稀土含氮黄长石固溶体R2Si3-xAlxO3+xN4-x的X射线衍射研究

用热压和无压烧结工艺，在１７００～１８００℃制备了含氮稀土黄长石固溶体Ｒ２Ｓｉ３－ｘＡｌｘＯ３＋ｘＮ４－ｘ（Ｒ＝Ｎｄ，Ｓｍ，ｘ＝０，０．３，０．６，１．０，１．２；Ｒ＝Ｄｙ，Ｙ，Ｘ＝０，０．３，０．６，１．０；Ｒ＝Ｙｂ，Ｘ＝０，０．３）利用Ｇｕｉｎｉｅｒ－Ｈａｅｇｇ照相法，光密度计在ＬＳ－１８和相应的程序系统（ＳＣＡＮ，ＳＣＡＮＰＩ和ＰＩＲＵＭ）给出了稀土黄长石的Ｘ射线衍射图谱，精密测定了具有不同     

MB26合金超塑性的研究

研究了新型高强度镁合金ＭＢ２６超塑性拉伸、压缩的变形行为。结果表明，热挤压态ＭＢ２６合金不经过任何预处理即具有很好的超塑性。超塑性拉抻时，在４００℃、ε０＝１．１７×１０＾－２ｓ＾－１的变形条件下δ＝１４５０％，σ＝８．７ＭＰａ，ｍ值为０．６；超塑性压缩时，在４００℃、ε０＝８．３×１０＾３ｓ＾－１变形条件下，压缩真应变ε高达２．１８以上，σ＝１８ＭＰａ，ｍ值在０．４以上。     

Al—5Fe—2Ni合金析出相的Mossbauer谱

用Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ谱学和ＸＲＤ方法研究了快速凝固Ａｌ－５Ｆｅ－２Ｎｉ（原子百分数）合金的析出相，结果表明，析出相为三元化合物Ａｌ９ＦｅｘＮｉ２－ｘ（０〈ｘ〈２）属于单斜晶系，晶格参数ａ＝０．８５８ｎｍ，ｂ＝０．６３１ｎｍ，ｃ＝０．６２１ｎｍ，β＝９４．８，它的Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ谱为一套双线，同质异能移位ＩＳ＝０．１２ｍｍ．ｓ＾－１，四极分别ＱＳ＝０．３２ｍｍ．ｓ＾－１，线宽Г＝０．２６ｍｍ．ｓ＾     

RF等离子体CVD合成氮化碳薄膜的XPS研究

采用射频等离子体化学气相沉积技术合成氮化碳薄膜，测量其Ｘ射线光电子能谱（ＸＰＳ），获得两组Ｃ（１ｓ）电子和Ｎ（ｌｓ）电子结合能，它们是Ｅ（Ｃ＾１）＝３９８．０￣３９８．７ｅＶ，Ｅ（Ｃ＾２）＝２８４．６￣２８４．８ｅＶ；Ｅ（Ｎ＾１）＝３９８。０￣３９８．７ｅＶ，Ｅ（Ｎ＾２）＝４００．０￣４００．９ｅＶ。证实了薄膜中碳原子存在ｓｐ＾３杂化轨道成键和ｓｐ＾２杂化轨道成键两种键合形式。该方法合成的氮化碳薄     

锂快离子导体Li_(1 2x y)Al_xYb_yTi_(2-x-y)Si_xP_(3-x)O_(12)系统的研究

以ＬｉＴｉ２（ＰＯ４）３为基以天然高岭石为起始原料,经高温固相反应（９５０～１１５０℃）制得了 一系列锂快离子导体材料Ｌｉ１＋２ｘ＋ｙＡｌｘＹｂｙＴｉ２－ｘ－ｙＳｉｘＰ３－ｘＯ１２（以下简称Ａｌ－Ｙｂ－Ｌｉｓｉｃｏｎ）．系统 的合成温度随ｘ和ｙ值的增大而降低．应用交流阻抗技术测定的电导率数据结果表明ｙ＝０．３, ｘ＝０．１的合成物的电导率最好,４００℃时电导率达２．４５×１０－２Ｓ／ｃｍ, ２００～４００℃内的电导激 活能为３８．３ｋＪ／ｍｏｌ．ＸＲＤ分析结果表明在ｙ＝０．３,ｘ≤０４及ｙ＝０．５,ｘ≤０．３的组成范围内 均能得到空间群为Ｒ３ｃ的合成物．     

