巨型框架悬挂体系阻尼控制设计方法

总结了巨型框架悬挂体系结构研究状况，分析了利用阻尼控制之后巨型框架悬挂体系的振动反应特点，给出了基于异步驱动原理的阻尼控制的设计方法的依据，并将该体系的设计简化为三个基本参数，最后提供了该结构体系的阻尼控制的设计方法。     

对巨型框架悬挂结构的抗震性能的初步研究

本文介绍了巨型框架悬挂体系的概念,通过总结前人研究的成果,概括给出了巨型框架悬挂体系的结构控制思想以及它的现今在采用的主要的动力学模型,并总结得出了该体系的振动特性,并依据这些特性归纳得到了在这一体系中所体现的抗震原理,同时对现行的巨型框架悬挂减震体系的设计方法进行了介绍。     

巨型结构悬挂体系风振控制研究

建立了巨型结构悬挂体系风作用下控制微分方程和便于控制分析设计的分阶模态集结法降阶表达;给出了传递函数、响应功率谱、响应方差计算公式。研究表明,巨型结构悬挂体系可取得明显的减振效果：悬挂楼层频率与巨型结构频率的比值是最重要的参数,合适值主要确定于质量比;悬挂质量增大减振效果明显的频率比范围增大;增加悬挂楼层阻尼总是有利于提高减振效果：体系作为被动控制系统具有较好的鲁棒性。     

巨型框架多功能减振结构的减振效果及其影响因素

巨型框架多功能减振体系将调频质量减振、基础隔震和耗能减振的原理有机地结合起来,解决了巨型框架结构的减振问题,也为高层、超高层建筑的结构控制和减振理论开拓了思路。本文研究 了巨型框架多功能减振结构在白噪声激励下及在地震波作用下的减振系数,分析了减振装置（橡胶垫减振支座）的布置方案、减振装置的性能参数以及主框架层间参数变化对减振系数的影响,提出了巨型框架多功能减振结构中减振装置的盎原则及其性能参数的确定原则。     

巨型框架体系悬挂结构与普通结构考虑次结构影响的比较分析

巨型框架体系的动力性能受主，次结构和刚度和质量的影响，本文介绍空间刚架结构一维简化计算方法，用此方法计算了巨型框架体系在主，次结构工比不同和质量分配不同的条件下，悬挂结构和普通结构的最大周期变化和动力时程分析。     

巨型悬挂结构的稳定性研究

该文首先研究了单个吊挂荷载的悬挂结构的弹性屈曲,求得了解析解。对多层吊挂荷载的巨型悬挂结构,运用连续化模型,推导了稳定平衡微分方程。结果表明:悬挂结构的弹性稳定,等同于将竖向荷载直接作用于悬挂巨型柱相同高度处的变轴力巨型框架柱的稳定。运用能量法,求出了竖向均布荷载作用下两端转动约束柱的屈曲荷载表达式,采用有限元方法验证其具有良好的精度。对两个巨型层的悬挂结构,用初等代数方法阐述了考虑层与层相互作用的屈曲荷载求解方法,与有限元方法比较表明,初等代数方法也具有良好的精度。     

从大连输油管爆炸反思油气设备驱动方式——非能动控制驱动对油气储运的特殊意义

通过分析大连输油管爆炸,对当今国内外油气储运设备驱动方式进行反思。提出非能动控制原理和方法,阐述非能动控制梭式核心元件的结构和原理;对非能动梭式控制管道爆破保护系统、巨型油罐梭式消防止回阀进行分析,得出非能动控制驱动对油气储运具有特殊意义。     

附加阻尼的悬挂式巨型钢框架支撑体系抗震性能研究

提出一种附加阻尼的悬挂式巨型钢框架支撑体系,并基于简化准则,将其格构式主体简化为梁、柱模型,利用SAP2000 软件讨论其模型合理性,而后利用静力弹塑性分析方法将梁、柱模型简化为质点系剪切模型,通过分析证实其质点系剪切模型的有效性.在此基础上,采用3 条人工地震波对设定的五种结构进行地震响应弹塑性时程分析,其结果表明:对于悬挂式结构,加强其主体结构约束后,子结构与主结构之间出现刚度差,其相对位移增大,而附加阻尼的悬挂式巨型钢框架支撑体系,在减小其主结构水平位移的同时,其粘性阻尼可有效的减小主子结构间的位移差,避免其差较大而产生的结构碰撞.该体系具有地震动输入能量小、塑性变形能小及阻尼耗能大等特点.且在罕遇地震作用下,损伤只集中于悬挂的子结构上,子结构充分发挥了保护主结构的作用,其较一般的悬挂体系具有良好的抗震性能.     

