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一类基于信息融合的粒子滤波跟踪算法 总被引:2,自引:3,他引:2
本文提出了一种基于图像多特征信息融合的粒子滤波跟踪算法.该算法利用颜色柱状图描述运动目标颜色分布信息,帧间差的梯度图像描述目标运动信息,并在柱状图框架下给出了运动目标颜色和运动似然模型,保证了颜色和运动似然模型在尺度上的统一.由于图像多特征提供了运动目标多方面的测量信息,从而提高了算法的可靠性.试验表明该算法在使用相同粒子数目的情况下较采用单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法效果好. 相似文献
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实际人脸跟踪过程中,光照和姿态的变化、背景颜色干扰等因素都会极大地削弱颜色特征的有效性,从而造成跟踪的不稳定.针对该问题,本文提出了一种以颜色和轮廓分布为线索的粒子滤波人脸跟踪算法.该算法主要有三个方面的特点:第一,在粒子滤波基本框架下,引入新的用直方图描述人脸轮廓的方法,有效解决了光照、人脸旋转、部分遮挡问题对跟踪的影响,并且能及时有效地重新捕获由于大面积遮挡等原因而丢失的目标.同时采用实时调整每帧图像特征点个数,有效提高了跟踪效率.第二,针对背景干扰问题,提出了一种抑制相似背景颜色干扰的方法.第三,本文还提出实时更新模板的方法来提高跟踪的准确性.实验证明本文算法对人脸跟踪具有很好的效果. 相似文献
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为了减小在目标跟踪过程中目标形变和复杂背景变化对跟踪效果的影响,提出一种基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法。首先,利用相关滤波算法提取到目标的方向梯度直方图HoG特征,利用颜色模板得到目标的颜色特征,计算两个模板的采样得分;其次,再将两者的特征信息用线性组合的形式进行特征信息融合确定目标位置,跟踪过程中,根据设定的阈值条件选择两个模板采样较大的得分再检测目标的位置;最后,输出所有帧目标位置的结果。与其他的算法进行比较,该算法在应对目标形变和背景杂波方面有较好的跟踪效果。 相似文献
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针对复杂场景中多目标跟踪问题,本文给出了目标的出现与消失、遮挡等模型描述,将其统一到粒子滤波的框架下,提出了一种可以处理目标数可变的多目标跟踪算法.对场景中的目标数建立马尔科夫模型,采用转移概率矩阵描述跟踪过程中目标出现,消失的情况;在状态表示中增加辅助变量,明确目标之间可能的遮挡;采用目标空间直方图建立基于唯一性原则的观测似然函数,通过后验概率分布估计目标数及目标状态.实验结果表明,本文算法能有效地处理跟踪过程中的目标数变化、目标遮挡等问题,实现多目标的正确跟踪. 相似文献
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基于背景代表色提取的迷彩伪装颜色选取算法 总被引:11,自引:0,他引:11
为了达到好的伪装效果,迷彩颜色应与背景色调相融合,以使人眼及光学仪器难以探测和分辨.因此,背景主色的准确提取是确定迷彩颜色的前提.利用灰度直方图可以确定背景图像中的主要灰度,但无法区分不同色调.而基于颜色直方图的背景主色提取方法的运算量太大.本文提出了一种基于HSI模型和量化颜色直方图的迷彩颜色选取算法.利用HSI颜色模型描述背景颜色特性,通过特殊量化方式对背景的颜色直方图进行量化,接着借助阈值方法选取背景主色作为迷彩颜色.结合迷彩伪装图案设计方法对上述迷彩颜色选取算法进行了实验分析,并通过边缘检测和相关跟踪方法对不同背景下的目标迷彩伪装效果进行了验证. 相似文献
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基于Camshift的多特征自适应融合船舶跟踪算法 总被引:2,自引:2,他引:0
基于航道内船舶监控图像序列的多目标跟踪技术是开展船撞主动预警,提升桥区船舶通航安全的前提.基于颜色直方图的Camshift跟踪算法在复杂气象条件下无法得到准确的跟踪结果,本文提出了一种多特征自适应融合的多目标跟踪算法.该算法的目标模型由颜色、形状及纹理多特征自适应融合实现,增加了描述目标模型的可靠性和鲁棒性;在跟踪目标... 相似文献
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基于多尺度Retinex算法的彩色雾霾图像增强研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于颜色恒常性理论的Retinex模型,并重点分析了色彩恢复多尺度Retinex(MSRCR)算法的原理和实现方法。为验证基于Retinex理论的算法对图像增强具有良好的效果,以雾霾天气采集到的3幅彩色道路监控图像为实验对象,在MATLAB7.0软件中,利用MSRCR算法、直方图均衡化2种图像增强方法,对实验图像进行去雾霾处理,并通过主观评价、图像信息熵、亮度通道直方图来比较和分析2种算法的图像增强效果。研究结果表明:采用MSRCR算法可以还原出细节更丰富、辨析度更高的画面,且处理后的图像具有更大的信息熵,图像色彩也更接近原始图像。 相似文献
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提出一种红外图像单阈值分割方法。为了减少计算量,结合先验信息选择包含待分割目标的感兴趣区域,利用Bezier曲线法平滑感兴趣区域直方图的噪声;对平滑后的感兴趣区域的直方图求解其曲率曲线,用曲率曲线的波峰所对应的灰度值作为初始分割阈值;基于先验信息从初始分割阈值中确定最佳分割阈值并进行初步分割。为了弥补单纯利用阈值法分割的缺陷,结合上述分割结果和目标的边缘信息得到封闭性良好的完整目标的二值图像。实验结果表明,提出的方法能快速有效地将红外目标从复杂的背景中分割出来,算法的计算复杂度为O(MN)。 相似文献