贴标机多轴非线性同步控制系统设计

目的 为提高热塑管包装过程的贴标效率和贴标质量,以热塑管贴标为研究对象,设计一种贴标机控制系统.方法 贴标过程包括标签输送、剥离、吸标、定位检测和自动贴标等工序.基于PLC和SCADA设计贴标控制器,其中PC机作为上位机,PLC作为下位机.为确保贴标各轴配合精度,提出一种多轴系统非线性同步控制方法.最后进行实验研究.结果 研究结果表明,贴标速度达到60片/min,标签边缘误差小于0.2 mm,贴标合格率达到了99.68％.贴标机的贴标精度和效率明显提高,标签位置基本一致,表面很少出现划伤、污染.结论 所述控制系统可确保贴标机稳定持续工作,满足贴标工艺相关要求.     

基于多种群遗传算法的液压系统PID参数寻优

目的 为了解决目前航空行李自助托运过程中采用手动贴标而造成效率低的问题,实现行李托运的全过程自助服务,提高行李的托运效率,提出并设计一种面向航空旅客行李的自动贴标系统。方法 在机械设计方面,根据行李贴标要求和机场环境因素,设计一种纯电动驱动的行李自动贴标机,利用滚压法完成标签的粘贴;在控制方面,通过分析贴标流程,提出一种以单片机和PC机为核心的行李自动贴标控制系统,并进行相应的软件设计。结果 通过实验验证,设定系统的贴标压力值为10 N,精度为±1 N时,贴标机对不同材质的行李箱均能实现稳定粘贴,且贴标效果良好,能够满足功能需求。结论 行李自动贴标机能完成对多数不同材料、大小行李贴标的任务,显著提高了行李托运的效率,具有一定的实际应用意义。     

基于单神经元自适应算法的贴标机张力控制方法

目的为了保证贴标机标带张力的恒定,以提高贴标精度。方法基于单神经元自适应算法提出一种贴标机恒张力控制方法,详细分析贴标机供标机构的动力学模型,并得到动态力矩平衡方程,阐述影响张力恒定的关键因素。根据单神经元控制理论,提出一种张力自适应控制算法,并设计相应控制器。搭建试验平台,进行相关试验研究。结果采用所述控制方法,贴标机正标率均大于97%,贴标过程张力恒定。结论该控制系统贴标精度较高,适用范围广,响应快速稳定。     

全自动卷筒型烟花贴标机设计

在对烟花手工包装工艺流程分析研究的基础上,设计了一种全自动卷筒型烟花贴标机。所设计的贴标机由输纸装置、烟花输送部分、贴标部分和驱动部分组成,采用PLC控制技术,机电气相结合,实现了供纸、裁切、刷胶、引标、包装工艺的自动化,可适用于0-200mm长度范围、高度小于120mm的方形烟花四周贴标包装。所设计的贴标机不仅能提高烟花的生产效率,而且能改善企业的经济效益,解决了卷筒型烟花贴标生产流程的自动化。     

自动试管贴标机的设计与研究

目的针对市场上常见的条码打印机不能进行自动贴标,打印出的标签需要由人工进行贴标,标签不美观也不卫生的问题,设计并制造一台自动试管贴标机。方法利用CATIA软件对试管贴标机进行三维建模,利用Ansys软件对贴标机的薄弱环节——副辊进行静力学分析,研究副辊的应力及变形情况。然后对组成试管贴标机的零件进行采购和加工,并进行装配。最后对直径为12 mm的试管进行贴标试验。结果试管贴标机中主辊电动机和回转轴电动机的转速分别为650 r/min和195r/min时,试管的线速度能与条码打印机出纸的速度相匹配,能够正确地进行贴标。结论试管贴标机理论上是正确的,能够实现高效、准确地贴标。     

基于 ARM9 的多功能贴标控制系统研发

目的设计基于ARM9的多功能贴标控制系统,解决目前国内市场上贴标机只能完成对扁瓶、圆瓶等单一类型瓶的贴标功能,且贴标精度低、正标率不高的问题。方法把变频电机频率作为参数基,依据运动关系进行数学分析计算,得出电机停止脉冲偏移量、启动延时时间参考值,结合伺服电机的闭环控制来精准定位标签在包装瓶上起始贴标位置,确保贴标时两者不会产生相对滑动,从而达到高的贴标质量。结果对贴标机3种方式分别进行现场测试,经由数据分析,该贴标机在扁瓶双侧贴标、圆瓶连续贴标、异形圆瓶定位贴标情况下,贴标精度为±1 mm,贴标速度分别可到达每分钟60,30,20瓶,正标率分别为97.9%,99.1%,98.7%。结论该贴标控制系统采用ARM9嵌入式系统取代传统PLC控制,贴标范围广、响应快速稳定、实时性强、交互界面友好,同时降低了设备成本,保证了较高的贴标精度,广泛适用于多种类型瓶的贴标控制。     

基于机器视觉的包装机械贴标功能实现

目的 为了提高包装机械贴标工序的自动化程度和贴标速度、精度,设计一种贴标控制系统。方法 基于机器视觉设计一种贴标控制系统。该系统主要包括PC机、工业相机、视觉处理模块、运动控制模块、打印机、贴标机、标签检测模块等。重点论述图像处理算法,其中柔性形态学滤波和边缘检测用于贴标区域识别和定位;模板匹配则用于检测标签的平整度和倾斜度。最后,针对正方体包装纸盒、圆形包装纸盒、不规则包装纸盒进行试验研究。结果 实验结果表明,所述贴标系统平均正标率均在99%以上。结论 基于机器视觉的包装机械贴标系统能够满足包装要求,而且可以提高包装机械的自动化水平、提高包装效率、降低企业成本。     

贴标机供标机构的动力学分析及控制系统设计

对贴标的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法.运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素.应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计.     

