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一种改进的实时压缩跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
压缩跟踪算法作为一种新的算法,具有简单、高效、实时的优点,但该算法依然存在缺陷。首先,在复杂背景或有遮挡等情况下,容易较快的引进误差;其次,跟踪窗口保持不变,使得不能正确跟踪目标位置且不能准确更新正负样本;最后,搜索样本数目大,导致跟踪速度不理想。针对这些问题,利用前后帧跟踪点的直方图对比来判断遮挡的发生,并自适应的改变更新系数;采用在原算法最优匹配点周围小范围多尺度搜索更优位置的方法,来适应目标尺寸的变化;引入粗精跟踪策略,在不同阶段使用不同数量的子特征集进行匹配,以筛选样本、减少计算量。这些改进避免了算法缺陷导致的跟踪失败,提高了跟踪效率。实验证明,改进后的算法比原算法具有更好的鲁棒性且跟踪速度更快。 相似文献
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弱小目标检测与跟踪算法 总被引:9,自引:1,他引:8
低对比度小目标检测与跟踪算法的研究是电视跟踪领域的关键技术之一。针对弱小目标的目标特性,按USAN原则进行目标检测,利用目标的特征参数及目标运动的一致性、连续性排除噪声干扰,实现对目标的稳定跟踪。实验采用VC++仿真平台验证该算法的可行性和有效性,并移植到DSP专用图像处理平台上,达到了工程的5可靠性与实时性要求。 相似文献
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《中国新技术新产品》2015,(12)
本文简单的介绍了网络视屏监控的系统框架,并进一步的研究和探讨了Mean Shift目标跟踪算法及其改进方法,希望能够有效的促进我国网络视频监控目标跟踪的实时性和有效性。 相似文献
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目的 整定最优的PID控制参数,对啤酒灌装机中贮液罐液位进行控制,以保证PID控制器能满足啤酒生产中的控制要求。方法 结合Rosenbrock搜索法和个体扰动策略来改进粒子群算法,并利用改进算法整定PID参数,最后将整定好参数的PID控制器用于控制液位对象;基于Matlab进行仿真实验,利用粒子群算法与文中方法做比较。结果 通过Matlab仿真验证,改进了粒子群算法整定的PID参数,其跟踪特性的调节时间为16.18 s,超调量为10.20%,IAE性能指标约为6.09;粒子群算法整定结果表明,跟踪特性的调节时间为27.72 s,超调量为26.90%,IAE性能指标约为7.23。结论 与原始粒子群算法相比,文中算法整定的3个PID参数在控制液位对象时综合性能评价指标更好,且能使系统平稳过渡,超调较小,响应速度快,调节时间快,其控制器性能能满足啤酒灌装机的生产要求。 相似文献
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为了提高磁跟踪系统的定位精度,设计了分时交流励磁跟踪方法,通过接收线圈检测目标的空间磁场,利用相关电磁场理论求解出目标方位.针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点,将方程组求解问题转化成非线性无约束最小二乘问题,运用改进后的列文伯格(Levenberg-Mar-quardt)算法对其求解.仿真结果表明,改进后的定位算法具有不依赖于初值、精度高、收敛速度快的特点,成功解决了定位中多局部极值的高维优化问题,从而为跟踪方案的实现提供了理论依据. 相似文献
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在噪声主动控制系统中?,滤波-x递归最小二乘(FxRLS)算法收敛速度快但计算量大。本文提出了格型联合估计滤波器结构与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-LSL)自适应滤波算法相结合的噪声控制方法,该方法对联合估计过程进行了改进并得到了基于各阶估计误差的联合过程估计权系数更新关系,格型联合估计器结构简单,QRD-LSL自适应滤波算法数值稳定性好。仿真结果表明本文提出的噪声控制方法有良好的噪声控制效果,收敛速度快,计算量小,稳态误差小,跟踪性能好。 相似文献
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针对常规罗兰C接收机天地波识别方法不能有效利用信号能量的缺点,根据天波到来时间的估计与合成信号频率的分离相似的特点,提出了一种基于多信号分类算法估计天波延迟的方法.该方法在低信噪比条件下可分离出地波和天波,并能根据天波的延迟变化实时地选择接收机采样基准点的最佳位置.计算机仿真结果表明,该方法可以用于天地波的自动识别,能增加基准点处的信噪比,因而能显著提高罗兰C接收机的性能. 相似文献
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Miguel A. Patricio Jesús García Antonio Berlanga José M. Molina 《International journal of imaging systems and technology》2009,19(3):208-220
In this article, an efficient and novel approach for video data association is developed. This new method is formulated as a search across the hypotheses space defined by the possible association among tracks and detections, carried out for each frame of a video sequence. The full data association problem in visual tracking is formulated as a combinatorial hypotheses search with a heuristic evaluation function taking into account structural and specific information such as distance, shape, color, etc. To guarantee real‐time performance, a time limit is set for the search process explore alternative solutions. This time limit defines the upper bound of the number of evaluations depending on search algorithm efficiency. Estimation distribution algorithms are proposed as an efficient evolutionary computation technique to search in this hypothesis space. Finally, an exhaustive comparison of the performance of alternative algorithms is carried out considering complex representative situations in real video sets. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Int J Imaging Syst Technol, 19, 208–220, 2009 相似文献
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In this article, a new population-based algorithm for real-parameter global optimization is presented, which is denoted as self-organizing centroids optimization (SOC-opt). The proposed method uses a stochastic approach which is based on the sequential learning paradigm for self-organizing maps (SOMs). A modified version of the SOM is proposed where each cell contains an individual, which performs a search for a locally optimal solution and it is affected by the search for a global optimum. The movement of the individuals in the search space is based on a discrete-time dynamic filter, and various choices of this filter are possible to obtain different dynamics of the centroids. In this way, a general framework is defined where well-known algorithms represent a particular case. The proposed algorithm is validated through a set of problems, which include non-separable problems, and compared with state-of-the-art algorithms for global optimization. 相似文献
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水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。 相似文献
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基于不完备损伤指标和遗传算法的特大桥损伤识别和传感器布点优化 总被引:2,自引:1,他引:1
特大桥健康监测系统不可能在所有自由度安放传感器,该文讨论了用由不完备振型建立的损伤指标的损伤识别和传感器布点优化方法。与过去用遗传算法优化传感器布点的适应度函数不同,该文用损伤指标最灵敏来建立适应度函数。对桥梁的单个损伤,该文用不完备模态柔度矩阵差和截断模态应变能变化率两个不完备损伤指标作为适应度函数来优化传感器布点,并与传统的COMAC指标对比,还改进了多种群遗传算法,以提高收敛速度和全局寻优能力。并以西堠门悬索桥有限元模型为例,识别不同部位的损伤。算例表明:该方法在损伤识别和传感器布点优化方面不仅可行而且有效。 相似文献