一种水下目标被动定位算法

本文提出了一种新的目标运动分析算法,它直接利用水听器数据估算目标轨迹,避免了用频率—方向谱推算方位和频率时所产生的一系列问题.文章阐述了算法原理,推导了有关公式,并描述了在PC机上的具体实现过程.     

一种不下目标被动定位算法

本文提出了一种新的目标运动分析算法，它直接利用不听器数据估算目标轨迹，避免了用频率－方向谱推算方位和频率时所产生的一系列问题。文章阐述了算法原理，推导了有关公式，并描述了在ＰＣ机上的具体实现过程。     

超声被动定位的一种新滤波方法

本文以距离几何学为基础，对超声被动定位提出了一种新的滤波方法，理论分析证明，利用这种方法，可以提高定位精度，本文还给出了数值的例子，说明如何使用这种新的滤波方法。     

一种单平台的无源被动定位算法

提出了一种对匀速扫描雷达的单站被动定位方法,主要论述了该定位方法的数学模型,仿真分析结果表明该算法有较好的定位精度。     

一种红外被动定位方法的工程实现

被动定位可分为单站被动定位和多站被动定位两种类型。本文在简要分析各种被动定位技术的基础上,提出一种将双目立体视觉和运动立体视觉相结合的单站红外被动定位方法。设计了实验样机,将该被动定位算法进行了工程实现。实验结果表明,单站红外被动定位方法不仅具有±10%的被动定位精度,而且可以同时对多个目标进行被动定位。     

一种无线传感器网络被动定位方法设计与实现

从无线传感器网络节点自定位出发,分析比较了无线传感器自定位的几种常见定位算法,并给出现有算法存在的问题;在嵌入GPS模块的无线传感器网络汇聚节点上提出一种新的被动定位方法,并在软硬件上得到了实现．与传统的定位方法比较,它避免了无线传感器网络必须在每个节点嵌入GPS模块的同时,能在不增加体积、成本、通信功耗的情况下提供精确的定位位置．     

一种水下被动目标运动分析与仿真

文章讨论了一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下,被动目标运动分析与仿真问题,文中从声呐测量的方位角、爷角和频率的数据入手,采用伪线性估计、最大似然估计两种不同的方法,对水下被动TMA问题进行了研究,并分析了两种不同方法的状态参数估计的误差特性。仿真结果表明：由于增加了观测的信息量,上述方法均能得到较好的参数估计结果,且伪线性估计方差向CRLB界接近。上述方法可推广到目标和观测平台处于同一平面的二维情形。     

一种多途环境下水下运动目标被动定位方法

本文根据实际情况建立多途信道和传播模型，由此模型提出了一种利用单水听器进行目标距离事先预知，事后修正的被动测距方法，文章分析了测距误差，在此基础上又提出了利用３个水听器组成的基阵进行运动目标被动跟踪定位的方案，根据该方案建立的定位系统进行海上试验，数据处理结果令人满意，海上试验表明，该方案是一种易于实现而又非常实用的方法。     

一种适用于被动声学监测系统的海豚回声定位信号快速检测方法

被动声学监测仪已成为海豚的声信号研究的重要手段。为解决监测系统计算速度慢、检测正确率低等问题,满足低功耗长期工作的需求,文章结合海豚回声定位信号的时域特征,提出了一种快速检测方法。该算法不需要进行快速傅里叶变换和频域分析,因此大大提高了计算速度并有效降低了系统算力需求,进而延长被动声监测系统的工作时间和提高工作效率。使用野外和室内采集的中华白海豚以及宽吻海豚声信号数据进行测试。测试结果表明,检测速度大幅提高,且检测正确率达到90%以上。     

一种新的Mean-Shift对象跟踪方法

由于存在外点干扰,传统的Mean-Shift对象跟踪方法不能有效的跟踪尺寸逐步变大的目标.猜想利用对象初始模型能有效排除外点对跟踪结果的干扰,在此基础上本文提出了一种利用对象初始模型的候选目标模型和相似度测量方法;为了使内核窗口中心及大小与对象形心及大小一致,根据内核窗口外一定宽度子带内像素分布情况,动态调整内核窗口大小和位置.通过对尺寸逐渐变大的汽车进行跟踪,验证了算法的有效性,同时试验结果也证明新算法具有更低的计算复杂度.