8X8轮式车辆半主动油气悬挂振动测试研究

针对自主研发的某型8X8轮式车辆半主动油气悬挂，首次开展了以实地跑车试验为基础的振动测试分析，给出了阻尼可调油气弹簧的结构简图以及半主动悬挂的控制原理，通过试验和曲线拟合的方式得出了电磁阀在不同电流下的流量系数。分别在起伏路和高速公路两种典型路况下，对车身不同位置的垂直振动加速度进行测试，验证了在实现阻尼实时调节的前提下，各测点加速度均方根值较被动式悬挂均得到了有效抑制，从而显著提高了车辆的整体行驶性能，所取得的第一手试验数据为国内在半主动悬挂方面的工程设计提供了参考。     

超导电动磁悬浮列车次级悬挂半主动控制研究

为了提高超导电动磁悬浮列车的乘坐舒适性,建立了由三辆车体与四台转向架铰接式组成的14自由度超导电动磁悬浮列车垂向-俯仰动力学模型,以轨道随机不平顺时间序列作为激励,本文通过研究车体垂向速度和垂向加速度的耦合作用规律,提出了改进天棚阻尼半主动控制方法。通过建立仿真模型,对比分析了天棚阻尼和改进天棚阻尼两种半主动控制方法应用于超导电动磁悬浮车辆次级悬挂的减振效果。结果表明,在改进天棚阻尼控制作用下,编组车辆中间车体质心处的垂向加速度和俯仰加速度的均方根值相比被动控制分别降低了19.77%和17.34%;在获得相同减振效果的前提下,相较于天棚阻尼半主动控制方法,改进天棚阻尼控制半主动方法作用下输出控制力的峰值减小了12.8%,因此改进天棚阻尼控制方法控制效果更佳,减振效率更高,更适用于车辆振动的控制。     

基于磁流变阻尼器的机车横向悬挂半主动控制研究

半主动控制与被动控制和主动控制相比具有可靠性高、能耗低和容易实现的特点,正成为一种颇具前景的悬挂振动控制方式.利用磁流变液的流变特性制成的磁流变阻尼器是一种性能优良的半主动控制装置.本文首先建立了采用磁流变阻尼器的三自由度机车车辆横向半主动悬挂系统模型;在对磁流变阻尼器的阻尼特性进行试验研究的基础上,提出了一种磁流变阻尼器的数学模型,并用优化方法确定了的模型参数;而后提出了一种半主动控制策略,得到了系统的振动响应;与被动悬挂相比,采用磁流变阻尼器的机车横向半主动悬挂系统可显著降低悬挂质量的加速度值.     

磁流变减振器变阻尼特性对车辆平顺性的影响

对盘形缝隙磁流变减振器阻尼特性进行理论分析和实验研究后,得出该减振器阻尼特性、磁感应强度与活塞运动速度之间的关系式。在不实施控制策略的前提下,利用2自由度悬挂系统分析了磁流变减振器阻尼特性变化对车体垂直振动加速度均方响应和动行程均方响应的影响,指出活塞在高速运动时难以对磁流变减振器进行变阻尼控制的原因,同时得出磁流变减振器阻尼特性随活塞运动而变化的特性对悬挂系统的影响,为其在车辆悬挂系统半主动控制中的实际应用提供了有价值的理论依据和实验结果。     

基于半主动阻尼拉杆的汽车不同换挡时间的振动控制研究EI北大核心CSCD

如何减少汽车原地换挡时间而不增加汽车原地换挡的冲击与振动,该研究开展了基于半主动阻尼拉杆(hydraulic damping strut,HDS)的汽车不同换挡时间的振动控制研究。首先,对发动机悬置和防扭拉杆主动端加速度试验值与理论值进行了对比分析,其误差小于20%,验证了13自由度整车动力学模型的有效性;其次,通过对汽车原地快速换挡时的动态响应分析及试验测试可知,在悬置系统中添加半主动阻尼拉杆可以有效减小换挡时的冲击与振动。最后,通过理论和试验测试结合研究分析了汽车不同换挡时间的动态响应特性。研究结果表明,原地换挡产生的换挡冲击与振动主要通过变速箱悬置和防扭拉杆传递到车内,变速箱悬置对悬置系统阻尼的增加不敏感,发动机悬置对动力总成的振动不敏感。在悬置系统中添加半主动阻尼拉杆可以减少原地换挡时间,降低油耗。     

