多输入多输出非线性时滞系统的自适应鲁棒控制

对于存在未知参数的多变量非线性时滞系统,本文给出了其自适应迭代控制的设计方法,设计出自适应律和控制器使闭环系统渐近稳定,调节函数避免了过参数化并限定了估计参数的界,给出了控制器的详细设计过程。仿真实例说明了该方法的有效性。     

基于T-S模型的汽车主动悬架H∞控制研究

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。     

一类离散非线性时滞互联系统的模糊分散控制

本文对一类离散非线性互联时滞系统,给出了模糊分散状态反馈和基于观测器的分散输出反馈模糊控制方法。设计中,首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散状态反馈和基于观测器的模糊分散控制的设计。应用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法给出和证明了模糊分散控制系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性。     

模糊广义离散系统的稳定与镇定

本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.最后,引入一种新的受限等价分解,将所考虑的系统分解成两个低维的子系统,设...     

Delta算子描述的时滞系统鲁棒D稳定容错控制

本章研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统在圆形区域极点约束下的容错控制问题。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子系统在执行器失效和状态时滞情况下,确保系统鲁棒D稳定容错控制的两个充分条件;基于这一LMI的可行性解,得到状态反馈控制律的参数化表示。数值算例说明了该方法的有效性。     

不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性

本文研究了不确定T-S模糊随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,这里的不确定性是范数有界的.通过构造新的Lyapunov泛函和矩阵不等式引理,利用具有时滞的非线性随机系统的Lypaunov稳定性理论和自由权矩阵方法,导出了使系统鲁棒均方指数稳定的时滞相关线性矩阵不等式(LMI)条件.该判据具有较低的保守性,适用时滞变化率大于1的情形.最后通过数值例子验证了所得结果的有效性.     

基于输出反馈的不确定非线性系统模糊鲁棒H_∞控制（英文）

本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题.根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的充分性条件.基于Lyapunov稳定性理论,提出的模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界意义下实现了期望的H∞性能.仿真结果表明了该方案的可行性.本文所提出的模糊跟踪控制器松弛了保守性,避免了匹配条件和上界.与已有的工作相比,本文约简了线性矩阵不等式的维数.     

具有输入与状态时滞的不确定T-S模糊系统的稳定控制

本文将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界,时变参数不确定时滞系统的稳定控制中。针对一类控制对象,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件。并推算出了相应的线性矩阵不等式（LMI）形式。     

基于输出反馈的不确定非线性系统模糊鲁棒H∞控制

本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题。根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器。由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的充分性条件。基于Lyapunov稳定性理论,提出的模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界意义下实现了期望的H∞性能。仿真结果表明了该方案的可行性。本文所提出的模糊跟踪控制器松弛了保守性,避免了匹配条件和上界。与已有的工作相比,本文约简了线性矩阵不等式的维数。     

载人小轿车智能悬架在模态空间的模糊控制

在考虑载人汽车7+k自由度模型的基础上,根据模态控制方法与模糊控制方法各自特点,将两者相结合,提出模态模糊控制的概念,并对模态模糊控制方法进行介绍;在模态空间实施模糊控制可避免系统自由度数量较多而作动器数量较少的矛盾,同时也可利用模糊控制方法的优点,使控制律的设计适应非线性较强、存在时滞、数学模型无法精确建立的汽车受控系统;还可利用模态控制原理,选择不同模态进行模糊控制。结合模态控制方法和最优控制理论,进一步讨论模态模糊控制方法中确定各种模态模糊变量论域的方法,针对汽车7+4自由度模型,分别给出模态位移、模态速度及模态控制力的论域。最后,对一具有磁流变阻尼器的汽车11自由度模型的振动控制进行数字仿真,结果表明模态模糊控制方法有良好稳定的控制效果。     

正则半群上模糊同余的模糊核

模糊核迹方法是研究正则半群上模糊同余的重要手段，模糊核作为一个方法的组成部分成为重要的讨论对象。目的在于研究正则半群的模糊子集满足什么条件构成模糊同余的模糊核：引入一般半群上的模糊等价关系浸满一个模糊子集的概念，证明了正则半群上每个模糊同余浸满它的模糊核，给出了正则半群的模糊子集是某个模糊同余的模糊核的充要条件。     

