应用于Ad Hoc网络的时延敏感自适应路由协议

针对Ad Hoc网络中实时业务对网络平均时延的要求，提出了一种应用于Ad Hoc网络的新型路由协议——时延敏感的自适应路由协议。该协议在保持“最少跳数”的最佳路由条件下，增加了“平均最短时延”的约束条件，从而不仅可以为实时业务(即时延敏感的业务)提供可靠的路由，同时还能根据网络节点当前的业务流量，动态地选择最佳路径，降低网络的平均时延。这是一种新型的有QoS保证的路由协议。仿真结果表明，该协议的确可以有效地改善网络的性能。     

噪声相关条件下多传声器时延多尺度估计

提出一种基于小波分解的多尺度时延估计方法,解决非稳态、有色噪声且通道间噪声存在相关性的条件下提高时延估计精度问题,并把这一理论应用于声阵列对声源的定位.利用小波良好的时间-频率分解性能将非稳态信号分解为多个稳态信号,同一尺度内进行互相关获得多尺度时延值,并证明了小波分解不会改变信号之间的固有时延值.针对不同尺度内时延值不一致、无法识别出正确时延值这一问题,提出用三传声器之间时延匹配关系消除噪声相关性,来识别正确时延,从而实现非稳态、噪声相关条件下的时延估计.最后通过正四方形声阵列试验检验了该方法,试验证明:该方法不但提高了识别率、细化和突出了相关函数的波峰,还提高了时延估计的稳定性和精度.     

时延估计后置处理算法的应用研究

时延估计是被动声定位的关键技术。受声信号传播起伏、声测量系统误差以及时延估计算法等均能影响时延估计的精度。因此,为了提高目标定位精度,需要对时延估计进行后置处理。本文研究了ba-递推估计后置处理算法在低空飞行武装直升机被动声定位中的应用,给出了典型飞行条件下的仿真结果。结果表明,采用后置处理算法可以有效地改善时延估值的精度。     

基于神经网络的组播路由调度方法

针对在高速包交换计算机网络中端到端时延及时延抖动限制的组播路由问题，提出了基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的组播路由优化算法。实验表明，本算法能根据组播应用对时延及时延抖动限制的要求，快速，有效地构造最优组播树，有较强的实时性。     

时延差编码在水下声通信系统中的应用

本文研究一种基于 pattern-时延差编码的高速数字水声远程通信技术，这一技术可以改善浅海中的通信质量。该技术利用线性调频（LFM）信号矩形脉冲的时延值进行时延编码，在接收端进行峰值检测的基础上采用时延估计技术进行时延解码。实时实验结果表明，在较低信噪比和存在多途扩展的情况下，采用该技术仍可实现信息的远程可靠传输。     

自来水管网相关检漏技术中时延估计方法的选择与综合

管道相关检漏技术中时延估计方法的选择决定了漏点定位的准确性和精确性，本文分析讨论了几种典型的应用环境下时延估计的原理，包括：（１）不相关噪声中各种广义互相关技术和维纳滤波；（２）相关高斯噪声中用多谱技术进行时延估计的方法；（３）混响干扰环境中利用信号重构技术进行时延估计的原理，给出了在设计检漏系统和实际检测时，对时延估计方法进行选择和综合的一般性原则。     

Pattern时延差编码水声定位的时延估计研究

基于Pattern时延编码体制,针对水下超短基线定位系统设计了呼叫信号的正、负调频时延编码结构,并提出利用二次互相关技术进行时延估计。该方法在一定程度上能够提高呼叫方的可检测信噪比,同时在复杂环境下对信道中包括直达波在内的多径信号能量进行累加,能够准确地完成峰值检测,进而达到提高时延估计精度的目的。海试实验结果表明二次相关法在不同信噪比条件下能有效地抑制界面反射产生的多径干扰。     

利用交互小波变换进行目标方位估计研究

小波变换是近年来信号处理中的一个重要工具，由于其优良的时频局域性，在检测、估计以及识别等方面都得到了重视和研究，而将小波变换与传统的一些信号处理方法结合起来处理有关问题也是人们研究的一个方向，文章主要考虑到交互小波变换中的两参数(时延与尺度)与不同接收器目标回波间的时延及频率成对应关系，采用对两路LFM回波信号作小波交互相关，从而获得两回波的相对时延估计，继而得到方位估计。针对算法运算量较大的问题，文章采取先估计尺度与时延的大致范围，再将时延-尺度网格进一步细化得到精确结果，最后给出了部分计算机仿真结果。     

泄漏检测应用中突发干扰对LMS时延估计性能的影响

文章中把LMS时延估计算法用于地下管网的泄漏检测和漏点定位，避免了经典时延估计算法一广义互相关法(GCC方法)需要知道信号和噪声统计特性等先验知识的不足，但是泄漏检测应用中，管道外在环境造成的突发性强干扰，导致了传感器接收到的信号是非平稳的，而非平稳信号对LMS的时延估计性能有不利影响，文章中分析了这种由突发性强干扰导致的非平稳信号对LMS时延估计收敛性、收敛速度和时延估计值的影响，提出了消除突发干扰的方法。实验表明，在地下管网泄漏检测应用中，该方法能够有效地消除强突发干扰噪声，使得估计性能得到显著的改善。     

