超细粉的充填计量技术综述

目的 综述超细粉充填计量相关技术的研究进展,为进一步研究开发超细粉充填计量包装机械提供科学研究基础。方法 通过对国内外研究现状和研究成果进行分析和总结,介绍超细粉的性质,概括超细粉体的充填计量包装过程相关工艺技术以及超细粉充填计量过程中影响充填效果的因素,并对超细粉充填计量新技术及其发展趋势进行总结。结果 超细粉体的充填计量机械与普通粉体类似,使用容积式、称量式计量机械,称量式计量是市场主流;超细粉体机械化包装中急需解决的3个方面技术难题是环境污染、包装精度、包装速度。结论 超细粉体充填计量机械的清洁化、精确化和高速化是超细粉体机械化包装的发展趋势。     

一种包装机械手气动控制系统的研究

为了实现对短小丝条状物料的自动连续包装充填与计量,开发设计了包装充填机械手,机械手的水平运动采用带调速机构的阀控气缸实现分段调速,垂直运动采用PLC-PWM气动高速开关阀实现定位精度和速度控制;机械手料手的抓料和卸料采用简单阀控气缸控制,以满足快速、高精度和低成本的要求.开展了实验研究,机械手竖直定位精度小于2mm,循环时间小于6s,满足控制指标要求.     

一种自动计量与连续充填包装机械手功能特性的试验研究

针对采用一种特殊结构机械手,使酸菜丝等短小丝奈状物料在连续包装过程中,实现自动充填与计量的设计方案,为了验证机械手的功能特性是否符合设计要求,开展了试验研究。在不同压力和行程工况下,采用计算机软件自动记录试验数据,通过对试验数据进行对比分析,得出机械手工作的最佳工况。试验结果表明,机械手竖直定位精度2mm,自动计量装置计量精度2g,满足控制指标要求,设计方案可行。     

一种包装机械手及其控制的研究

目的为提高酸菜丝、榨菜条等短小丝条状类物料连续包装过程的自动化程度和生产效率,研究一种具有自动充填与计量功能的机械手及其有效的控制方法。方法机械手是一气动控制系统,由3个气缸分别实现水平运动、竖直运动和抓料卸料动作,由单片机数据采集与显示系统来实现机械手抓料质量的检测与显示,由PLC实现对整个系统的控制,采用目标观测型变结构仿人智能控制,确保达到控制精度要求。结果在实验室对样机进行了试验研究,气源压力为0.35 MPa,控制信号频率为20 Hz时,料手下端与取料水平面距离为100 mm条件下,机械手完成一个竖直运动循环所需时间小于4 s,每300 g充填质量误差不大于2 g。结论理论分析和实验结果表明,短小丝条状物料包装机械手和控制方法是可行的。     

袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.     

低矮工件落料拉深挤切边复合模具

设计了一种新的复合模具——落料拉深挤切边复合模,该模具在一个冲压行程中,能够完成对低矮类型工件的落料、拉深和挤切边工艺过程,可以有效地控制工件的内、外径和高度尺寸。重点介绍了模具的工作原理和设计要点,并附模具实例说明。     

六棱形油画棒自动包装机料斗的初步设计

为了解决六棱形油画棒自动包装机的落料问题,研究了六棱形油画棒的物料特性和落料要求,借鉴现有文具包装机器的相关结构,初步设计了六棱形油画棒自动包装机的料斗,包括料箱、松料机构、拨料辊等部分,可实现六棱形油画棒的可控落料。     

包装机卸荷称重装置

自动定量包装机卸荷称重装置由给料槽、落料通道、夹袋机构、压力传感器等组成。给料槽设置在落料通道的上方,夹袋机构设置于落料通道外部的     

一种高速药卷堆码装置推送机构的研究

利用摇杆的预定急回运动设计了曲柄摇杆滑块机构。采用计算机软件生成凸轮模型,并对凸轮机构进行运动分析,得出摆动从动件凸轮机构在运动过程中的速度与加速度曲线,通过正确选择凸轮从动件运动规律,来减小推药过程中推药板对药组的冲击力,实现柔性推送药卷的目的。整个机构以2 s为一个周期,停歇1 s,推送的进程和回程在1 s内完成。     

充填液氮时的报警及自动关闭装置

在我们低温中心，将液氮从中心贮槽充填到液氮容器中时，用数字电子秤控制充填量。这种方法特别适于充填密闭式容器，容器的最高充填量在“高压气管理法”中已有规定，但即使是非密闭式容器，也需要防止液体溢出。     

M袋自动挂面充填装置的结构设计

目的为解决包装规格为1～2kg/袋的M袋挂面自动充填滞留残余、不畅等问题,设计一种用于挂面的自动充填装置。方法针对M型包装袋的特点,基于挂面充填装置的工作原理分析和技术要求,采用模块化、集成化设计方法及与现有设备的优化组合,对挂面充填装置进行结构设计,使挂面在充填的过程中可以顺利入袋,提高包装效率;用SolidWorks软件对挂面充填装置进行三维建模,并进行虚拟装配,根据三维虚拟样机及加工物理样机试验验证结构设计的合理性。结果包装规格为500,1000,150,2000 g/袋的挂面充填成功率分别为95%,90%,90%,80%。结论所设计的新型挂面充填装置结构合理,可以实现挂面的顺利落袋,为回转给袋式自动挂面包装机关键装置设计提供一定的参考。     

