一种新结构薄型压电行波小马达

本文设计和研制了一种新结构薄型压电行波小马达。小马达由圆形压电薄片或圆环形压电薄片和兼作公共电极的金属弹性体联成一体作马达的定子，薄型转子坐落在公共电极金属弹性体上，从而使压电马达的构造简单，也简化了制作工艺。     

微机械加工的微型压电行波马达

在分析压电行波马达工作原理的基础上，采用微机械加工工艺分析研制成定子和转子，并通过微组装得到了完整的微机械压电马达，马达定子，转子的尺寸均为２ｍｍ，初步实验表明，在小于１０伏交流信号激励下，马达旋转转速可达到的５０ｒｐｍ。     

F2 一种结构改进型驻波马达及振动模式分析

Ｆ１圆板形行波马达及理论分析董蜀湘，李龙土，桂治轮，周铁英（清华大学材料科学与工程系北京·１０００８４）本文从压电陶瓷／金属复合薄板的理论分析出发，建立了压电复合薄板所满足的“广义压电方程组”，结合有限元方法分析了圆板形行波马达的各阶振动模态（１～５...     

超声环形行波马达

Ｇ４超声环形行波马达周铁英，陈新业（清华大学物理系声研室北京·１０００８４）超声马达（ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＭｏｔｏｒ）是近十年间兴起的一种功率超声器件，它靠压电片的逆压电效应在弹性体中产生超音频的机械振动，如这种振动能引起弹性体表面的粒子作同向椭圆运...     

圆盘式行波压电马达的接触界面动力学分析及传动效率优化

圆盘式压电马达的定子被激发出行波后,用于驱动转子的摩擦界面上质点运动为三维斜椭圆,其中的径向分量将引起纯粹的摩擦损耗而导致传动效率降低。分析了圆盘型压电马达定子振动响应的运动学特性,提出定子齿可等效为基体加上附属齿形的复合结构振动;利用动态子结构和有限元法建立了考虑齿槽的定子振动方程,分析了定子齿驱动表面质点的运动特性,指出通过齿形参数设计可以减少径向运动分量的比例;以某特定圆盘压电马达定子为例,以接触界面的传动效率作为优化目标进行定子齿参数的设计,通过迭代得到了能够获得较好输出效率的参数组;通过数值仿真分析了最优参数下压电马达的输出特性,并与其他参数组下的输出特性进行分析和比较;最后加工了特定几组参数的中空型压电马达样机,验证了摩擦界面上径向滑动造成的损耗与定子齿形参数有关,在同样激励条件下的确可在最优参数组获得较好的输出效率。     

压电行波马达的孤极反馈频率跟踪技术

提出利用定子陶瓷的孤极反馈来完成行波马达的闭环控制，减少了频率漂移所引起的速度波动问题。     

行波型杆式超声电机的动力学分析与性能仿真

建立了行波型杆式超声电机定子的压电有限元模型,并对定子进行了动力学分析.结合行波型超声电机的三维接触/摩擦驱动模型和转子的动力学方程推导了整个电机的机电耦合模型.基于此模型,对直径为20 mm的行波型杆式超声电机进行了动态特性仿真和机械性能预测,仿真结果得到了样机实验结果的验证.     

微型超声马达驱动电路及其实验研究

1引言 超声马达是利用压电材料的逆压电效应产生弹性形变作为定子,通过定子和转子之间的摩擦力,将定子的微观机械振动转化为转子的宏观运动.与传统电磁马达相比,它具有结构简单、重量轻、响应速度快、不受电磁干扰等优点,逐渐成为世界各国的研究热点.近20年来超声马达有很大的发展,并已经应用在航空航天设备、微型机器人、电子器件和汽车制造等领域,预计在本世纪将有更为广泛的用途[1,2].     

基于三次迟滞模型的超声电机圆环定子主共振响应

摘 要 将改进的三次多项式迟滞模型用于描述压电材料的弹性迟滞非线性特性,建立了压电材料二维非线性本构关系。根据Hamilton原理和Rayleigh-Ritz假设模态方法,建立了不考虑界面力时旋转行波超声电机圆环定子驻波振动的非线性动力学模型。用多尺度法求解定子的一次近似主共振响应,通过定常解分析,发现定子主共振响应中存在振幅跳跃和多解现象,着重分析了压电材料弹性迟滞非线性参数对主共振响应的影响。结果表明,迟滞参数a使幅频响应曲线左偏并出现多解现象,迟滞参数a和b同时影响系统响应振幅的大小。数值计算验证了解析解的正确性。从理论上揭示了压电材料弹性迟滞非线性对圆环定子主共振响应的影响,为超声电机的优化设计和控制提供了理论依据。     

压电陶瓷为动力源的压电马达与驱动器

介绍了一种新的驱动器－压电超声马达,压电驱动器及它的工作原理,特点;介绍了我们所研制和发展的数种新型压电马达,压电驱动以及所做的一些应用工作,评价了压电马达的发展趋势和应用前景。