虚拟人自适应行为的多Agent协调控制算法

提出了基于Multi-Agent的虚拟人自适应行为控制算法.算法定义了模糊多目标人体舒适度评估模型,设计了行为协调的控制机制,将行为规划问题转化为分阶段的最优化问题.由于良好的工作姿态是人在生理上多方面利益互相妥协的结果,所以纳什均衡理论被用于控制姿态优化,使得虚拟人各方面的舒适度能够达到纳什均衡下的帕雷托最优.本算法可以支持连续的行为仿真,协助完成产品的人机工程分析.     

基于多Agent的自行火炮故障诊断系统研究

本文以自行火炮的状态监测与故障诊断过程为研究对象,通过对自行火炮故障特点的讨论,以多Agent理论为基础,提出了面向故障类型的多Agent故障诊断技术.这种方法把传统的多故障综合诊断变为面向故障类型的多Agent诊断方法,由此建立的诊断系统主要由管理Agent、功能Agent和应用Agent组成.为了提高求解能力,诊断系统将不同推理机制以异构Agent的形式统一于多Agent诊断系统的框架中3并采用真值维护系统(Truth Maintenance System)的方法实现冲突消解.     

复杂系统计算机仿真的研究与设计

复杂系统与复杂性是21世纪的核心科学问题之一,并引入国家重点基础研究发展规划。基于复杂系统的复杂性和不确定性,很难想像可以采用传统朴素的还原论法进行可行性研究。推崇多智能主体的模糊计算机仿真来研究复杂系统的复杂性,并设计了一个基于多智能体的复杂系统分布仿真平台。     

基于Agent的军用大型复杂系统建模与仿真

大型复杂系统是21世纪的核心技术之一,而军用复杂系统是各发达国家优先考虑的发展对象。在此背景下,简述了Agent的组成和原理,并对Agent用于军用复杂系统的建模过程进行了深入细致的分析,给出了复杂系统仿真模型和仿真结果,对仿真结果进行了分析。     

多Agent故障预测系统中的并行推理机制研究

故障预测技术是提高武器系统运行可靠性和安全性的关键技术.本文针对自行火炮的故障特点,以多Agent 理论为基础,提出了多Agent故障预测系统,并用于自行火炮的故障预测.系统主要由管理Agent、预测Agent和决策Agent组成.为了提高求解能力,预测系统将不同的预测知识和推理机制以异构Agent的形式统一于多Agent的推理框架中,推理过程在特定的求解空间中进行,避免了盲目的搜索.最后,以基于规则的预测Agent为例说明了软件Agent的开发过程.     

基于人机环境系统的喷流式挖藕机改良设计

目的解决现阶段喷流式挖藕机使用感受不良的问题。方法以喷流式挖藕机功能模型为基础结合\"人—机—环境\"系统建立喷流式挖藕机系统功能模型,对系统中影响产品的人体尺寸、用户操作行为习惯、喷流式挖藕机的作业环境及物理环境深入分析,结合分析结果在\"人—机—环境\"系统中对喷流式挖藕机进行改良设计。结论用\"人—机—环境\"系统理论对喷流式挖藕机进行功能与造型的改良设计能够有效满足操作者的生理与心理需求;改良后的喷流式挖藕机操作简单、功能分布易识别,符合用户的操作习惯、降低错误和事故的发生率,能够提高产品的安全性及使用效率。这种改良设计模式,对其他农机化产品有着极大的借鉴作用。     

基于田口方法的多质量特性优化研究

基于田口方法提出了一种解决多质量特性参数设计的优化方案.首先以判断矩阵确定各单质量特性在综合质量特性中的权重,利用统计线性回归得到单个质量特性满意值及综合质量满意值与可控制因素的关系式.然后基于模糊理论,构造了模糊目标规划模型,并提出了解决该目标规划模型的有效方法,使得单个质量特性达到设定的最低要求的同时,实现多质量特性达到最优.实例分析结果表明.这种优化方法优于单质量特性的变化.     

浅析基于多Agent的数据挖掘技术

随着数据库应用规模在各领域的不断扩大,数据挖掘技术得到广泛应用,但传统数据挖掘存在着智能性低,准确率差,人工工作量大的缺陷。而Agent技术具有反应性、自治性、面向目标性和针对环境性等特性。本文分析了数据挖掘技术和多Agent技术,并总结归纳出一中多Agent数据挖掘系统模型。     

基于多设计Agent的结构设计多方案协同选择

基于Ａgent的建模方法,以及美国运筹学家Ｓaaty的层次分析法,提出了结构设计多方案的多设计专家协同选择的形式化方法,并确定了相应的数学求解模型和算法。     

基于多Agent的电子商务推荐系统研究与设计

采用多Agent的设计思想,对电子商务推荐系统的工作过程、总体结构、详细设计等进行分析研究,建立一个基于多Agent的电子商务个性化推荐系统模型,并分析改进三种较为常见的推荐算法。     

Supply Chain Management System Model of Virtual Enterprises Based on Multi-Agent

Based on the analysis of a virtual enterprise and the development of supply chain management, their integration is proposed. Then, the difference between multi-agent system modeling method and the traditional modeling method is analyzed, and a method based on Java agent framework for multi-agent systems(JAFMAS) is proposed. By using this method the virtual enterprise's supply chain management system model is established.     