松散填充材料的缓冲性能研究

松散填充材料可以用于对任意规格尺寸及形状的产品进行缓冲包装和固定,具有包装作业的方便性和适用性。松散填充材料的载荷能力、缓冲包装性能及对产品的固定作用,决定了这一材料的包装保护功能。通过对4种结构形状的松散填充材料在静态压缩、动态冲击和迁移性方面的测试与评价,分析了各种松散填充材料的包装性能,并与纸浆模制松散填充材料进行了比较,说明了松散填充材料单体结构形状对其缓冲性能和固定作用的影响。     

短小丝条状物料包装关键技术原理

目的为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。方法应用机电一体化和控制技术,设计一种全自动机械手,机械手整体采用直角坐标型设计方案;机械手由6只料手构成,并配置单片机称量装置,实现自动计量;料手采用多指结构,通过控制料手动作,实现抓取物料和卸放充填包装;机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现;结果对机械手样机进行试验研究,结果表明该机械手能够模仿人工操作,可以实现对短小丝条状物料的拾取、计量和充填。结论该机械手的设计原理可行,为短小丝条状物料的全自动化包装奠定了技术基础。     

基于侧开式预制条盒卷烟装填设备的开发与应用

目的 为解决预制条盒中支“玉溪境界”软盒硬化产品生产过程中存在的人工包装效率低下且成本较高问题。方法 通过对YB65条盒包装机进行结构分析和改进，仅保留原机的二五排列的烟包推入装置，重新设计预制条盒供料及侧盖打开装置、烟包推入装置及预制条盒输出装置。预制条盒装填技术改变了原有条盒纸成型工艺，并对YB65条盒包装机与YB95条盒透明纸包装机的设备布局及相位进行调整，实现了侧开式预制条盒卷烟的包装成型工艺。结果 以中支“玉溪境界”为测试对象，装填设备联机运行时速度达25条/min，设备效率达75.4%，废品剔除率为0.84%，较人工装填效率提升了19.3倍。结论 设备投入使用后，实现了侧开式预制条盒卷烟的全自动生产，设备运行稳定可靠，且效率提升显著。     

全降解生物质包装填充材料的开发及其性能研究

目的 开发一种环境友好的可降解生物质包装材料,旨在推进绿色物流发展和环境保护。方法 采用生物原位成型技术一步成型制得全降解生物质包装填充材料ECO生物质板。并对其防水性能、动态缓冲性能、阻燃性能、生物降解性进行测定。结果 ECO生物质板的接触角为104.2°,缓冲系数C均大于3.0,氧指数>35,样品在埋土20 d后出现了部分破损,50 d后降解成小碎片和粉状。结论 利用秸秆等农林废弃物制备的ECO生物质板具有较好的缓冲性能,可以防水阻燃,并且易于生物降解。与其他可降解材料相比,具有价格低廉、可推广性强等优点,有巨大的市场竞争力,是一种具有广泛应用前景的新型缓冲包装材料。     

M袋自动挂面包装机关键装置设计与仿真

目的针对包装规格2～2.5 kg直线式M袋自动挂面包装效率低、落料及封口存在问题等,设计一种卧式-间歇-回转给袋式自动挂面包装机。方法基于包装机生产效率分析,采用模块化、集成化的设计思想,设计包装机关键装置,以实现自动取袋、开袋、落料、整型、封口等功能。用SolidWorks软件对包装机的各个装置进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果设计的卧式-间歇-回转M袋自动挂面包装机可以实现包装规格为2～2.5 kg/袋挂面的自动化包装,其生产效率比直线式的包装机提高了20%,并有效避免了落料及封口时出现的故障。结论所设计的新型自动挂面包装机结构合理,能够提高生产效率,给挂面自动化包装提供了一种可行的解决方案。     

包装材料的防静电设计

材料自身的起电特性、电阻率和衰减时间等特征,决定了包装材料的防静电性能。通过使用抗静电改性剂、导电性填充和辐照等方法,提高了包装材料的防静电性能。利用层压复合型防静电阻隔材料,开发了出新型多功能防静电包装材料,并采用合理的防静电包装设计,从而达到了静电敏感产品的防静电包装要求。     

固体物料定量充填技术综述

从定量原理分析了传统固体物料的定量充填包装两种方式，即容积式和称重式。论述了固体物料定量充填包装应用计算机技术的两个重要发展趋势，即组合式定量充填包装和混合式定量充填包装。     

C800包装机烟包外观检测装置的设计

目的为了解决GDX6S包装机出口至烟包输送通道、烟包存储装置、C800包装机入口处烟包输送、存储、包装等过程中容易导致烟包外观质量缺陷,而且无任何检测装置对其进行有效检测与剔除的问题。方法设计一种新型烟包外观视觉检测装置,通过对其关键技术的研究,综合工业相机及触发脉冲信号的安装,全方位可旋转支架的设计制作与安装,动态图像的采集与处理,PLC控制程序的设计等,实现烟包外观缺陷产品的动态检测及准确剔除。结果该外观视觉检测装置安装后,对烟包外观缺陷产品检测剔除率≥99%,误检率≤0.9%。结论该烟包外观检测装置能提升产品质量,降低物耗,提高设备作业率,降低有缺陷烟包进入下道工序的风险,可推广应用于行业内所有包装机组设备上。     

饮料灌装新设计--灌2种饮料的瓶

针对目前饮料市场日益激烈的竞争,设计出了一种能灌装2种饮料的瓶子.详细地论述了灌装两种饮料的瓶和盖的设计原则、工作原理.介绍了瓶身、瓶盖的结构设计及材料的选择.为饮料包装提供了一种新的包装形式.