时变时延网络系统的滑模控制器研究

针对网络控制系统中普遍存在的随机时变时延问题,提出了保证系统渐进稳定的滑模控制方法。通过引入一种能够补偿时变时延的滑模面,在满足可达性条件的前提下得出控制器,并且推导出易于分析的系统滑动模态。然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在设计系统参数的同时证明了系统的渐进稳定性。接着分析了时延变化范围对稳定性的影响,得出保证网络控制系统稳定的最大允许时延上界。最后应用本文提出的方法完成了一组仿真实验,仿真结果表明该控制器能使时变时延网络系统较快地稳定下来,并且可以通过改变滑模参数得到更好的控制性能。     

基于最小二乘法的时滞实时在线估计方法

在实时子结构试验中,液压伺服加载系统的时滞可能导致试验因丧失稳定而失败,因而时滞估计和补偿是该类试验的关键问题之一.在分析另外两种实时子结构试验时滞估计方法缺点的基础上,根据泰勒级数建立了命令位移、响应位移和系统时滞之间的近似关系,提出了采用渐消记忆递推最小二乘算法实时在线估计系统时滞的方法.时滞估计算例表明,即使考虑了随机测量误差和幅值误差,该方法也具有较好的反应速度和精度,能较好地跟踪系统时滞的变化.实时子结构试验时滞补偿算例表明,所提出的估计方法的精度、反应速度和时滞补偿效果都比较理想.与另外两种实时子结构试验时滞估计方法相比,该方法具有一定优势.     

时延估计方法的分析

对周内外时延估计的最新研究现状及各种算法进行研究,在研究了大量时延估计文献的基础上,分析了广义相关法、广义相位谱法、自适应算法及其改进算法,分析了各种算法之间的关系以及各自的特点。重点论述了现代信号处理算法与时延估计算法相结合的各种时延估计方法及其在非平稳信号中的应用,同时,分析了带宽对时延估计精度的影响及宽带信号的时延估计方法,指出了时延估计算法还需要进一步研究的方向。     

毫秒雷管延期元件秒量精度影响因素的研究

毫秒雷管延期元件的秒量精度影响因素很多,包括延期药质量、延期元件加工工艺、延期元件贮存等.通过对延期元件加工工艺中的不同拉拔结构、不同药芯直径和延期元件切长对毫秒雷管秒量影响的实验研究,找出提高延期元件秒量精度的工艺技术途径,为更好地生产该产品奠定基础.     

纳米延期药的研制

文章通过对延期药粒子结构模型的分析,找出了延期药燃烧不稳定和秒量飘移的原因,应用纳米添加剂研制了纳米延期药,其燃烧精度高,秒量稳定,雷管自然贮存1年后秒量变化不超过5%.     

波形记录仪触发延迟的测量不确定度评定

提出了使用正弦波激励评价波形记录仪触发延迟的新方法,通过一个波形在有触发延迟和无触发延迟时,采集序列间的相位差对应的时间差来最终判定触发延迟结果。讨论了影响评价结果不确定度的几个主要误差来源,包括信号源误差、采集序列的谐波失真、噪声与非谐波失真、抖动、软件拟合运算误差等,同时给出了不确定度评定结果。以一组实验结果验证了所述方法的有效性和切实可行性。     

部分状态反馈的主动利用时滞补偿方法

时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散.常规时滞补偿方法大多是将时滞作为一种危害进行消减,而今提出了一种基于速度反馈的主动利用时滞的补偿新方法.研究分为以下三方面内容:首先以理论分析为基础,提出了基于速度反馈的主动增加时滞的补偿新方法;其次,结合大量仿真结果定性分析了主动控制算法的参数影响规律;最后,以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于速度反馈的主动增加时滞补偿试验验证.大量仿真分析和试验结果表明所提方法能够在保证系统稳定性的同时获得一定可观的控制效果.     

研究延期药燃烧过程及规律的分段压制测试法

文章介绍了一种研究延期药燃烧过程及规律的新方法——分段压制测试法。首先，将延期药压制成长度不同的延期体，然后分别测试其延期时间，再逐点计算其燃速，最后拟合燃烧曲线并分析。对B-CuO延期药燃速的研究结果表明，用分段压制测试法可以清楚地反映延期药从点燃到燃烧结束时存在的几个燃烧阶段以及各段的燃烧规律。该方法对延期药配方设计、延期体结构设计、延期药的延期精度等方面的研究具有重要的意义。     

外差式激光测振仪相移特性及延迟的测量评价

文章提出了激光测振仪相移特性和延迟时间的一种测量方法,借助于外调制状态下的FM信号源激励,以数字存储示波器进行同步波形测量,用数字化解调方法解调出FM信号中的正弦调制波形,最终获得了激光测振仪相移特性以及系统延迟时间的测量结果,同时,也获得了FM信号源外调制特性中相移特性和系统延迟时间的测量结果.一组实验结果验证了文章方法的正确性和可行性.文章所述方法可用于激光测振仪相移特性和系统延迟的测量评价,同时,也可用于FM信号源相移特性和外调制延迟的测量评价.     

双曲型时滞偏微分方程解振动的充要条件

讨论了一类多滞量双曲型时滞偏微分方程解的振动性质，获得了其一切解振动的充要条件；所得充要条件将时滞偏微分方程解的振动判别问题转化为时滞微分方程解的振动判别问题；揭示了与普通双曲型偏微分方程解的质的差异。     

振动主动控制中的时滞动力学问题

反馈环节的时滞会导致受控系统失稳，制约着振动主动控制技术的发展和应用。本文概述了作者近期对含时滞振动控制系统动力学的研究，包括：线性单自由度时滞系统的稳定性判据，线性多自由度小时滞系统的稳定性分析方法，Ｄｕｆｉｎｇ时滞系统的主共振与亚谐共振分析，时滞系统周期运动及稳定性的数值分析等。最后，指出了值得研究的一些问题。