基于AutoCAD的计算机辅助人机工程软件

采用计算机模型来进行人－机器－环境系统的模拟,不仅可以直观地显示它们之间的三维位置,而且可以大大降低人机系统的研发时间。文章简要介绍了以AutoCAD为基础开发了计算机辅助人机工程系统的过程,本系统通过从Access数据库中读入人体的主要尺寸,在AutoCAD中建立人体模型,并利用程序语言Visual Basic对模型进行修改和运动仿真,集成了数据库、计算机辅助设计软件、程序设计软件的功能。本系统能在一定程度上实现人体测量、人的行为分析、作业任务、姿态分析、碰撞探测等工作。     

基于多代理系统的集装箱监控决策排序模型

通过对集装箱监控任务要求的分析,指出集装箱远程监控系统中的决策排序模块要采用包括3个基本决策代理和1个中间协调代理的多代理系统方式,提出了相应的系统层次结构模型,对中间协调代理的主要功能进行了分析,选择了3个基本决策代理模型,并介绍了它们的原理和步骤.研究结果为该模块的研发提供了技术依据.     

基于VR技术的虚拟维修仿真系统设计与应用

针对产品并行研发模式下的维修性问题,将虚拟现实技术引入到产品维修仿真中,即在计算机生成的虚拟现实环境中对产品进行维修仿真分析。文中以单通道被动立体投影系统为虚拟现实环境,以DELMIA、VRCO VisTool、CDVI、Pro/E等软件为虚拟现实软件系统,构建了一个虚拟维修系统,阐述了系统中VR外设集成、环境建模与数据转换、碰撞检测、人机工效和立体显示等关键技术。最后以某型雷达天线转台维修为例,验证了虚拟维修的有效性。     

集装箱监控决策排序模型中的代理

根据集装箱远程监控系统中的多代理决策排序系统的设计要求,研讨3个基本决策代理和1个中间协调代理的原理和步骤.研究结果为集装箱监控决策排序模块的研发提供了技术依据.     

Application of a Multi-Agent System （MAS） to Rational Credit Rating

A Multi-Agent System （ MAS ） is a promising approach to build complex system. This paper introduces the research of the Inner-Enterprise Credit Rating MAS （ IECRMAS）. To raise the rating accuracy, we not only consider the rating-target＇s information, but also focus on the evaluators＇ feature information and propose the rational rating-group formation algorithm based on an anti-bias measurement of the group. We also propose the rational rating individual, which consists of the evaluator and the assistant rating agent. A rational group formation protocol is designed to coordinate autonomous agents to perform the rating job.     

Ergonomic design of refrigerated display units

This paper presents a methodological approach to evaluate ergonomic issues of refrigerated display units. It is based on the use and integration of virtual human models with virtual prototyping techniques in order to support and optimize the product development process. The methodology has been investigated simulating the behaviour of two users’ categories (customers and operators), which have different roles, needs, and ways of interaction with the machinery. Regarding customers, aspects related to reach capability and visibility were analyzed and quantified. For the operators, two typical tasks were analyzed (loading a unit and serving a customer), evaluating postures and movements respect to requirements established by international standards to reduce health risks. Ergonomic simulations were carried out varying unit type and configuration (number and types of shelves, etc.), manikin size and packed food (sizes and weight).     

Multi-Agent仿真代建制模式下组织互动规律

从公共建设项目代建制模式下组织的行为、任务及外部环境之间的互动角度,分析并设计代建制组织的激励和约束机制.基于委托代理理论和社会心理学理论,采用多智能体仿真方法对系统进行建模并构建模拟系统,提出2组共8种激励措施假设,通过模拟实验,观察在不同风险偏好、不同外部环境的组合条件下,各种激励措施所产生的组织行为、任务完成的效果及规律.模拟结果表明,代建制下对代建人群体的激励机制与已有文献对代建人个体的激励机制的研究结果有明显不同.     

基于虚拟现实技术的带式输送机设计系统

基于虚拟设计技术和面向对象的组件技术,开发了带式输送机设计系统.通过建立可视化动态图形组件,系统实现了可视化动态侧形建模、模型验证、虚拟载荷分析、动态响应仿真分析、虚拟监测控制和三维虚拟场景等功能.系统应用表明,采用虚拟设计技术进行大型带式输送机系统设计分析是切实可行的,可以缩短设计周期,节约设计成本,提高设计质量,确保设计安全可靠.     

基于MAS的供应链管理及其IT技术方案

提出将供应链管理作为一种跨组织系统，结合多代理人系统(MAS)模型，通过运用CORBA这种中间技术，为供应链的运作提供了一种可行的IT方案。研究结果表明：适当的IT技术的应用可以减少供应链系统的不确定性，降低交易成本。