实用完备模态空间及其应用

系统阐述了实用完备模态空间（ＰＣＭＳ），对该ＰＣＭＳ与原完备模态空间的等价性给出新的证明；又借助一种优化正交技术对ＰＣＭＳ作了改进，这种改进对某些应用是必要的。ＰＣＭＳ已成功应用于多个方面。同时，将本文结果向复模态空间进行拓展也是很有意义的。     

国家CIMS工程技术中心的仿真支撑环境

介绍了国家ＣＩＭＳ工程技术中心（ＣＩＭＳＥＲＣ）业已完成的仿真支撑环境。它由三部分组成，即用于ＣＩＭＳ横向集成及支持生产计划与控制的一体化制造仿真软件ＩＭＳＳ，用于ＣＩＭＳ纵向集成的递阶控制仿真器ＡＨＣＳＥ，及支持ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ与加工过程集成的加工过程仿真器ＭＰＳ。从功能、关键技术及性能评价三方面分别对各部分进行了介绍。     

第15届国际振动模态分析会议将分别在美国和日本举行

第１５届国际振动模态分析会议将分别在美国和日本举行第１５届国际振动模态分析会议（ＩＭＡＣ）将分成两次会议举行：ＩＭＡＣ（Ｕ．Ｓ．）将于１９９７年２月３～６日在美国佛罗里达洲奥兰多市召开。ＩＭＡＣ（ＪＡＰＡＮ）将于１９９７年９月１～４日在日本东京举行。...     

西安高压开关厂CIMS环境下的CAD／CAPP／CAM与MIG集成系统

本文简要介绍西安高压开关厂，国家８６３高科技发展计划ＣＩＭＳ示范应用工程中的计算机辅助设计（ＣＡＤ）与生产管理（ＭＩＳ）集成系统的结构，功能，特点及陕西省科委的评审鉴定意见。     

红外焦平面阵列用信号处理电路技术探讨

简要介绍了红外焦平面阵列的信号处理电路的发展概况，重点描述ＣＣＤ多路传输器（ＣＣＤ－ＭＵＸ）时间延迟积分ＣＣＤ（ＴＤＩ－ＣＣＤ），ＭＯＳＦＥＴ，ＣＭＯＳ等路传输器（ＣＭＯＳ－ＭＵＸ）等的基本结构，工作方式及应用领域。     

结构振动的独立模态和耦合模态的组合控制

基于模态空间控制的基本原理，提出了一种将独立模态控制与耦合模态控制相结合应用于结构振动主动控制中，得以利用两者的优点而使控制更加有效和稳定的方法。利用该组合控制法，可实现在一个控制过程中实时跟踪主被控模态的变化从而对其实施独立模态控制以达到有效地抑制结构的主要振动。而对其它非主控模态则实行耦合模态控制。这样，可使控制系统的稳定性提高、减少作动器／传感器的数量、降低控制能耗，并能在不同的激励下达到最佳的控制效果。     

临界阻尼系统的模态

本文分析了有临界阻尼的线性系统的模态特性。从理论上论扯了临界阻尼的模态必定是特征亏损的模态；只有ＣＭ－１Ｋ是对称矩阵时临界阻尼（包括过阻尼）系统才可能在模态坐标下解耦。本文用几个算例具体验证了这些结论。此外本文还证明了一旦系统中有了复模态，系统就不可能在物理空间中（部分）解耦。本文还证明了满足ＣＭ－１Ｋ是对称矩阵的系统，其模态虽是实模态，但未必都是对应的无阻尼系统的实模态，从而进一步完善了Ｔ．Ｋ．Ｃａｕｇｈｅｙ的论证。本文的结论除对临界阻尼系统的研究有重要意义外，对现有的模态理论有进一步完善的作用。     

分布式FMS的非递阶调度控制

针对ＦＭＳ车间调度控制问题提出一种分布式协同调度控制的思想，从而简化了控制结构，降低了复杂性，提出了系统的容错能力及其柔性。在该模型中存在多个生产实体，不同的实体前置有一个智能协调控制器（ＩＳＣ），通过广播协商机制达到自组织和自决策。所有的智能协调控制器并发运行，以完成整修车间的在线调度控制，该系统避免了传统的集中调度控制的许多缺点，为实现柔性车间调度控制探索了一条新的途径。     

AMT保护青铜的研究

采用电化学方法和ＸＰＳ、ＡＥＳ法研究５－氨基－２－巯基－１、３、４－噻二唑（ＡＭＴ）在青铜表面形成的保护膜。结果表明，ＡＭＴ溶液处理后的青铜试片在ｐＨ值为７的０．５ｍｏｌ／ＬＮａ２ＳＯ４和５％ＮａＣｌ溶液中，其腐蚀过程受到了明显抑制，是由于ＡＭＴ在青铜表面形成Ｃｕ（Ｉ）ＡＭＴ络合物膜，其结构为Ｃｕ｜Ｃｕ２Ｏ｜Ｃｕ（Ｉ）ＡＭＴ。     

CAC—CIMS中FDNC生产线控制的研究和开发

以ＣＡＣ－ＣＩＭＳ中的单元控制器、制造工作站控制器、ＤＮＣ接口控制器的研究与开发为背景，着重对柔性数控（ＦＤＮＣ）生产线的递阶控制结构、系统功能、系统设计和实现的关键技术及运行等进行了论述。     

Modal criteria for optimization of structures through active structural acoustic control

