滚筒洗衣机瞬态脱水阶段控制策略的研究

滚筒洗衣机在瞬态脱水阶段的振动较为剧烈,为此制定脱水启动阶段电机转速的两种控制策略来实现滚筒洗衣机的减振降噪。首先,在动力学仿真软件ADAMS中建立滚筒洗衣机动力学模型,分析脱水工况下启动加速度以及偏心负载质量对瞬态脱水振动的影响。进而,依据瞬态脱水振动特点制定两种控制策略:分段式加速的开环控制策略以及基于传感器测振的闭环控制策略。最后,建立ADAMS与Simulink联合控制仿真模型,对比研究传统加速方式工况下以及两种控制策略下滚筒洗衣机瞬态脱水阶段的振动情况。结果表明这两种控制策略在瞬态脱水阶段对滚筒洗衣机具有良好的抑振作用。     

半正弦脉冲激励下洗衣机的冲击谱分析

建立了洗衣机的冲击振动模型，研究了半正弦脉冲激励下洗衣机的冲击响应。箱体和桶体具有不同的冲击谱峰值，它们都随缓冲垫刚度分配参数β和δ变化。调整缓冲垫刚度分配可使箱体和桶体冲击谱分别与其脆值匹配。     

斜筒式滚筒洗衣机工作变形与低频噪声分析

利用工作变形分析技术,研究了某款斜筒式滚筒洗衣机脱水工作过程低频段(7-600Hz)的振动变形,结合噪声量测分析手段,对振动和低频噪声的关联特性进行初步探讨。结果表明,脱水工作过程中电机、滚筒等部件的运动不平衡力及电机的电磁激振力是整机振动主要原因;低频噪声主要由洗衣机结构对电机激励的振动响应所致,两侧壁辐射的噪声明显高于前后方向。低频噪声的控制可以通过改变结构的振动响应特性实现。     

滚筒洗衣机瞬态脱水振动的分析与控制

为控制滚筒洗衣机瞬态脱水振动,建立了带有磁流变阻尼器的滚筒洗衣机平面振动模型;通过数值求解,分析了脱水过程按指数规律启动时,系统最大振幅随加速时间常数的变化;讨论了不同稳态转速下,系统最大振幅平均值随衣物负载质量和阻尼器控制电流的变化,结果表明:磁流变阻尼器控制电流对系统最佳加速时间常数的影响不大,对于1～9 kg的衣物而言,采用0.7的加速时间常数可取得较好的综合控制效果。此外,为综合考虑悬挂系统的瞬态抑振与稳态隔振,提出一种简单的磁流变阻尼器控制策略:采用短时傅里叶变换追踪盛水桶振动频率,当该频率大于预设的基准频率后,将阻尼器控制电流从最大降为最小以取得较好的隔振效果,最后,通过仿真验证了该策略的有效性。     

某工业洗衣机动力学特性研究

工业洗衣机在高速脱水的工作过程中,由于衣物的不均匀分布而产生偏心激振力,造成整体结构剧烈振动,从而存在结构疲劳破坏的事故隐患。针对某型工业洗衣机的结构特点建立有限元模型,对洗衣机在高速脱水工况下偏心激振力的大小和分布规律进行分析。运用NASTRAN软件计算得到的结构瞬态响应分析结果,与振动测试结果对比吻合较好。本研究对工业洗衣机的疲劳强度分析与结构优化具有重要意义。     

小振动低噪声洗衣机的开发

本文分析了波轮全自动洗衣机产生振动噪声的基本原因及常用对策，在此基础上，从机电一体化和系统设计角度出发，提出了一些洗衣机振动噪声控制的新技术，最后介绍了在本文理论基础上开发的小振动低噪声洗衣机。     

岩质凸形边坡体爆破质点振动监测与分析

针对某凸形岩质边坡爆破开挖工程,分析了爆破扰动对边坡岩体稳定的影响,讨论并确定了该岩质边坡的质点振动速度安全阈值。通过对现场爆破荷载作用下边坡岩体质点振动的跟踪监测数据,得到了该凸形坡体的质点振动衰减规律。讨论了边坡形状对质点振动放大效应的影响程度,并给出了该类边坡岩体测点安装装置的基本措施。数据回归表明：该凸形边坡体的爆破质点振动速度随高程的增加,存在高程放大效应,相比较非凸形边坡岩体而言,凸形边坡工程的高程放大效应更为显著。     

波轮式全自动洗衣机摆动问题的探讨

为研究波轮式全自动洗衣机脱水振动特性,首先将非线性模型在静平衡点处线性化,用雅可比矩阵作为刚度矩阵,进行模态分析。分析了刚度矩阵的构成,并给出了其表达式。在模态分析的基础上,指出了洗衣机中的摆动振型,并分析了其影响因素。通过数值仿真,分析了摆动振型随吊杆切向阻尼的变化,讨论了脱水过程中的摆动平衡区与转子平衡区,进而分析了临界阻尼的存在性及其影响因素。采用二分法求取某型号洗衣机的临界阻尼点,经过计算点的拟和,指出了临界阻尼与衣物偏心距间存在近似的二次函数关系。通过实验,验证了临界阻尼的存在。最后在本文结论的基础上,分析了液体平衡环的作用。     

洗衣机包装系统在矩形波冲击下的特性研究

研究矩形脉冲作用下洗衣机的冲击响应，研究表明箱体和桶体具有不同的冲谱峰值，冲击谱曲线呈阶现象和凸峰现象。缓冲垫刚度分配参数β和δ是洗衣机缓冲包装的重要设计参数，它可调整箱体的桶体冲击谱。     

