智能立体停车位框架的模态分析

随着经济的发展,家庭轿车保有量急剧上升,停车难的问题日益突出.提出了一种单边驱动立体框架智能停车位,介绍了智能立体停车位的结构和工作原理.利用拉格朗日方法建立了智能立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型并得到了自由振动频率方程.利用有限元分析软件ANSYS-workbench分析了无载和有载工况下立体停车位框架的固有频率和振型,指出了立体停车位框架的薄弱位置;进行了无载和有载工况下智能立体停车位框架锤击模态试验,验证智能立体停车位模态分析建模及仿真结果的正确性.研究表明,建立立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型和仿真模型是有效的.研究结果为停车位框架系统的进一步优化设计提供依据.     

基于E3JK-DR11-C光电传感器立体停车位检测系统研究

针对路边横入式的立体停车位对驾驶员泊车位置准确度要求高的情况,该文应用欧姆龙E3JK-DR11-C光电传感器对停车位检测系统进行了设计。实现了车轮位置确认和车体前后端入库干涉确认的基本功能。通过对立体停车位原理进行讲解,对传感器选型设计的论证,确立光电传感器在停车检测系统中的适用性。检测系统提高了立体停车位工作的可靠性和安全性,并降低了驾驶员的停车难度,对其进行了实物仿真测试,验证了传感检测系统功能的可行性、有效性及实用性。     

立体停车位液压系统控制策略及节能控制技术研究

针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果.     

2m比长仪测量滑板运动控制系统的实现

分析了2 m激光干涉比长仪测量滑板运动控制系统的实现方法.设计了气液联动控制机构,以气压为动力,利用气液转换器把气压转换为液压来推动活塞杆控制测量滑板的运行速度和方向,将气压控制的响应快与液压控制的速度稳定性高的特点结合起来,并结合电气系统的控制灵活性,构成了电-气-液的多级控制结构.利用多个液压回路管路直径长度的变化控制测量滑板移动的无级调速,实现了测量滑板运动方向、速度、位置的精确控制,测量速度为2μm/s～10 mm/s.系统充分发挥了电、气、液的控制优点,速度/位置控制精度高、运动平稳、可靠性好.     

采用负载压力补偿的变频调速液压电梯控制系统

 提出了一种在变负载情况下提高变频调速液压电梯速度控制稳定性的方法．通过实时检测负载压力，对随负载压力变化的螺杆泵的内泄漏量进行补偿，得到与负载压力基本无关的速度控制特性．通过数学模型的仿真分析和系统的实验测试，证明采用这种新型的控制方法的电梯系统具有非常好的速度稳定性．     

智能停车系统移动端APP的设计与实现

为了更好地满足业主停车需求和物业收费管理,基于GPRS/GPS技术开发了小区停车位查询、开关锁以及计时收费管理系统。硬件部分智能锁控制是基于GPRS控制系统,安卓客户端APP采用Android开发技术,设计并实现了一套完成的基于百度地图的小区停车位查询,开关锁以及计时收费的系统APP。经测试,本系统的查询成功率和查询速度明显优于传统的查询办法,能够实现智能化停车。在网络和智能手机快速发展的今天,使用该系统APP可以极大地方便人们的出行,让人们的生活更加智慧。     

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。     

液压缸密封件试验液压控制系统设计

针对液压缸密封件的测试要求和主要测试项目,设计了试验液压控制系统,方便有效地实现了对杆密封和活塞密封的性能测试。根据试验过程中对测试压力的要求,提出了脉冲压力和稳压运行两种测试模式,同时采用了闭环速度控制和闭环温度控制的工作原理对速度和温度进行精确控制。可为液压缸密封件性能测试提供实验支持。     

