发成功。该设备配用不同的充填装置即可适应粉状、颗粒状及块状等不同的物体料,按照包装材料的不同特点,制袋方式可为自动或人工两种,称重范围在0.5kg-100kg之间选择,对于不同的物料及包装精度要求,称重方式可采用量杯式、螺旋式、注射式称重。并可根据用户的需要增加防爆,防腐蚀等性能。（郑咸雅）     

谈定量称重控制仪

称重控制器是一种实时测量物料重量并根据重量自动发出控制信号的智能仪器,广泛应用于包装、配料等工艺流程中。国内在定量称重控制器方面进行了多方面的研究,也设计出一批高性能、功能完备的称重控制器,但也存在改进之处,如维护困难、精度低、配料时间长等。     

提高定量包装称重准确度的措施

动态称重包装在化工、饲料等行业 ,有着广阔的应用。本文从讨论饲料称重包装中的应用入手 ,给出了提高动态称重准确度的思路和方法 ,并已经在饲料动态称重包装中得到了应用     

无锡市麦杰机械工程有限公司

<正>产品名称:粉末敞口袋自动称重包装机产品简介:粉末自动包装机是我公司专门研制的包装各类粉体包装机,自动完成物料包装控制功能,集重量显示、包装时序、工艺连锁、故障报警于一体。通过绞龙变频给料,精确控制给料。设备材质可做成接触物料不锈钢304或是全不锈钢304,耐腐蚀性高。产品功能:该自动包装机专为饲料,化肥,化工原料,建材等流动性     

哈工大研制出包装码垛机器人

据报载：日前,由哈尔滨工业大学机器人研究所承担的国家“８６３计划”重点项目——自动包装机器人码垛生产线通过了国家“８６３”联合办公室机器人验收专家组的验收。 这种机器人主要应用于石化、建材、医药等行业。其生产线在高速称重时精度可达±２％,称重能力达到１２００次／ｈ;自动装袋速度８００袋／ｈ,码垛能力则达到１２００袋／ｈ。据了解,哈工大成立了哈尔滨博实自动化设备有限公司以实现技术的产业。这家公司现已能生产粉粒状、块状和化纤丝饼包装码垛机器人生产线。哈工大研制出包装码垛机器人@包信     

模糊控制算法在定量包装机中的应用

介绍了定量包装的工作原理,针对动态称重过程的被控对象存在惯性及时滞时变的非线性特性,设计了基于ARM控制器和模糊控制的定量包装自动控制系统,并介绍了模糊控制算法实现的细节。试验表明,该系统能较好地实现精准定量包装。     

商品量检验中称重数据自动采集软件的设计

本文叙述了商品量检验(定量包装商品净含量检验)中称重数据自动采集软件设计的过程,介绍了软件的基本功能及其特点.     

单片机控制的定量包装系统

介绍了一种采用８９Ｃ５１单片机控制的自动称重包装系统的工作原理及其控制系统的硬件和软件设计。     

煤样自动加样称量装置的研究与应用

本文研制的煤样自动加样称量装置,可实现对坩埚精准加样及自动称量,避免人为因素干扰。经实验结果验证,煤样自动加样称量装置的称量效率及称量质量满足要求。     

自动定量称量包装传感器信号去噪算法

目的为了有效滤除自动称量控制系统中的噪声信号,提升称量系统的稳定性和精确度,提出一种基于BP神经网络粒子滤波的称量信号去噪方法。方法在粒子滤波算法中映入了BP神经网络,利用BP神经网络的非线性映射特点,对权值进行分裂和选择,将观测值看作神经网络的目标信号,通过神经网络中的多次训练增大小权值粒子的权重,从而提高粒子滤波算法的多样性。结果仿真和实验结果表明,BP神经网络粒子滤波方法能有效滤除称量包装系统中的噪声信号,提升传感器信号品质。结论该滤波方法大大提升了称量系统的稳定性,有效提高了称量包装的精度,所述控制方法可以明显提高定量称量控制过程的稳定性、精确性以及鲁棒性。     

自动称量配料控制系统设计

目的为了实现配料称量过程的自动化控制,数据的实时监控,提高配料环节的生产效率以及称量包装精度。方法设计基于现场总线DeviceNET的自动称量配料控制系统,控制系统核心采用欧姆龙CJ1M-CPU13PLC以及电源、 I/O等模块相组合的方式,实现对称量配料过程的自动控制。通过DeviceNET现场总线对远程称量仪表数据进行采集,并将数据通过总线传送到下位机PLC中进行处理,并由PLC发出各种控制命令,管理级PC与PLC通过以太网实现通信。结果实验结果表明,所提出的控制方法能够有效提高称量配料精度,称量误差能控制在±3 g以内。结论该控制系统具有稳定性强、成本低、可编程能力强等优点,大大提高了配料称量包装精度,并实现了对数据进行实时监控。     