机械加工系统动态响应控制的研究

根据机械加工系统的动态响应，提出并将四自由度（４ＤＯＦ）机械系统传递函数φ０（ｓ）的２８个关系式简化为１２个关系式，且研制了１—４ＤＯＦ机械系统传递函数φ０（ｓ）新的简化应用软件。然后经机械系统φ０（ｓ）复合控制系统Ｗ０（ｓ）的计算机辅助设计，和计算机寻优中间参数Ｋｏｐｔ，得到了一个新的串联校正函数Ｇ（ｓ）＝ｆ［φ０（ｓ）、Ｋｏｐｔ、Ｗ０（ｓ）］。文中重点分析讨论了在人为扩大测试误差达３～３０％所得的不同的φ０（ｓ）情况下，寻优中间参数Ｋｏｐｔ范围，使Ｇ（ｓ）结果几无影响。最后以实例提出了相应的Ｇ（ｓ）的电路网络图．经过模拟仿真和数字仿真，结果表明加工跟踪调节时间由０．０６ｓ减为０．０２ｓ；机械加工振动位移量从０．３２９ｍｍ减小到０．０７μｍ，Ｇ（ｓ）也优于美国ＩＴＡＥ准则的ＰＩ校正，比其小３～４个数量级。     

快离子导体Na1＋xZr2—yV0.8ySixP3—xO12系统的制备与电性能研究

Ｎａｓｉｃｏｎ型快离子导体Ｎａ１＋ｘＺｒ２－ｙＭ０．８ｙＳｉｘＰ３－ｘＯ１２系统采用高温固相合成，春合成温度在１３７３Ｋ左右完成，该的合成温度在ｘ不变的情况下，随着ｙ的增大而降低，大多烽合成物为单斜晶系；空间群为Ｃ３／ｃ。当ｙ不变，ｘ增大地基地率的变化是先增大，后减小。最佳导一的起始组成为ｘ＝１．５、ｙ＝０．１，其电导率在室温时为３．２０×１０＾－４Ｓ／ｃｍ，在６７３Ｋ时为６．８８×１０＾－２Ｓ／     

掺杂BaCeO3和SrCeO3在氧,氢及水气气氛下的电导性能

掺杂碱土金属铈酸盐系统：ＭＣｅ１－ｘＲｘＯ３－ｘ／２（Ｍ＝Ｂａ，Ｓｒ；Ｒ＝Ｙｂ，Ｙ，Ｇｄ，Ｌａ；ｘ＝０．０１～０．１０）可由固相反应制得单相化合物，Ｘ射线衍射分析表明，掺杂元素及掺杂量对掺杂ＢａＣｅＯ３和ＳｒＣｅＯ３的晶体结构影响不大。用复数阻抗谱研究了在氧、氢、水气气氛下的电导性能。在各种气氛下ＭＣｅ０．９５Ｙｂ０．０５Ｏ２．９７５（Ｍ＝Ｂａ，Ｓｒ）的电导率最大。根据测试结果，结合缺陷化学理论讨     

