多指灵巧手双闭环模糊控制

设计一种双位置闭环模糊控制器,用于多指灵巧手的位置控制。利用电机码盘反馈构成内位置环控制,采用一般的PID控制律;通过关节位置反馈形成外位置环控制,采用模糊控制算法。这种两层位置反馈控制可弥补只有码盘反馈的半闭环控制结构的不足,使具有强非线性的钢缆传动系统包含在闭环内,从而提高系统的稳定性和鲁棒性。实验证明跟踪精度明显提高。     

抗多径干扰的水声通信方案探讨

同时发射码元填以不同频段噪声的测量码和信息码,测量码用于测量信道的脉冲响应,然后通过反卷积从接收的信息码恢复发射的信息码.     

高性能LDPC/Turbo码双模译码器的发展综述

目前LDPC码和Turbo码广泛应用于3G和4G商用移动通信系统中,并且在无线局域网、光纤通信、水下通信、视频和图象的加密以及网络安全等方面也发挥着重要的作用.由于全球在不同地区的移动通信设备只支持一种码,这使得移动通信有一定的地域局限性并影响通信质量.因此,通过对LDPC码和Turbo码译码过程的研究与结合,实现一种高性能的LDPC/Turbo码双模译码器具有重要意义.文章回顾了目前LDPC/Turbo码双模译码器的发展情况,并针对存在的不足进行分析和总结,最后介绍LDPC码和极化码未来发展的趋势.     

近香农容量限的低复杂度Polar-LDGM码构造方案

针对Polar码性能收敛速度慢和低密度生成矩阵(LDGM)码存在高错误平层的问题,在保持这两种码的低编码复杂度和低译码复杂度不变的前提下,提出了一种将Po-lar码作为外码,LDGM码作为内码的串行级联Polar-LDGM编译码设计方案,使之可以接近二进制输入加性高斯白噪声(BI-AWGN)信道香农容量.通过对Polar-LDGM编译码系统模型的仿真,得到了近优的内外码编码速率组合与近优的内码码重.仿真结果表明,上述方案在保证低复杂度的前提下,可以获得良好的比特错误率(BER)性能,并可以有效地降低LDGM码错误平层.     

基于偶位GOLD码的超宽带多径信道性能分析

超宽带系统中跳时码的选择对于系统的性能至关重要,本文在深入研究偶位Gold码的各项指标的基础上,通过用偶位Gold码来代替传统的跳时码,对脉位调制(PPM)和脉幅调制(PAM)的超宽带系统在修正S-V信道下进行Matlab仿真。并对在ARake,PRake和SRake三种接收机模型下的误码率进行了比对分析。仿真结果表明,偶位Gold码具有比传统跳时码和平衡Gold码都低的误码率。     

单圈绝对式码盘的研制

为了减小码盘尺寸,实现光轴角编码器的小型化和智能化,在对传统绝对式码盘编码方法原理研究的基础上,设计了一种新型的码盘--单圈绝对式码盘.该码盘采用新型的编码方法,运用VC进行编程,得出对应唯一角度的单圈编码,从而极大地缩小了码盘的尺寸,克服了传统绝对式码盘码道数过多、结构复杂、刻划难度大、编码准确度低等缺点，简化了刻划工艺,为进一步研制单圈绝对式光电轴角编码器提供了技术支持.     

基于不同生成多项式的2m元RS码码距分析

由不同生成多项式生成的Rs码字构成不同的码字集合.以RS码字的最小码距为基础,定义基于不同生成多项是得到的Rs码码字集合之间的最小码距概念,给出码集间最小码距的分析方法.并且通过一个例子,说明在译码时如何利用码集间最小码距区分不同码集的码字,以达到RS码的编码多址.     

弹性十二平均律的认识

音律是静态乐音音高体系以及动态乐音音高运动的审美数理规范。传统的五度相生律、纯律和十二平均律有优亦有劣,弹性十二平均律是建立在十二平均律基础之上,采三律之长,又弃三律之短的一种律制。     

标准来了 条码活了

2006年5月30日,紧密矩阵码(以下简称CM码)和网格矩阵码(以下简称GM码)两项二维条码码制电子行业标准正式实施。具有中国自主知识产权的二维条码终于有了出头之日,热闹的二维条码行业从     

基于生成对抗网络的QR码去模糊算法

目的 针对包装产品上QR码在采集过程中的运动模糊、失焦模糊,长期磨损形成的自模糊和环境中的噪声等因素,导致QR码无法识别的问题,提出一种基于生成对抗网络的QR码去模糊算法。方法 采用深度学习模型生成对抗网络对模糊核和环境噪声具有的强大拟合和估计能力,提取模糊QR码图像与真实图像的深层特征和差距,并通过生成器与判别器不断迭代对抗,使生成器具有由输入的模糊QR码产生与之对应的去模糊QR码图像的能力。结果 生成器能较好地对模糊核和环境噪声进行估计,而且能够实现对数据集内多种不同模糊程度QR码的去模糊,去模糊QR码图像效果较好,处理时间快,识别率较高。结论 采用基于生成对抗网络的QR码去模糊算法能够广泛应用于包装产品外壳上QR码的预处理过程,泛化能力较好,能有效提高扫描识别率。