基于PLC冗余技术的全自动称量包装精度控制

目的 由于全自动称量包装精度控制容易受到物料冲力等因素的影响,导致精度控制很难保持稳定,降低其抗扰性能.为此,提出基于PLC冗余技术的全自动称量包装精度控制方法.方法 建立称量传感器的数学模型,采用滑动平均滤波和程序判断滤波处理称量原始信号,去除动态振荡和干扰因素,将处理的信号作为输入数据,利用PLC冗余技术制定同步机制,实现数据传输和控制命令的同步传输,在此基础上,使用设计的专家控制器,根据灵活的控制规则库实现全自动称量包装的精度控制.结果 设计的基于PLC冗余技术的全自动称量包装精度控制方法过码质量计量偏差小、通讯数据协同性好.结论 通过滤波处理的控制方法可以有效提高控制系统的抗扰性能.     

面粉冲装称量机构变脉冲积分化控制

目的 针对面粉自动冲装称量生产加工要求,改进设计一种可实现多款称量功能的冲粉称量机构,并进行可变脉冲积分化控制设计,实现自动冲装称量应用.方法 采用可编程序控制器(PLC)的高速脉冲输出功能,设计分段高速脉冲控制驱动步进电机解决冲粉称量的生产控制要求,即在精确称量阶段通过设计匀速递减可变脉冲来快速无限逼近积分控制过程以达到精准称量.结果 该设计有效地抑制了称量中干扰和步进电机的高频振颤现象,最大过冲量小于3 g.结论 与传统的粉末自动冲装称量控制应用相比,该控制无整定参数且精准称量时间更短,设计更便于采用PLC编程来实现,称量精度更逼近称量传感器的分辨率.     

远程自动空气微生物采样机器人

为了研制一种全自动远程控制、可连续采样的空气微生物采样机器人系统,以适应空气微生物采样自动化、网络化、智能化的发展需求,通过论证、测试-验证,完成系统的总体设计,以及室内远程控制组件、圆周-升降运动、手爪张合、样品刻字、气流控制、防盗安全、信息保存等功能模块的设计,并进行样机集成和基本性能测试。结果表明,研制的空气微生物采样机器人系统适用于多种作业环境,达到了设计要求。     

基于小波分析的自动包装机快速称量系统

目的 随着袋装商品需求的增加,设计一种新型包装机自动称量系统来快速完成称量包装。方法 设计一种基于ARM最小系统的包装机控制系统,其中包括灵敏度为2 mV/V双应变片称量结构、mV级别的数模转换电路和驱动电路等多个部分,并且通过编写称量流程、AD设备驱动和小波变换提取等软件系统,最后利用质量采集和响应对比实验分析系统。结果 实验发现,小波变换提取信号在0.2 ms即可稳定识别的质量为300 g。结论 结果证明所设计的自动包装系统可以稳定实现各类袋式产品的快速称量封装。     

标准样品盘精密定位算法和自动进样系统研究

针对医疗临床检验仪器小型化、智能化的需求,设计了一种新型的占用仪器空间小的可直接对标准样品盘进样的三维自动进样系统.根据几何学和运动学相关原理,建立了适合于该自动进样系统的精密定位算法;并通过累加迭代算法计算出驱动脉冲数,进一步减小了该系统的定位误差.基于VS 2010平台,采用多线程技术开发了该系统的操作软件.研究结果表明,该系统能快速精确地对标准样品盘进样,并能够满足临床检验仪器小型化的需求,将具有很大的市场前景.     

短小丝条状物料包装关键技术原理

目的为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。方法应用机电一体化和控制技术,设计一种全自动机械手,机械手整体采用直角坐标型设计方案;机械手由6只料手构成,并配置单片机称量装置,实现自动计量;料手采用多指结构,通过控制料手动作,实现抓取物料和卸放充填包装;机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现;结果对机械手样机进行试验研究,结果表明该机械手能够模仿人工操作,可以实现对短小丝条状物料的拾取、计量和充填。结论该机械手的设计原理可行,为短小丝条状物料的全自动化包装奠定了技术基础。