珐玛珈（广州）包装设备有限公司

China—Pharm2008展会珐玛珈展出旋转式贴标机和数粒机系列产品。珐玛珈首创PLBR型旋转式不干胶贴标机为国内首台以旋转方式实现贴标的设备．以其高速性、灵活的定位贴标方式而成功超越传统直线式贴标机．为制药、化妆品、食品等行业高速在线生产提供配套解决方案和设备支持。     

快速解决全自动贴标机常见故障的处理方法

贴标机在包装行业中应用非常广泛。随着行业的不断发展以及贴标技术的不断进步,包装行业对选用的贴标机设备逐渐提出了更高的要求,目前贴标机已经逐渐步入全自动化贴标时代。全自动贴标机因稳定性高,功能多样,有效降低传统贴标机的成本,深受包装行业青睐。包装市场上全自动贴标机的机型非常多样,企业也可以根据用户的特殊需求进行定制,满足行业的包装需求。     

超高速轮转式贴标机的关键技术

目的研制一台合格率高、可靠性好的超高速轮转式贴标机。方法采用机械动力学基本理论,对贴标定位方式、压标方式、漏贴检测与剔除等关键技术进行改进。结果样机运行速度达到了60 000瓶/h,贴标合格率为99.5%。该机型实现了在PET瓶上用机械方法进行双标及三标的定位贴标,提高了定位贴标的精度,降低了机器成本,避免了光电定位的不稳定性。实现了更加可靠的自动剔除功能,解决了高速流水线上执行机构剔除时间不够的问题。实现了在PET瓶的瓶盖与瓶身之间折角面贴标的功能,提高了贴标效果,避免了标签倾斜。结论该样机达到各项设计指标。     

基于双模糊PID的药品包装贴标张力控制系统设计

目的 为提高药品包装的贴标精度,设计一种基于双模糊PID控制器的贴标机张力控制系统。方法 简要论述药品包装生产线结构及其工艺流程。针对标签纸带收卷过程具有时变性、非线性和动态干扰等特点,设计一种双模糊PID张力控制器。利用副模糊控制器实现主模糊控制器的变量论域系数整定,而主模糊控制器可实现PID控制器参数整定。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明,与PID控制器相比,双模糊PID控制可使系统超调量减小50%,系统调节时间减小65%;贴标位置准确、标签贴附平整。结论 所述控制系统具有较好的抗干扰性能,贴标效果良好,具有一定使用价值。     

方瓶三面贴标过程运动轨迹的仿真研究

分析了方瓶贴标机的贴标原理,根据方瓶三面贴标原理,运用Matlab 7.0拟合出了方瓶贴标过程中的理论运动轨迹。利用ADAMS仿真软件建立了方瓶的贴标模型,并进行了仿真研究,得到了方瓶的仿真运动轨迹。通过理论轨迹与仿真轨迹的对比,分析了方瓶运动轨迹的正确性及特点,为方瓶三面贴标机构的设计提供了参考。     

全自动袋装颗粒式干燥剂灌装机的设计

目的 为解决手动灌装条形袋装颗粒干燥剂存在的劳动强度高、生产效率低、计量不均匀等生产难题.方法 结合袋装颗粒式干燥剂罐装的要求及特点,优选框架式结构,设计自动上料、自动称量、自动灌装装置的机械结构.结果 经结构设计、电气控制设计对自动实现颗粒干燥样机进行了搭建与调试,使其具备自动上料、自动称量、自动灌装等功能.实验结果显示全自动智能干燥灌装机与传统罐装相比,生产效率提升了4倍,成本降低了约2/3,罐装计量最大偏差值约为0.5 g.结论 通过企业实践生产验证,不仅大幅减少了操作人员的劳动强度,而且有效地提升了条形袋干燥剂的生产效率和产品加工品质,降低了企业的生产成本.     

基于TRIZ理论的成垛浆粕上料机设计

目的针对目前成垛浆粕上料采用人工操作产生的劳动强度大、效率低、人力成本高的问题,设计一种成垛浆粕自动上料机。方法运用TRIZ理论的冲突解决原理进行成垛浆粕自动上料机设计,设计中对存在的问题进行归纳和分析,根据自动上料机的冲突矩阵,得到相应的创新设计原理,通过分析比较选择最佳原理解决设计中涉及到的技术冲突问题,并利用有限元软件对滑套进行力学分析。结果基于TRIZ理论设计的自动上料机可实现自动寻料、自动夹紧、自动提升、自动旋转、自动放料。结论该上料机完全取代了人工操作,生产效率提高了38%。