充液成形设备双闭环控制分析

目的 研究先进充液成形设备的精度控制技术,以满足充液成形过程中对成形介质压力及侧推油缸位置的高精度控制要求,并确保模具型腔的密封性和零件成形的稳定性。方法 基于PLC控制器下的PID闭环控制功能,将速度闭环和位置或压力闭环进行集成,开发应用于液压系统的双闭环控制方法。结果 使用双闭环控制方法,可以调整侧推油缸的位置控制精度及响应速度,并将精度控制在0.1 mm以内,也可调整增压装置的输出端压力控制精度,使精度达到0.3 MPa。结论 在利用充液成形设备进行液压成形的过程中,双闭环技术可以实现设备侧向密封的精确位置控制以及型腔内压力的精确控制。     

基于LabVIEW的液压比例减压阀测试系统

根据液压比例减压阀国标GB/T15623.3-2012的测试要求,设计了测试系统的液压原理,电气控制以及软件控制部分,对比例减压阀进行了动态特性测试,并且对测试结果进行了总结与分析。     

多巷道式立体车库优化设计与车辆存取策略研究

为了缓解多巷道式立体车库在存取车高峰时的车辆拥堵状况,实现车辆存取的安全、节能和减时,进行了车库的优化设计与车辆存取策略研究。设计了一种带有随行承载板的多巷道式智能立体车库,其由机电执行系统和计算机控制系统两大部分构成。机电执行系统主要由人车分离舱、水平传输机构、提升机构、堆垛式储架、随行承载板库和安全保护机构组成。计算机控制系统主要由控制室内的上位机（电脑服务器）和巷道机车上的下位机（PLC,programmable logic controller,可编程控制器）组成。依据机械设计方法对水平传输机构进行了优化设计,消除了水平传输机构进行堆垛动作时对巷道机车产生的侧倾力矩,并且节省了电机动作时间。为提高取车车主等待服务的满意度,提出了“取车优先+交叉排队存取”策略,采用计算机控制方法完成取车与交叉排队存取车的自动化控制。利用MATLAB软件的遗传算法（genetic algorithm, GA）工具箱实现存车时的空位寻优。研究结果为多巷道式立体车库运行的低能耗和低时耗提供了一条实现路径。     

智慧停车场在线计量云平台分析与设计研究

为提高停车场电子计时收费装置的检定效率和解决其在技术监督管理现状中存在的问题,提出运用现代云计算理念和大数据技术,建立以在线监测和校准系统为核心应用的停车场智能管理系统公共监管和服务云平台。在可行性研究的基础上,提出该系统的设计架构;在需求分析的基础上,提出智慧停车场客户端单元、在线检测单元、信息发布单元和行政管理单元等功能模块的概要设计方案;详细描述云平台的核心应用——在线计量检测的实现原理与过程。该系统用互联网技术来实现停车场计时收费系统的在线计量检定,经实践证明其改变传统停车场电子计时收费系统的计量检测模式,根据云端虚拟服务器的网络并发响应能力,检测效率理论上可以提高数千倍;实现停车信息、安全、检测和监督等综合服务集成到平台上,最大限度为管理部门和公众提供多个层面的信息服务。     

管片拼装试验台回转电液控制系统设计及试验分析

 针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程应用管片拼装机相关参数及管片拼装试验台设计要求,基于相似理论提出拼装试验台回转电液控制系统参数指标及原理图,运用SolidWorks建模仿真及负载力矩分析,进而完成电液控制系统参数设计及元件选型,最后完成了¢2 m管片拼装试验台回转电液控制系统的搭建及试验分析工作.试验分析结果表明：系统稳态性能满足设计要求,最大转速为6.25 r/min;同时具有良好的动态性能,系统阶跃响应峰值时间为1.1 s,可平稳实现斜坡减速及低速停车．     

大功率岩石掘进机的研制及应用

目前煤矿岩巷开拓任务重,岩巷机械化掘进成为各矿普遍存在的技术难题。石家庄煤矿机械有限责任公司研发出一种具有自主知识产权、技术先进、适应我国煤矿岩巷掘进要求的岩巷掘进机,在重型岩巷掘进机整体设计技术、高可靠性部件设计技术、无极调速变量自动控制液压系统技术、全遥控智能型电控系统方面取得了突破性进展。     