洗衣机包装系统在矩形波冲击下的特性研究

研究矩形脉冲作用下洗衣机的冲击响应。研究表明箱体和桶体具有不同的冲击谱峰值，冲击谱曲线呈现台阶现象和凸峰现象。缓冲垫刚度分配参数β和δ是洗衣机缓冲包装的重要设计参数，它可调整箱体和桶体冲击谱。     

前开式滚筒洗衣机噪声评定方法初探

从滚筒洗衣机结构与运行过程的力学特性出发,结合滚筒洗衣机噪声测量的结果,发现了衣物随机形成的不平衡质量是滚筒洗衣机噪声测试结果具有不确定性的原因.这些随机的不平衡质量在洗衣机运行过程中产生了随转速变化的离心力激起洗衣机的随机振动,并引发随机的噪声.为此,提出了改进滚筒洗衣机噪声测量与评价方法的建议.     

波轮式全自动洗衣机振动模型的建立

为建立波轮式全自动洗衣机(以下简称波轮式洗衣机)显含悬挂系统设计参数的振动模型,首先分析了波轮式洗衣机组成结构,对各部件分类描述,并推导出相应的动能描述形式;进而在分析悬挂系统作用力成分的基础上,建立了悬挂系统空气动力学模型与摩擦模型,对其计算结果进行了讨论,并与实验结果进行了对比,两者非常接近;最后,结合悬挂系统模型,并引入液体平衡环的稳态平衡机理,应用第二类Lagrange方程,建立了整机振动模型.根据最小势能原理,应用遗传算法估算整机静平衡位置,在此基础上,采用四阶Runge-Kutta法求解整机运动轨迹,给出了仿真结果并分析了系统振动与悬挂系统中一些设计参数间的关系.     

《洗衣机滚筒的有限元动态分析》

针对某型号滚筒洗衣机的滚筒结构特点，运用Pro/E软件和有限元软件ANSYS对洗衣机在高速脱水工况下进行结构动力分析，并进行离心载荷作用下的模态分析，得到受力和变形情况以及固有频率和振型。根据分析结果，得出危险位置和临界转速，并对滚筒组件提出了改进建议。     

空压机叶轮喷水冲洗系统的应用

以邯钢动力厂的VK50-3型空压机为例,介绍了叶轮喷水冲洗系统的工作原理和流程,并通过两次对空压机叶轮喷水冲洗的操作实践,总结了叶轮喷水冲洗具有降低空压机的轴振动值和提高其空气处理量的作用。     

Classification of washing machines vibration signals using discretewavelet analysis for feature extraction

Wavelets provide a powerful tool for nonstationary signal analysis. In vibration monitoring, the occurrence of occasional transient disturbances makes the recorded signal nonstationary, especially during the start-up of an engine. Through the wavelet analysis, transients can be decomposed into a series of wavelet components, each of which is a time-domain signal that covers a specific octave frequency band. Disturbances of small extent (duration) are amplified relative to the rest of the signal when projected to similar size wavelet bases and, thus, they can be easily detected in the corresponding frequency band. This paper presents a new method for extracting features in the wavelet domain and uses them for classification of washing machines vibration transient signals. The discrete wavelet transform (DWT), in conjunction with statistical digital signal processing techniques, is used for feature extraction. The Karhunen Loeve transform (KLT) is used for feature reduction and decorrelation of the feature vectors. The Euclidean, Mahalanobis, and Bayesian distance classifiers, the learning vector quantization (LVQ) classifier, and the fuzzy gradient classifier are used for classification of the resulting feature space. Classification results are illustrated and compared for the rising part of vibration velocity signals of a variety of real washing machines with various defects     

滚筒洗衣机机箱动态特性分析

结合实验模态与有限元理论模态分析，对滚筒洗衣机的机箱进行振动特性分析。首先，采用有限元软件ANSYS理论模态分析对机箱进行模态求解，得到计算模态参数;另外，用脉冲激励法对机箱进行模态实验，得到实验模态参数。通过比较理论模态与实验模态参数，结果表明吻合较好。基于对机箱固有特性的分析，提出机箱结构动态特性修改方案，并通过理论验证，说明改进后机箱的振动特性得到了明显的改善。     

Optimization of washing machine kinematics,dynamics, and stability during spinning using a multistep approach

The vibrations originating from badly distributed load inside the drum are in this paper channeled into cost functions which are used as objectives for optimization. The defined kinematic cost function deals with performance of tub motion and can ensure margins to collision of parts inside the washing machine or constitute a step in the process to increase the machine capacity. The dynamic cost function measures transmitted vertical force to the hosting structure. Forces which cause noise and vibration impact on the surroundings. Two different cost functions for stability of a washing machine in the sense of walking avoidance are also presented. The difference between these formulations is studied with an example, which shows that although it is costly to evaluate the second formulation it will give more freedom to find good washing machine designs. Three different applied problems which aim to optimize different suspension designs for new and existing washing machines are presented. For effective numerical computation of the complex multiobjective optimization problems a multistep approach for washing machine structural optimization is presented. With the help of parallel calculation of the response of dynamic models implemented in Adams?View, the approach has been used to solve the presented problems. Results derived from the solution to the optimization problems have been used in development of new washing machines which afterwards have been put on the market.