巨型框架悬挂钢结构竖向振动特性及地震时程分析

用空间杆系有限元模型分析了巨型框架悬挂钢结构竖向振动特性，用直接积分法求得了竖向地震作用响应时程，结果表明这新型结构体系有不同于一般普通高层大跨结构的特性，给出了实例和一些具体结论。     

附加阻尼的悬挂式巨型框架复合支撑体系地震响应分析

将悬挂式巨型框架结构简化为质点系模型后,利用SAP2000软件静力弹塑性分析模块计算各层主、子结构的抗侧刚度,并讨论其简化质点系模型的合理性。在此基础上,提出一种附加阻尼的悬挂式巨型框架复合支撑体系,选取三条地震波,利用自编程序进行地震响应弹塑性时程分析。计算结果表明：随着抗侧刚度的增加,体系由阻尼消耗的地震能量增加,而变形耗能减少。附加阻尼的预应力复合支撑体系,在减小体系各层水平位移的同时,有效地减小主、子结构间的相对位移,能够避免主、子结构的碰撞,对主结构起到保护作用。     

Comparative study of push and pull systems considering quality performance in a cell-based job shop environment

Simulation experiments were used to investigate the influences of quality performance on the performance difference between push and pull systems in a cell-based job shop environment. Quality performance was represented by two factors, i.e. mean magnitude of step shifts (MMSS) and mean frequency of step shifts (MFSS). Shop performance was based on the average and standard deviation of flow time. Results show that push systems are superior to pull systems, regardless of quality performance and set-up time reduction (STR) effected by cellular manufacturing. Therefore, to justify the adoption of pull systems, their potentials beyond material flow control (e.g. in promoting continuous improvement) need to be realized. In addition, the larger the STR, the more effective the quality performance improvement. With a large STR (of 80%), reduction of MMSS or (and) MFSS can improve the average (standard deviation) of flow time. In particular, reduction of MFSS tends to be more effective for a pull system with a larger STR. Accordingly, for a pull system in a cell-based job shop environment, substantial set-up time reduction is critical not only for efficient process operations, but also for effective quality performance improvement.     

重型汽车主动悬架次优控制策略设计与分析

为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,采用改进模糊层次分析法进行性能指标赋权,设计了主动悬架的次优控制器,以车身质心加速度和道路破坏系数的线性加权和为指标,对不同次优控制策略进行评价优选,在时频域范围内对比分析了被动、最优和次优控制悬架的行驶性能差异。结果表明,不同次优控制策略对汽车行驶平顺性和道路友好性的影响差异明显,综合考虑状态变量可测性及测试成本,对车身和车轴加速度测量、并进行一次积分处理的次优控制策略性能最优;合理设计的次优控制悬架性能与最优控制相当或接近,且优于被动悬架,具有更好的实用性。     

基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机解耦控制研究

应用多变量非线性控制逆系统理论，对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究；介绍了逆系统理论，阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理，建立了转矩力和径向悬浮力状态方程，分析了基于逆系统理论解耦控制的可行性，推导出基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机转矩力与径向力之间的动态解耦控制算法。仿真结果表明，这种控制策略能够实现转矩力与径向力之间的动态解耦，并且系统具有良好的动、静态性能。     

热封切制袋机控制的研制

以8051单片机作为控制系统处理器，以及步进电机作为主要驱动器．对原来机床进行了改造．介绍了机床的工作原理以及系统的设计方案．并且总结出一套编制步进电机升降速曲线的方法．研制了用于加工塑料袋的高速数控机床控制系统．     