不同频率轨道激励下列车横向半主动控制研究

轨道不平顺激扰是影响高速列车横向振动最常见和最主要的因素,而目前对不同频率轨道激励下车辆横向振动以及其半主动悬挂控制算法实现的研究甚少。基于此,建立高速列车17自由度车辆横向振动仿真模型,运用经验模态分解基于频域采样的三角级数法模拟的轨道谱信号,并重构得到不同频率的轨道激励,对不同频率轨道激励下车辆横向振动和横向半主动悬挂天棚阻尼控制算法进行研究。研究结果表明,影响车辆横向振动的轨道谱信号主要集中在0～10 Hz;在270 km/h的运行速度下,当天棚阻尼控制算法的比例系数k取7.5～8.5时,车辆横向平稳性得到较大改善,可为轨道谱优化与改进以及天棚阻尼控制算法实现提供理论指导。     

磁流变阻尼器建模及在座椅减振中应用

车辆座椅系统对汽车平顺性以及驾乘人员的舒适性有着重要影响,磁流变阻尼器阻尼可控的特点可有效降低车辆在行驶过程中的振动。对座椅用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,使用遗传算法对阻尼器的Bouc-Wen模型进行参数识别。通过分析单自由度座椅系统的受力情况,建立车辆座椅悬架系统单自由度动力学模型,设计出用于座椅磁流变半主动悬架的开关天棚半主动控制策略并进行仿真。结果表明:使用遗传算法识别的参数及辨识出的模型均能满足要求。采用磁流变半主动座椅悬架后,相对于被动座椅悬架,座椅加速度峰值降低17.4%,座椅加速度均方根值减少13.1%,平顺性有明显的提高。     

高速列车半主动悬挂可变刚度和阻尼减振器适应性研究

针对中国高速列车运行速度高、运营里程长、轮轨磨耗加剧,被动悬挂式抗蛇行减振器适应性较差,导致转向架抗蛇行稳定性能不足的情况,开展半主动悬挂抗蛇行减振器研究。首先,基于高速列车悬挂系统非线性和轮轨接触非线性特征,建立了高速列车模型、磁流变阻尼器模型、可变刚度和阻尼抗蛇行减振器模型;然后分析了抗蛇行刚度和阻尼参数对新轮轨和磨耗轮轨的车辆动力学性能的影响,并针对磨耗轮轨接触提出了半主动悬挂控制策略;最后,对比分析了被动悬挂和半主动悬挂车辆运行性能的差异。结果表明:通过采用半主动悬挂调整抗蛇行减振器的刚度和阻尼参数可大幅改善磨耗轮轨接触的车辆运行性能,保证构架不发生蛇行失稳,与采用被动悬挂抗蛇行减振器的车辆相比,车体横向加速度和构架横向加速度分别降低22.4%和16.0%。     

高速列车半主动悬挂系统遗传优化模糊控制

为有效抑制高速列车车体的横向振动，在ADAMS/Rail软件中建立列车横向半主动悬挂动力学模型，在Matlab中编写遗传算法程序，提出采用浮点数与整数混合编码和基于个体适应度值标准差的自适应遗传交叉、变异概率的方法，优化半主动模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属度函数和模糊规则，以车体前后两端横向振动加速度的均方根值作为遗传算法优化性能指标，不断优化半主动悬挂系统的模糊控制器。联合仿真结果表明：采用遗传优化设计模糊半主动悬挂，能有效抑制车体横向振动加速度，改善列车的乘坐舒适性。     

列车垂向振动的半主动随机隔振研究

依据拉格郎日方程,建立了六自由度铁路客车半主动隔振系统的垂向振动模型;应用MATLAB软件编制了“铁路客车被动、半主动随机隔振分析”仿真系统,对铁路客车随机隔振进行计算机仿真。计算在不同的输入参数下,车辆的时域响应和位移与加速度响应方差,讨论了弹簧刚度、阻尼、车速等对隔振性能的影响。应用非线性随机振动理论对比分析了铁道客车的被动、半主动随机隔振的隔振效果,对铁道客车半主动随机隔振系统进行了参数优化。结果表明：半主动悬架的隔振性能比被动悬架有显著提高,在设计半主动悬架隔振系统时,可以在许可范围内适当增大阻尼、减小弹簧刚度,以达到最佳的隔振效果。     

