基于几何法立体图像校正的研究

立体视觉图像校正是加速立体匹配简单而常用的技术之一。采用几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像进行校正,根据成像原理,从图像平面像素点反推到三维实体点的分析运算,利用成像光线几何关系求解虚拟相机外部参数,实现极线的校正,避免了复杂相机标定过程。同时,该算法可以从双棱镜应用推广到多面棱镜的单棱镜立体视觉系统图像校正。实验结果表明,基于几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像校正是有效的。     

基于计算机立体视觉的图像测量技术

对基于计算机立体视觉和图像处理的高精度测量技术的应用进行了研究，建立了用于测量目的的计算机立体视觉系统模型，提出了对被测量物体附着网格的方法以获取物体本征图像，再应用图像处理和网格点匹配技术获取测点的坐标。对系统涉及的几个重要算法：摄像机标定算法、网格点的提取算法和网格点的匹配算法做了详细的研究，并结合金属板材加工的应变测量的实际应用给出了测量实例。     

数字立体电影立体图像校正（二）

除了Disparitymap之外，在数字立体电影后期工作流程中，另一个重要的概念叫做Occlusion。Occlusion是遮挡的意思，这里的遮挡，主要是指因为立体电影双机拍摄的光学原理所造成的，立体图像对中某些像素不能对应匹配的那部分图像区域。     

数字立体电影立体图像校正（一）

本文讨论了数字立体电影的立体图像校正方法。在影视领域,对于任何技术、方法的研究,最终都必须回归到工作流程的层面去印证。立体图像校正的理念是为立体电影的创作而服务的,所以必须理论和实践结合。本文以数字立体电影工作流程为研究基础,论述了立体图像校正的必要性,和立体图像校正应包括哪些工作。     

光机扫描图像变形机理及其几何校正方法

本文从分析研究光机扫描图像变形机理及影响因素入手，结合ERDAS遥感图像处理件的功能，较详实地介绍了扫描图像几何校正的方法模型及工作程序，并用工作实例对几何校正方法以及校正精度做了有力证明。     

经纬仪几何关系的校正

1　前言经纬仪是一种测定目标的水平角和竖直角的大地测量仪器 ,不管是什么精度等级 ,不管是什么结构形式的经纬仪都有几条基本轴线 ,如竖轴、横轴、长水准器轴、望远镜视准轴等。轴线之间必须互相垂直或互相平行 ,这种轴线之间的关系在测量上就是仪器的几何关系。一台经纬仪如果几何关系校正不好 ,即使仪器很精密 ,也是测不出好结果的。特别是修理后或使用前一定要对几何关系进行校正 ,以保证经纬仪的准确可靠。下面就对各轴线的校正分述如下 :图 1　VV :仪器竖轴 ,HH :仪器横轴 ,CC :望远镜视准轴 ;LL :照准部长水准器轴2　照准部长水…     

基于直线检测的条码图像几何校正研究

CCD相机采集的图像会产生一定程度的几何变形,需要进行几何校正。常用的图像几何校正方法不适合条码图像的校正,因此,结合已有的边缘检测算法和直线提取算法,提出了基于直线检测的条码图像的几何校正算法。基于直线检测的条码图像校正方法是在已除去背景的图像中,寻找目标的条形码边缘对应的直线,以此确定其偏移角度,并进行扭转校正。实验结果表明,有偏转角度的条码图像运用了所提方法校正后,都得到了有效的几何校正。     

基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法

针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴三维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0. 049mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。     

三目视觉图像的极线校正方法

提出了解决垂直双基线三目(左、右、顶)极线校正的两步法.第一步摄像机旋转变换,按照特定的规则将各摄像机的对应坐标轴绕其光心旋转至互相平行,使得各像平面共面且与焦平面平行.第二步顶摄像机的平移变换,使三个摄像机光心构成空间等腰直角三角形.为此,提出一种等效处理方法.采用一面平面靶标,采集旋转变换前的三目图像,然后施以旋转变换,分析变换后三目图像所提供的特征对应点对的坐标,确定出顶图像变换至理想视图需要偏移的主点坐标,该过程等效于顶摄像机位置的平移.实验表明,该方法简便有效.     

一种新的SIFT几何校正的抗几何攻击水印算法

目的为了提高抗几何攻击水印算法的鲁棒性,提出一种新的SIFT几何校正的抗几何攻击水印算法。方法利用尺度不变特征变换算法分别提取原始图像和受几何攻击图像的特征点,在水印提取前,将原始图像和受几何攻击图像进行特征点匹配,按照匹配的特征点对受几何的攻击图像进行几何校正。在水印嵌入过程中,结合奇异值分解(SVD)特征值的稳定性和非负矩阵分解(NMF)线性无关性来增强水印图像的鲁棒性。结果文中算法在剪切、JPEG、噪声等攻击下具有很好的鲁棒性,提取出来的水印图像NC值均大于0.98,在RST攻击下水印图像的NC值也能达到0.97以上。结论提出的抗几何攻击算法能有效的抵抗各类几何攻击,具有很好的鲁棒性。