应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法

为了消除鱼眼镜头带来的形变,该文提出了一种应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法,推导了消除变形的数学依据,总结出一种不需要任何标定数据,快速的纠正等角鱼眼变形的算法。使用经纬映射图像的校正方法,可以把扭曲的半球鱼眼图像投射为普通照片的四方形状,也即通过投射降低图像的扭曲程度,在视觉上基本达到实用要求。     

柱面全景图像拼合及漫游算法研究

基于图像的绘制技术不仅可以弥补传统基于几何绘制技术的不足，而且能给出更丰富的图像显示．文中从实际应用出发，提出并实现了图像拼接新算法，并在此基础上，利用OpenGL的纹理映射技术，将全景图像作为纹理图像映射到由OpenGL预先构造出的虚拟视点空间上，并实现了虚拟场景的全景漫游。     

一种虚拟室内场景对象调度方法

在具有真实感的虚拟场景中实现实时漫游是构建虚拟场景的关键技术之一。针对室内场景的漫游提出了基于观察者位置和视点方向的对象调度策略。该算法通过合理地载入场景中对象的LOD模型及有效的场景裁剪,极大地加速了漫游时的场景绘制速度,从而实现了在漫游中平滑无延迟地浏览虚拟场景。     

全景图像实时校正系统的设计与实现

利用FPGA作为可见光全景图像处理器,使用硬件畸变校正系统,以达到对全景图像畸变场景的实时校正.全景图像畸变校正核心问题是像素空间位置校正,以CORDIC算法为基础,设计了全景环形图像展开算法,实现了全景环形图像的展开.设计采用ITU-656标准数字视频格式,用VHDL硬件描述语言实现整个校正算法的FPGA设计,试验结果表明,能实现全景环形图像的360.实时展开.     

基于规正参数调节的多视点图像规正算法

针对多视点图像系统中视点图像颜色不一致的问题,提出了基于规正参数调节的多视点图像规正算法.基于像素均值和直方图均值对图像的动态范围进行分割,在参考图像和需规正图像的动态区间内建立映射关系,并扩展到lαβ去相关颜色空间来求取规正系数,最后进行规正操作和全局亮度恢复.与传统的单视点颜色校正算法相比,本文的规正算法在保持图像视觉效果的同时,能将图像规正到与参考图像颜色基本一致的水平,并且校正图像的均方根误差明显小于无校正图像.     

软阴影算法及实现

提出了一个实时软阴影算法。首先以光源为视点生成包含场景深度信息的＂阴影映射图＂,然后从观察者视点将场景渲染到一个屏幕纹理缓冲中,进而对此纹理采用percentage closer filtering（PCF）策略进行反走样,最后采用高斯滤波对阴影进行模糊处理。该算法不仅得到了较好的软阴影效果,并且也有较好的实时性,可适应实时动态变化场景的需求。     

鱼眼图像畸变校正算法

根据鱼眼镜头成像的特点,选择合适的图像畸变校正算法,标定鱼眼图像的中心和半径,用标定得到的参数进行校正,推出校正模型,方法简单,易于实现,并对鱼眼图的畸变矫正问题提出意见与看法。     

鱼眼图像的校正算法

基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面,如全视觉监视、机器人导航等。全方位视觉系统的标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分。本文给出标定鱼眼图像中心和半径的方法,它们算法简单,很容易用软件实现,并通过实验说明它们的有效性。然后用标定得到的参数进行校正。鱼眼成像规律常被用在鱼眼镜头设计中。本文推导出校正模型。基于这些校正模型,得出组合校正模型,并通过实例验证了这种组合校正模型的正确性和有效性。     

基于单点式力反馈器的虚拟装配研究

针对PHANToM Desktop力反馈器工作空间狭小的问题,提出改进的动态空间匹配算法和代理点移出视锥体时的漫游技术.首先分析设备工作空间在三维方向与视锥体的匹配关系,通过对x、y和z轴方向进行空间匹配,实现近视点处操作精度高和远视点处可视范围大;然后利用映射区外的工作空间进行视点漫游,可以扩展虚拟装配可视范围.在虚拟装配过程中,实时地计算代理点与零件间的接触力,并反馈给用户,使用户可以感知零件的几何外形与硬度特性等;同时采取弹簧质点模型计算约束力引导用户进行装配定位.     

一个输出恒定的三维地形多分辨率简化算法

提出了一种输出恒定的三维地形多分辨率简化算法。该算法根据飞行漫游交互仿真的视点参数对三维地形数据进行裁剪简化,并根据人眼视觉心理和显示设备特性进行多分辨率简化。其简化结果数据的数据量与三维地形总数据量和视点位置无关,从而实现恒定数据量输出,并能够通过参数来调节和评价简化的效果。由于实现了输出质量控制和数据量恒定,这一算法很适合应用于基于网络的大规模地形实时漫游系统。