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钢卷尺全自动检测装置由5m长的高稳定性大理石平台、加载装置、自动卷送带装置、精确的自动对焦机器视觉系统以及计算机控制系统等组成。本文将对自动对焦机器视觉系统进行详细介绍。 相似文献
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目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性,基于自抗扰控制的同时引入模糊控制,设计一种模糊自抗扰控制器,并进行相关仿真研究和分析。结果与PID控制器相比,该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦,而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制。 相似文献
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模型参考自适应恒张力控制系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决不适张力对带材供送的影响,通过放卷辊的动力学分析,建立了张力数学模型,分析了影响张力的因素。针对放卷过程中半径变小,而常规PI控制难以实现参数在线调整,提出模型参考自适应张力控制方法,建立了参考模型,采用梯度法推导了自适应率。建立了控制系统模型,并进行了仿真。结果表明,利用该方法系统可以有效的跟随半径减小调节控制器参数,保证了系统的稳定性,缩短了调节时间,减小了超调量。 相似文献
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《真空科学与技术学报》2017,(8)
通过分析现有锂电池注液工艺,阐述了恒真空度对锂电池注液系统的重要性,进而设计了恒真空度锂电池注液控制系统。对控制系统进行数学建模,提出了一种将模糊控制算法与连续PID控制相结合的自适应模糊PID控制方法。通过MATLAB对此模糊PID控制器进行了设计,并运用simulink进行仿真研究。结果表明,与常规控制系统相比,该控制系统具有更好的静态特性、动态特性、抗干扰能力、良好的稳定性和较强的鲁棒性。为后续基于PLC的模糊PID的恒真空度锂电池注液控制系统的工程实践提供了可靠的理论指导和依据,极大提高了该工程的自动化控制水平。 相似文献
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针对编织袋与供送材料的配合过程和同步要求,提出以PLC与变频器、编码器和位置传感器构成的总线系统,实现主从同步供送的控制方案.阐述了确定速比系数、判断信号位置关系和实现速度补偿的方法. 相似文献
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针对卷筒包装材料的跑偏问题,提出了基于数字图像处理的自动纠偏方法,介绍了系统的组成和纠偏原理,分析了包装材料图像的在线采集和图像的预处理.通过采用边缘直线方法对倾斜图像进行处理,获取跑偏信息,从而实现在线监测和纠偏. 相似文献
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目的 针对螺旋喂料器在日常工作中发生物料堵机的工况,分析堵机原因,寻求通过新的螺旋设计方法来缓解物料堵机的形成,提升螺旋喂料器的工作性能。方法 先通过常规定螺距设计方法进行定螺距螺旋结构设计,再利用等角圆锥螺旋线在喂料区进行变径变螺距结构设计,对2种设计结果利用Solid Works进行建模,将定螺距螺旋模型与变径变螺距螺旋模型分别导入离散元仿真软件EDEM做性能仿真分析。结果 分析结果显示,变径变螺距喂料螺旋与定螺距喂料螺旋相比,喂料区料流均匀,无物料倾斜面形成,相同时间段内物料输送速率显著提升了8.7%,物料质量流率显著提升了12.2%。结论 喂料区变径变螺距的设计有效提高了料流的稳定性,使得喂料区前后料流均匀一致,从源头上解决了螺旋喂料器的堵机问题,同时在相同的设计需求下,提升了螺旋输送的传输效率,对解决螺旋喂料器堵机问题以及变径变螺距螺旋的结构设计具有参考意义。 相似文献
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目的 为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰(ADRC)解耦控制器。方法 在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果 在相同的阶跃输入下,研究结果表明,PID控制器调整时间为2.4 s,而ADRC解耦控制器调整时间为0.7 s;在PID控制下,收卷基材张力出现超调和震荡,而在ADRC解耦控制下,基材张力无超调和震荡现象;采用PID控制器,收卷牵引跨度张力变化引起收卷跨度张力波动,而采用ADRC控制器则没有波动。结论 提出的卷筒料印刷装备收卷张力系统ADRC解耦控制器实现了高精度张力控制,具有比传统PID控制器更好的控制性能。 相似文献
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通过对科学发展观内涵及其指导意义的研究,指明在制定材料研究的发展战略时,必须坚持科学的发展观.进而以全面、协调、可持续的发展观为基本出发点,从建立产学研的创新体系、加大发展高科技材料及其产业的力度、加强实验基地建设、加速科技园区发展、重视人才、重视环保等多方面论述了材料研究的发展战略. 相似文献
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从重力称重式充填机加料方式的角度探讨其对充填精度与速度的影响机理,分析了常见重力充填机的工作原理与存在问题,提出了三段式加料系统原理,着重阐述了加料斗加料和变速快加料的实施方法. 相似文献
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目的 为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法.方法 首先利用模糊化处理控制器内的速度输入信号,形成模糊语言集;然后利用加权平均判决法反模糊化处理模糊语言集,形成可识别数值;在此基础上,采用模糊控制自适应调整PID控制参数,结合模糊控制过程的适应性和PID控制的精准性,形成双模糊PID控制方法对可识别数值进行控制,从而提升材料供送速度控制过程的精准性和稳定性.结果 实验发现,该方法的平均速度控制偏差为1.17 mm,可有效实现对速度的精准控制,且环境噪声干扰对速度控制精度的影响较小.结论 在包装速度不同的情况下,控制调整时间较短且稳定性强.实验结果证明该方法具有较强的有效性. 相似文献
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以PID控制的数控机床进给伺服系统为研究对象,研究了低速进给时非线性摩擦对系统的稳定性的影响。采用新的连续摩擦模型,建立了含非线性摩擦的系统单自由度等效模型,同时也计入了负载干扰的影响。基于Taylor级数展开,将非线性滑动摩擦线性化,给出了系统稳定性判别条件的解析表达式。该判别条件可以用来确定PID控制参数以避免系统不稳定。仿真和实验均验证了判别条件的有效性,为预测和消减低速进给时摩擦引起的爬行现象提供了一种简单有效的方法。 相似文献