从8:30到8:30 --世纪座标广告公司生活实录

也许,认识一家广告公司最有效的办法就是深入其中,度过非常典型的一天。     

Pro Tools 8

Pro Tools 8是最先进的音频创作与制作软件。采用全新华丽界面，大量新插件与虚拟乐器，激动人心的全新乐谱窗与MIDI功能，更全面的编辑与混音功能，更高的性能等等。有了ProTools8，可获取最全能的音乐／音频创作功能，以及公认的世界顶级音频制作平台，一次便拥有全部。     

Low-temperature magnetic properties of EuMo6S8 and EuMo6Se8

The low-temperature magnetic properties of EuMo₆S₈ and EuMo₆Se₈ have been investigated by means of the¹⁵¹Eu Mössbauer effect between 0.06 and 300 K and by measuring dc and ac magnetic susceptibilities between 0.017 and 3 K. A sharp deviation of the dc susceptibility from Curie-Weiss behavior indicates that EuMo₆S₈ and EuMo₆Se₈ order magnetically at 0.40 and 0.85 K, respectively. A drastic broadening of the Mössbauer linewidth of both compounds occurs at 0.9 K. The broadening above the magnetic ordering temperature for EuMo₆S₈ is explained in terms of slow relaxation effects arising from the depopulation of higher crystal field levels of Eu²⁺ ions. The combination of Mössbauer and susceptibility results indicates that the magnetically ordered states of EuMo₆S₈ and EuMo₆Se₈ are strongly affected by the crystal field.     

Preparation of 8-hydroxyquinoline wires by decomposition of tris(8-hydroxyquinoline) aluminium

We fabricated 8-hydroxyquinoline (HQ) wires by two methods, decomposition of tris(HQ) aluminium at low pressure in a tube furnace and heating of HQ powder at atmospheric pressure. Fabricated wires were crystalline, and exhibited the same optical properties (absorption and photoluminescence) as HQ powder. While the properties of wires prepared by two different methods were the same, it should be noted that synthesis by decomposition of tris(HQ) aluminium required elimination of mechanical vibration of the growth tube. Implications of decomposition of tris(HQ) aluminium during organic vapour phase deposition growth on organic optoelectronic device performance are discussed.     

Author index of volume 8

The $\text{Zr}\text{ZrO}{}_2$ electrode was prepared by the electrolytic oxidation of molten KNO₃ on zirconium. This electrode can be used as indicator electrode in potentiometric acid-base titrations. It behaves reversibily and responds theoretically to the oxide-ion concentration in molten KNO₃. Its potential varies linearly with the logarithm of [O^2?] and the slope of the line amounts to 67 mV at 350°C. The standard potential of $\text{Zr}\text{ZO}{}_2$, O^2? electrode, i.e. the potential at [O^2?] = 1, is computed as ?1698 mV relative to the Ag/Ag(I) reference electrode.     

LiNi3/8Co2/8Mn3/8O2正极材料氟掺杂改性研究

以共沉淀氢氧化物为前驱体制备了F-掺杂化合物LiNi3/8Co2/8Mn3/8O2-yFy(y0,0.05,0.10,0.20),采用XRD、XPS、SEM、循环伏安(CV)、充放电测试、DSC等表征了其结构与性能.结果表明,F-掺杂置换部分O2-生成固溶体,不改变样品中过渡金属离子的价态.F-掺杂量y为0.05、0.10时,比容量不受影响,但在充放电过程中ch方向膨胀率由未掺杂样的2.06%分别下降至1.017%、1.018%,改善了其结构稳定性与循环寿命,30周后容量保持率分别达97.5%、96.2%;而y增至0.20时,离子混乱度升高,且颗粒间烧结过于严重,内阻增加,使容量与循环特性再度恶化.F-掺杂还促进材料烧结,使该材料粒径通过粉碎分级控制成为可能,有利于该材料电极的制备.另外,F-掺杂也使LiNi3/8Co2/8Mn3/8O2热稳定性得到一定程度改善.