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以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。 相似文献
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Randy Frank 《工业设计》2008,(3):16-16
在正确的情形下,一个32位的微控制器可以比一个8位的微控制器更省电使用最新式的微型控制器,工程师们就可以找出一些有趣的折衷方案。在飞思卡尔半导体的Flexis产品中,无论是8位或者是32位的磁芯,都采用同样的包装、外围设备和开发工具。正确选择的折衷方案包括费用、性能和功耗。 相似文献
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介绍了基于MC9S08QG8的SPI单线双向方式连接数字温度传感器的应用设计。采用飞思卡尔(Freescale)公司新推出的低功耗、高性能MC9S08QG8单片机为主控制器,采用低功耗、高灵敏度的LM95071数字温度传感器,通过单片机的SPI接口以单线双向方式实现通信。从而实现测温和实时显示温度功能,节约了管脚并为依靠SPI单线双向方式通信提供参照。 相似文献
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介绍了通用信号处理系统中使用的CPCI总线主控板的设计实现。该主控板采用飞思卡尔半导体公司(原摩托罗拉半导体)的RISC微处理器MPC7410,结合GT64260A桥系统控制处理器、21154PCI-to-PCI桥接芯片和FPGA控制电路等构成硬件系统,移植VxWorks作为操作系统。主控板提供多种标准接口,性能稳定可靠。 相似文献
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本文以"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了控制智能车舵机和电机的算法思想。舵机控制采用微分先行的PID算法,而电机控制算法近似闭环控制,创新地利用速度给定值与真实值的相反关系实现加减速。实践证明该方案是可行的。 相似文献
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本设计来源于2009年全国大学生电子设计大赛,本文主要研究的是以飞思卡尔为核心控制器的智能车系统。其中声音控制智能小车循迹是的一个新特色,通过这个功能能够实现一些新任务,通过语音处理功能实现语音控制小车的运动轨迹,效果突出,适合科技创新和实用推广。 相似文献
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我国高性能计算机标准的制定前不久已悄然拉开帷幕。由于高性能计算机不仅关乎国内企业对市场的话语权与经济利益,还牵涉国防信息安全,因此,这个标准的制定显得格外引人注目。刀片式服务器是标准突破口今年8月底,高性能计算机标准筹备会上,23家国内外企业亮相,包括曙光、神州龙芯、AMD、飞思卡尔、微软中国等,希望上下游企业以联盟 相似文献
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系统的主控芯片为飞思卡尔的16位单片机9S12XS系列ATMEGA16A,它负责协调各部份的工作和综合处理各种数据信息;电池为充电电池,它为系统提供动力;传感器可以又多种传感器,例如红外避障传感器、超声波传感器或电磁传感器等,它负责给主控芯片提供外界的信息,为其决策提供信息支持;MMA7260为飞思卡尔的加速度传感器,ENC-03为村田电子的陀螺仪,它们的作用是判断系统的实时倾斜角度,系统的实时倾斜角度是系统保持直立平衡的的重要判断依据,因而对其要求比较苛刻,所以我们采用加速度传感器与陀螺仪相结合的方式来获取,目的是结合2种传感器的优点,使获取的数据更加准确;2种传感器获取的信息经过卡尔曼滤波之后即为系统的实时倾角。获取系统的实时倾角之后,主控芯片可以根据实时角度信息来驱动直流电机的运转,编码器可以给系统提供实时的速度信息,可以构成对电机运转的闭环控制,电机运转采用PID算法进行控制。 相似文献
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当今的汽车产业已经面向智能化驱动的趋势发展,大量集成先进的高科技被加载于人工智能车之中,例如智能传感器、通讯传媒、计算机技术等。智能车的研发与应用领域的相异性,对智能车的使用时限、安全性能、速度性能等因素也要求各异,所有这些因素均加大了智能车的研发难度。文章基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能车控制系统的核心,对智能车的设计进行综合分析。 相似文献
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飞思Capture One 6.4版软件2012年3月22日,Phase One(飞思)官方网站全新改版,并推出免费试用60天的Capture One 6。1.下载全新版的Phase One(飞思)网站更为直接明了,按下列步骤可进入并进行下载。 相似文献