适合轮毂电机驱动的新型悬架系统设计

针对轮毂电机占用轮内空间,导致前悬架无法布置的问题,以麦弗逊式悬架为基础,将原来的单个下控制臂改为两个独立的控制臂,得到了适合轮毂电机驱动的新的悬架构型。建立了新型悬架系统前轮定位参数的理论计算模型和多体动力学模型,并进行了分析验证。通过新型悬架系统硬点位置优化设计,得到合适的前轮定位参数。该悬架构型为轮毂电机提供了足够的轮内空间,设计灵活,并且能最大限度的沿用麦弗逊式悬架的部件,解决了传统悬架不适合轮毂驱动的难题。     

基于磁流变阻尼器的机车横向悬挂半主动控制研究

半主动控制与被动控制和主动控制相比具有可靠性高、能耗低和容易实现的特点,正成为一种颇具前景的悬挂振动控制方式.利用磁流变液的流变特性制成的磁流变阻尼器是一种性能优良的半主动控制装置.本文首先建立了采用磁流变阻尼器的三自由度机车车辆横向半主动悬挂系统模型;在对磁流变阻尼器的阻尼特性进行试验研究的基础上,提出了一种磁流变阻尼器的数学模型,并用优化方法确定了的模型参数;而后提出了一种半主动控制策略,得到了系统的振动响应;与被动悬挂相比,采用磁流变阻尼器的机车横向半主动悬挂系统可显著降低悬挂质量的加速度值.     

Manipulating fluid with vibrating 3D-printed paddles for applications in micropump

This paper presents a novel working mechanism of a micropump using micropaddles(MPs) to actively manipulate fluid based on 3 D printing technology. The novel working principle is systematically discussed using analysis,computation and experiment methods. A theoretical model is established to research the working mechanism and crucial parameters for driving ability, such as MPs shape, size, vibration amplitude and frequency. Two different 3 D printing techniques that simplify the multi-step process into only one step are introduced to manufacture the prototype pump for investigating the principle experimentally. A testing system is designed to evaluate the flow rate of pumps with eight different vibrating paddles. A maximum flux of 127.9 mL/min is obtained at an applied voltage of 9 V. These experiments show that the active-type mechanical pump could not only freely control flow direction but also change flux by adopting different shapes or distribution ways. The advantage of the novel micropump is the application of the MP structure into the micropump system to actively manipulate fluid with flexibility and high driving ability at fairly low power.     

基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计

针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于T-S模糊模型建立1/4车辆的非线性模型,利用故障调节因子表示作动器故障的大小,进而获得考虑悬架系统质量不确定性和作动器故障的车辆主动悬架控制模型。接着,将滑模控制与自适应理论结合,设计合适的滑模面函数和滑模容错控制律,以达到故障悬架系统的容错控制目的;并基于Lyapunov稳定性理论,对所提出控制器稳定性和悬架系统安全约束性能进行了分析。最后,给出一个仿真算例,验证了所设计控制器的有效性和适用性。     

半主动控制下巨-子型有控结构的风振控制参数特性研究

对巨-子型有控结构在顺风向随机风载激励下的半主动控制响应特性进行了时程分析研究,讨论了在半主动控制下主子结构相对刚度比、相对质量比和附加柱刚度比参数的变化对结构响应的控制效果的影响.研究表明该新型结构采用半主动控制后能获得很好的控制效果,子结构的刚度和质量、附加柱刚度改变对结构的响应非常敏感,选取不同的参数会得到不同的控制效果,给出了合适的参数选取范围.     

转向姿态下车辆主动悬架系统的LQG控制研究

轮胎由于所受垂直载荷变化会引起其侧偏特性的变化,在此基础上建立起八自由度转向状态下主动悬架控制的整车动力学模型,设计了LQG控制器,运用仿真软件进行了数值仿真。计算结果表明：该模型较好的反映了汽车转向时的实际状态;通过选用合适的加权矩阵生成反馈矩阵控制器显著提高了转向姿态下汽车的行驶平顺性和稳定性。