钠硫电池中金属与陶瓷的密封研究

通过钠硫电池中不锈钢与氧化铝部件的热压封接（ＴＣＢ）研究，详细讨论了该热压封接工艺参数（温度、压力、时间和铝箔厚度）之间相互关系，得出最佳工艺参数区为：Ｔ＝６００￣６２５℃，Ｐ＝２５￣７５ＭＰａ，ｔ＝１５￣３０ｍｉｎ，δ＝０．３￣０．７ｍｍ；最大封接强度为５７．５ＭＰａ；最小泄漏率为１０＾－１１Ｐａｍ＾３／ｓ。实验结果表明，该热压封接是密封连接钠硫电池中金属与陶瓷部件的最有效的途径，其可靠性在钠硫     

不同热化学还原LiNbO_3：Ti或Mn晶体杂质电荷态和点缺陷

采用光学吸收和电子顺磁共振（ＥＳＲ）技术表征不同热化学还原ＬＩＮｂＯ３：Ｔｉ，Ｍｌｉ（ＬＮ：Ｔｉ，Ｍｎ）和纯的Ｌｉ／Ｎｂ＝０．９４５一致熔化ＬｉＮｂＯ３（ＬＮ）晶体的热力学还原习性．将ＬＮ：Ｔｉ（厚度为１ｍｍ）样品放在Ｌｉ２ＣＯ３中、６００℃、保温７ｈ，产生６９０ｕｒｎ（～１．８ｅＶ，Ｔ＝６７％）和峰值靠近７８５ｎｍ（Ｔ＝７１％）的７７０￣８１０ｎｍ光学吸收带，它们分别对应于Ｔｉ（３＋）的２Ｔ→２Ｅ跃迁以及室温稳定Ｆ＋心滞有一个电子的氧空位）．经真空１．２Ｐａ，８００℃２ｈ还原后，存在峰值为６７５ｎｍ（Ｔ＝５２％）的４８０～７８０ｎｍ平滑吸收带，它们是Ｔｉ（３＋）、Ｆ心和Ｆ＋心重叠吸收，但是，在Ａｒ气氛下、９００℃、８ｈ处理后，仅能看到峰值在６７５ｎｍ（Ｔ＝５２％）的６００～７８０ｎｍＴｉ（３＋）的弱吸收．来自未处理ＬＮ：Ｔｉ晶体的室温和Ｘ带的ＥＳＲ＄观察到ｇ＝４．３４８，共振磁场０．１５２ＴＨ（ｐ－ｐ）＝０．０１６３Ｔ微波吸收峰，以及四组精细结构Ｂ线（每一ｆｓ线是由６条超精细结构ｈｆｓ组成），ｇ值从３．４６０～１．６７９吸收，它们分别归为于晶体杂质Ｆｅ（３＋）和Ｍｎ（２＋）离子．真空还原后，Ｆｅ（３＋）的     

基于智能模糊控制策略的有源消声

有源消声是一种有效的低频噪声控制方法，由于空间有源消声过程具有时变性和非线性，传统的自适应算法不能进行很有效的控制。本文采用智能模糊控制策略，建立了基于智能模糊控制策略的有源消声系统，通过实验与传统自适应控制算法的消声效果作对比分析，证明智能模糊控制器不但控制速度快，易于实现，而且消声效果明显优于后者，具有较大的应用推广价值。     

A Review of Robotic Force/Position Control

This paper reviews robotic position and force control techniques. The existing fundamental force control algorithms are compared and discussed,including explicit / implicit control,stiffness control,impedance / admittance control,and hybrid position / force control. This work is intended to give a basic guidance for understanding and utilization of the fundamental robotic control algorithm.     