面向冷链智能立体仓库的数字孪生系统构建

目的 当前冷链物流行业立体仓库存在货品损耗率高、失温严重、信息化水平低等问题,确保冷链智能立体仓库的食品质量安全,并实现降本增效。方法 面向冷链智能立体仓库的运行场景,设计全映射与多维仿真的数字孪生五维模型,通过对多源异构数据的融合,实现立体仓库全要素的状态实时可视化与监测预警,并提出一种支持系统联动决策的模型优化策略,对立体库负载与温控区热力分布进行智能调节,最大限度提高运行效率和降低运营成本。结果 构建了一套冷链智能立体仓库数字孪生系统,通过对优化前后仓库运行数据进行对比,同等仓储环境条件下生鲜蔬菜的食品保鲜度损耗率同比下降了25%~30%,实现了冷链智能立体仓库实时数据与动态虚拟模型的精准映射与联动运转。结论 以广东某供应链管理有限公司佛山智能冷链仓储物流中心的冷链立体仓库为实践对象,形成了冷链智能立体仓库一体化管控新模式。为冷链智能立体仓库运营管理、调度联动决策与协同作业提供了数字孪生技术的应用参考,为建立更完善的保鲜产品包装与冷链食品质量安全提供了新路径。     

Extracting characters from real vehicle licence plates out-of-doors

Most applications of automatic vehicle identification systems are outdoors and are consumer-orientated. The recognition rate, the system reliability and the processing speed are very important. A system for extracting characters from licence plates has been presented. The system can successfully extract characters from licence plates in any part of a captured image without the need to consider the luminance of the surroundings or the size and inclination of the licence plate or the colour of the vehicle. Moreover, the processing time of this system is satisfactory for several applications. The proposed system depends only on the completeness of a character and so is tolerant of skewed plates and complex backgrounds. In a real parking lot, an extraction rate of 95.6% was obtained by applying the system to 228 vehicles     

紧凑型自行车立体车库结构设计及控制系统研究

随着互联网技术的发展和大力倡导绿色出行,城市中自行车的数量逐渐增多,导致自行车存放位置紧缺及乱摆放现象日益严重。针对上述问题,设计了一种紧凑型自行车立体车库,其主要包括出入库子系统、控制子系统和人机交互子系统三个部分。首先,介绍了紧凑型自行车立体车库的整体结构和工作原理;然后,对该自行车立体车库的夹持推拉机构、旋转升降机构和联动机构等关键机构进行了设计、分析与校核;接着,对自行车立体车库控制系统的硬件与软件进行了设计;最后,基于自主研发的紧凑型自行车立体车库样机,通过自行车存取调试试验验证了其可行性。试验结果表明,该紧凑型自行车立体车库通过充分利用高度空间和采用载车架拼接组合模式,既简化了车库结构又增加了自行车存放数量,可很好地实现自行车存取。所设计的紧凑型自行车立体车库自动化程度较高,结构可靠及性能稳定,可有效缓解自行车停车难问题及乱摆放问题。     

基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究

针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的AGV设定优先级;其次,采用Dijkstra算法,按照任务优先级高低次序,依次为接受任务的AGV规划出最短可行路径;最后,在已知AGV可行路径基础上,通过对可行路径各路段的时间窗进行初始化、实时更新以及实时排布处理,实现多AGV的无冲突路径规划。为验证所提方法的可行性和有效性,以4台AGV同时工作的智能立体停车库为实例进行仿真测试。结果显示:所提出的路径规划方法不仅有效解决了目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题,而且可在有效解决路径冲突的前提下,为接受任务的AGV规划出一条时间最短的优化路径。所提方法具有较好的鲁棒性和柔性,有效提高了智能立体停车系统整体运行效率,降低了存取车等待时间。