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二自由度线性系统跌落响应影响因素分析 总被引:3,自引:3,他引:0
把运输包装件简化为两自由度系统,基于Matlab,运用四阶龙格-库塔法对具有线性弹性材料的缓冲包装系统进行数值分析,分别讨论了跌落高度、阻尼比、频率比、质量比对主体及易损件位移及加速度响应的影响;该方法和结论对缓冲包装设计具有重要意义. 相似文献
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提出一种用于求解确定性周期与非平稳随机激励联合作用下,单自由度非线性系统非平稳响应的统计线性化方法。将系统响应分解为确定性周期和零均值随机分量之和,则原非线性运动方程可等效地化为一组耦合的、分别以确定性和随机动力响应为未知量的非线性微分方程。利用统计线性化方法将非平稳随机激励作用下的非线性随机动力方程化为等效线性方程,得到关于线性随机响应二阶矩的李雅普诺夫方程。联立李雅普诺夫方程与谐波激励作用下的确定性微分方程,并利用数值算法对其进行求解。以蒙特卡洛模拟验证了此方法的适用性和精度。 相似文献
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阻尼对正切型包装系统易损件冲击谱影响 总被引:2,自引:0,他引:2
研究考虑易损件的正切型包装系统在半正弦脉冲激励下的冲击特性.建立考虑阻尼的二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解.讨论了易损件与主体连接部阻尼和缓冲垫阻尼对易损件冲击谱的影响规律.结果表明,在低频率比处连接部阻尼和材料阻尼的影响均很显著,而在高频率比处,连接部阻尼几乎没有影响.研究结论为产品包装设计提供科学依据. 相似文献
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目的针对可简化为带悬臂梁式易损件模型的产品包装系统,探究系统跌落破损评价方法。方法建立带悬臂梁式易损件的产品包装系统的非线性跌落冲击动力学模型,利用模态叠加法,以易损件内部应力为评价指标,系统参数和冲击速度变化量为变量,构建杆式易损件包装系统跌落破损边界曲线。结果实例分析表明,随着集中质量和主体振动频率增加,系统安全区域减小;易损件材料许用应力越大,系统安全性能越好。结论对悬臂梁式易损件的非线性包装系统,集中质量大小和主体振动频率对系统跌落破损安全区域影响显著。 相似文献
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突破了仅对两自由度平面柔性机械臂进行研究的传统,而对多自由度空间柔性机械臂进行动力分析.用假设模态法表示臂杆柔性,并将变形量融入D-H坐标系,通过对机械臂末端的轨迹规划得到刚性运动学的逆解.运用Kane方法对多自由度的空间柔性机械臂进行动力学建模,推导出完整的系统动力学方程,采用较高精度的四阶龙格一库塔法对动力方程进行积分求解.给定一个六自由度柔性机械臂模型,并对其进行数值仿真,验证了臂杆柔性时机械臂的动力响应产生的重要影响. 相似文献
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由于地震动的随机性与空间变异性、隔震支座的非线性特征及其安装数目少的特点,隔震桥梁地震响应分析是一典型的多输入局部非线性随机振动问题。采用Bouc-Wen模型描述隔震支座的非线性恢复力,建立多点地震激励下隔震桥梁结构的运动方程,并将得到的非线性运动方程改写为关于状态变量的拟线性方程,基于精细时程积分法和龙格-库塔法构造拟线性方程及隔震支座滞回位移方程的时域显式降维迭代求解格式。再以此高效算法为基础,应用随机模拟法计算多点激励下隔震桥梁随机地震响应的统计量。数值算例表明,所建立的方法计算速度快、精度高,可用于实际桥梁结构的抗震性能验算。 相似文献
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突破了仅对两自由度平面柔性机械臂进行研究的传统,而对多自由度空间柔性机械臂进行动力分析。用假设模态法表示臂杆柔性,并将变形量融入D-H坐标系,通过对机械臂末端的轨迹规划得到刚性运动学的逆解。运用Kane方法对多自由度的空间柔性机械臂进行动力学建模,推导出完整的系统动力学方程,采用较高精度的四阶龙格-库塔法对动力方程进行积分求解。给定一个六自由度柔性机械臂模型,并对其进行数值仿真,验证了臂杆柔性对机械臂的动力响应产生的重要影响。 相似文献
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从理论分析角度出发,建立雨刮-风窗系统的动力学及摩擦模型,研究雨刮-风窗系统运动时摩擦产生振动噪声的原因,以期改善汽车NVH性能。建立动力学模型,推导并无量纲化解析式;基于摩擦系数-相对速度负斜率公式、库伦摩擦定律及流体润滑特性,分别对雨刮-风窗系统在干燥、湿润运行工况建立摩擦模型,研究不同工况下刮片角度、摩擦系数及摩擦力随时间变化情况;应用非线性解析法——龙格-库塔法,分析动力响应及摩擦特性。模型仿真结果准确复现出雨刮片实际运动中相关振动特性;通过对比不同工况下的仿真结果,验证动力学模型及摩擦模型的有效性。建立的动力学及摩擦模型,可为雨刮片结构优化、雨刮-风窗系统振动噪声控制及相关的固体接触研究提供一定理论参考。 相似文献
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Matlab在机车车辆动力学试验数据处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机车车辆动力学试验是对铁路机车车辆的动力学性能进行检验的一项重要试验.试验方案多、信号通道多、数据量大是这种试验的特点.依据采集到的试验数据进行动力学性能指标——平稳性指标的计算和求取各信号的最大值和最大平均值是试验数据处理的主要工作之一.在试验数据处理中将涉及到数据分段、分段FFT、多段频谱求平均以及信号滤波等的处理.运用Matlab语言的矩阵运算功能和强大的数据处理函数包进行试验数据处理,其程序简洁、调试方便,大大提高了工作效率. 相似文献
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本文采用衍射角谱理论对衍射光学元件的光场分布进行数字计算。该理论包括两种表达方式:既可用含有传递函数的等式表达,也可用含有点扩散函数的等式表达。这两种计算方法在本质上是一致的。然而,在MATLAB计算过程中,它们又具有不同的适用条件,通过分析,将它们分为近场算法和远场算法,并且展示了它们的计算实例。结果表明,在标量衍射理论成立的条件下,不改变衍射元件抽样间隔和抽样点数,利用这两种算法能够快速、准确计算不同位置处的衍射图样。该方法对衍射光学元件像面光场分布的精确计算具有重要的意义。 相似文献
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以切削速度、进给量为设计变量,建立了以加工成本、生产率、利润为多目标的数学模型;根据所得多目标综合优化数学模型,采用加权函数法为优化方法,用MATLAB求出在约束限制可行域内最优参数,为车削加工工艺参数提供优化依据和优化量,可供其他参数的优化提供参考. 相似文献
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基于Matlab的数据采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Matlab软件及其数据采集工具箱,设计基于声卡的数据采集系统.分析了用Matlab语言编程实现该数据采集与分析系统的过程,阐述了对采集到的语音信号加噪后进行滤波的设计方法.系统运行表明:通过计算机声卡能够自动录音和自动保存;用户可在主界面预览时域图形和频谱图,滤波处理后可实时显示和重放录音. 相似文献
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基于Matlab的包装容器结构尺寸优化设计方法 总被引:2,自引:2,他引:0
结合包装容器结构尺寸设计的特点,分析了计算机辅助优化设计的方法与步骤,并选用Matlab优化工具箱实现了设计目标,为今后的设计工作提供了科学依据. 相似文献
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