双隔墙在噪声主动控制中不同方法的比较研究

噪声主动控制技术目前已用增加双隔板结构对声音进行衰减。在这项研究中，声音穿过双隔板进入房间有三种控制途径：在双隔板的空气间隙中应用声控源（腔控），在辐射板上应用振动控制源（板控），在接收房间内应用声控源（房控），都进行了实验研究和相互比较。每种方法中涉及到的机械装置都有例子，有效减少噪声的状况都经过考查。结果表明，每种方法（腔控、板控和房控）的模态重叠和涉及到的机械装置是两个重要的因素，它决定了每种方法有的有效性。     

Integrating statistical process monitoring with feedforward control

Feedforward control is a particular form of engineering process control. If a known input variable z_t can be measured and appropriate relationships built between the input variable, a compensatory variable x_t, and the desired output y_t, then a feedforward control system can be developed. Using feedforward control, we show under both sudden jump shifts and trends in the mean of the input and compensatory variables that the use of statistical process monitoring tools, such as the exponentially‐weighted moving average and the cumulative sum (CUSUM), significantly reduces variability in both the output variable and the controller relative to the use of feedforward control alone. Copyright © 2000 John Wiley & Sons, Ltd.     

Advanced control in factory automation: a survey

This paper provides a survey of the main advanced control techniques currently adopted in factory automation. In particular, it focuses on five classes of control approaches, namely: model-based control, control based on computational intelligence, adaptive control, discrete event systems-based control and finally event-triggered and self-triggered control. A particular focus is put on the most significant and recent contributions in these areas with attention to their application in the factory automation domain. Finally, open issues, challenges and the requirements of further research efforts for each class are pointed out.     

The variable sample size variable dimension T2 control chart

In this paper, we describe the development of the variable dimension and variable sample size T² control chart (VSSVDT²), which is an enhancement of the variable dimension T² chart (VDT²). In the VDT² control chart, the number of variables that are measured to compute the T² statistic is made variable. Some of the variables are easy or inexpensive to measure and are always monitored. The variables that are more difficult or expensive to measure are measured only when the T² value from the previous sample exceeds a specified threshold. The VDT² control chart performs well for moderate and large shifts in the mean vector. However, its performance for small shifts is poor. To improve the chart’s performance in detecting such shifts, we propose the application of the variable sample size technique to the VDT² control chart, resulting in the VSSVDT² control chart. To promote the use of the VSSVDT² chart, a user-friendly software has been developed, which the final user can use to find the best parameters of the VSSVDT² chart for a particular process.     

自适应前馈振动主动控制的参数选择与稳定性

基于自适应滤波的自适应前馈振动主动控制系统的等效传递函数，对控制系统的参数选择及稳定性进行研究。将受控结构模型变换到Ｚ域，推导控制系统的等效Ｚ域传递函数，把朱利（Ｊｕｒｙ）稳定判据引入控制系统的稳定性研究，探讨采样频率、滤波器阶数、参考信号等对系统稳定性的影响，得出了具有指导意义的结论     

智能控制综述

智能控制一直都是控制方向的研究焦点,文章对其发展史进行阐述,从它的产生缘由和发展的背景,研究的方向,以及智能控制的使用,到智能控制当前要可克服的困难,再到对其未来的预期。     

Adaptive ―X Control Charts with Sampling at Fixed Times

The idea of a variable sampling interval with sampling at fixed times (VSIFT) has been presented by Reynolds. This paper extends this idea to the other two adaptive ―X charts: the variable sampling rate with sampling at fixed times (VSRFT) ―X chart and the variable parameters with sampling at fixed times (VPFT) ―X chart. The VSIFT, VSRFT and VPFT ―X charts are inclusively called the adaptive with sampling at fixed times (AFT) ―X charts in this paper. The control scheme and the design issue are described and discussed for each of the AFT ―X charts. A comparative study shows that the AFT ―X charts have almost the same detection ability as the traditional adaptive ―X charts. However, from the practical viewpoint, the AFT ―X charts are considered to be more convenient to administer than the traditional adaptive ―X charts. Overall, this paper advances the application of ‘sampling at fixed times’ to the adaptive ―X control charts. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.     

变风量空调系统控制方法及试验台搭建

介绍了变风量(VAV)空调系统的特点,分析了VAV系统末端控制、AHU等控制方法,着重对末端控制方法与AHU控制方法进行了多种形式的比较,并以实际工程实例加以说明.