This paper deals with modal criteria allowing optimization of structures through active structural acoustic control (ASAC) based on the independent modal strategy control (IMSC). The aim of the paper is to propose efficient criteria allowing to process optimization of structures by determining the most important modes to control considering only the location of the excitation on the structure. A generalized modal synthesis is used to study the coupled fluid–structure system. Modal criteria are proposed in order to determine the best choice for the controlled modes used in IMSC method. The way the ASAC will be applied is not discussed in the paper. Numerical simulations are computed to show the efficiency of the method, considering a simple vibroacoustic structure. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

汽车磁流变半主动悬架系统的联合模态控制

提出了带有4个磁流变可控阻尼器的汽车半主动悬架的7＋k自由度动力学模型及其闭环控制方程,基于此模型,用2个可控阻尼器对系统的两个最大的模态实施独立模态控制,而另外两个可控阻尼器则对其余的模态实施耦合模态控制,并实时地根据传感器所获得的相关信息提取系统的模态坐标,实时跟踪最大模态,切换主控模态,并对其实施独立模态控制.这种独立/耦合模态联合控制方法,可以较好地发挥独立与耦合模态控制的优点而避免其缺点.仿真实例证实了独立/耦合模态联合控制具有比单独采用独立模态控制及耦合模态控制时更好的控制效果.     

基于剩余模态力和模态应变能理论的网架结构损伤识别

针对网架结构特点,引入敏感模态的概念,提出了一种识别敏感模态的算法;基于剩余模态力理论,利用敏感模态进行损伤位置识别,并建立了基于模态应变能理论的损伤程度评估算法,采用非负最小二乘法求解超静定方程组,实现定量评估损伤程度。以某实际结构为仿真对象,分析了上述算法在网架结构损伤识别中联合应用的可行性,同时将评估结果与基于最小秩摄动理论的损伤程度评估结果进行了比较研究,并考虑测试噪声影响。结果表明,二者联合工作效果较好,不仅可以识别结构单处损伤,还可以识别结构多处损伤,且损伤程度评估结果同基于最小秩摄动理论损伤程度评估结果比,更可信,将其应用于网架结构的健康诊断是可行的。     

智能桁架结构振动的仿人智能控制

为了研究高效实用的智能结构控制方法，将仿人智能控制（HSIC）应用于带压电作动器的空间桁架结构的振动主动控制，针对其稳定性差的缺点，提出包括模糊控制策略在内的三种改进方法。在Simulink中对三棱柱智能桁架结构的振动控制进行了仿真，并在MATLAB／dSPACE综合实验环境下进行了多种激励条件下的物理仿真实验。仿真和实验均使结构的一阶振幅迅速降低90％以上，对高阶频率的振动控制也取得满意的效果，表明HSIC能更快地控制结构振动，改进后的HSIC较好地解决了控制过程中快速性、精确性与稳定性之间的矛盾。     

遗传算法在主动构件优化配置中的应用

本文讨论采用遗传算法研究智能桁架结构主动的优化配置问题,首先基于主动构件输入矩阵的奇异值定义目标函数,为了避免因遗传算法中交叉和基本变异操作产生违 反约束条件的个体,本文提出了一种强制变异方法。并通过数据算例表明了这些方法的有效性。     

智能桁架结构最优振动控制与作动器优化配置

研究了智能桁架结构最优振动控制和作动器的优化配置问题。首先采用有限元方法,根据Hamilton原理推导了智能桁架结构的机电耦合动力学方程,根据线性二次型最优控制理论,推导了结构振动控制的数学模型,通过最小化性能泛函,求解黎卡提矩阵代数方程确定了最优控制输入。然后通过对最优控制性能指标函数的修正,得到了与初始状态无关的性能指标,以修正的性能指标为目标函数,应用模拟退火算法对作动器位置进行了优化配置。最后给出了空间智能桁架结构振动控制算例验证建模过程和算法。算例结果表明,通过最优振动控制可以使结构振动快速衰减,达到振动抑制的效果,而且通过模拟退火算法可以确定最佳的作动器布置方式。     

压电主动杆位置和增益在随机智能桁架结构振动控制中的优化

对结构物理参数、几何尺寸、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,随机压电智能桁架结构中主动杆的配置位置和闭环控制系统增益进行了优化 ,基于系统最小储存能 ,构建了具有动应力、动位移可靠性约束的主动杆配置和控制增益的优化模型 ;并对结构动力响应的数字特征进行了推导。通过算例 ,验证了该优化配置模型的合理性和有效性 ,获得了若干有意义的结论。     

主动桁架模态的试验研究

以一个78杆空间桁架为试验模型，研究线性主动结构构型的试验问题。对构型主动结构及特性分析的试验技术做了实践。采用耦合模态空间的二次型最优控制算法，利用压电堆作动器，构型了主动桁架。采用dAPACE半实物物理仿真操作平台，分别测试了被动桁架和主动桁架的模态振型和模态参数，并测试了主动桁架在随机激励作用下的传递函数。结果表明，主动结构由于引入了控制系统而使得结构的阻尼增大，同时由于在压电作动器附近的杆单元的模态受到抑制，所以主动桁架的模态与相应的被动桁架的模态存在着较大的差别。     

《压电层合板的振动主动控制》

利用一阶剪切变形理论推导压电层合板的抗弯刚度，由Hamilton变分原理建立压电层合板的有限元模型，采用模态叠加方法对有限元模型降阶。在应变最大处配置制动器和传感器，并采用二次线性控制的独立模态空间控制法来进行板结构的主动控制。数值算例验证了这种力学建模方法和控制方法的有效性。