模糊强半预开集和模糊强半预连续性(英文)

本文引入并讨论模糊拓扑空间中的模糊强半预开集和模糊强半预连续映射及其基本性质     

Fuzzy risk matrix

A risk matrix is a mechanism to characterize and rank process risks that are typically identified through one or more multifunctional reviews (e.g., process hazard analysis, audits, or incident investigation). This paper describes a procedure for developing a fuzzy risk matrix that may be used for emerging fuzzy logic applications in different safety analyses (e.g., LOPA). The fuzzification of frequency and severity of the consequences of the incident scenario are described which are basic inputs for fuzzy risk matrix. Subsequently using different design of risk matrix, fuzzy rules are established enabling the development of fuzzy risk matrices. Three types of fuzzy risk matrix have been developed (low-cost, standard, and high-cost), and using a distillation column case study, the effect of the design on final defuzzified risk index is demonstrated.     

模糊拟阵研究

李传东等人研究了模糊子拟阵,然而,这些工作是在作者误认为模糊拟阵和次模糊拟阵等价的前提下做出的.本文首先给出两个例子说明模糊拟阵和次模糊拟阵是两个不同的概念.其次,把分明拟阵中的限制,截短等运算推广到模糊拟阵中,并且定义了模糊拟阵的垂直截短、水平截短、水平限制等运算.最后证明了模糊拟阵的基本列包含其水平限制的基本列.     

Fuzzy set theory

Zusammenfassung Seit Beginn der neunziger Jahre wird unter dem Schlagwort Fuzzy Logic von einer Vielzahl von Anwendungen der Theorie unscharfer Mengen vor allem in Japan berichtet. Dies hat in Europa und hier insbesondere in Deutschland zu einem Umdenken bei Wissenschaftlern und Praktikern geführt, die lange Zeit die Potentiale der neuen Technologie verkannten. Nun ist schlagartig eine sehr große Nachfrage nach Informationen zu diesem Thema entstanden. Dieser Artikel gibt einen Überblick über die wesentlichen Grundlagen der Theorie unscharfer Mengen und zeigt potentielle Anwendungen auf.     

A Development of Fuzzy Encoding and Decoding Through Fuzzy Clustering

Fuzzy clustering has emerged as a fundamental technique of information granulation. In this study, we introduce and discuss multivariable encoding and decoding mechanisms (referred altogether as a reconstruction problem) expressed in the language of fuzzy sets and fuzzy relations. The underlying performance index associated with the problem helps quantify a reconstruction error that arises when transforming a numeric datum through fuzzy sets (relations) and then reconstructing it into an original numeric format. The clustering platform considered in this study concerns the well-known algorithm of Fuzzy C-Means (FCM). The main design aspects deal with the relationships between the number of clusters versus the reconstruction properties and the resulting reconstruction error. The impact of the fuzzification coefficient on the reconstruction quality is investigated. This finding is of interest, given the fact that predominantly all applications involving FCM use the value of the fuzzification coefficient equal to 2. In light of the completed experiments, we demonstrate that this selection may not be experimentally legitimate. We also carry out a comparative analysis of the reconstruction properties of the Boolean decoding that is induced by the fuzzy partition. Experimental investigations involve selected machine learning data.     

模糊聚类分析在模糊神经网络结构优化中的应用

研究了模糊聚类分析在多变量模糊神经网络的结构确定中的应用,在传统的模糊C－均值算法的基础上,给出了一个衡量聚类有效性的函数和确定模糊指数的启发式方法,并给出了应用该算法的具体的模糊神经网络模型。     

模糊关系方程的解的模糊遗传寻优算法

在一般遗传算法ＧＡ的基础上，基于模糊集理论中的模糊关系方程的解的寻优问题提出了模糊遗传算法ＦＧＡ，它能有效地找出模糊关系方程的解的寻优问题的近似最优解。还给出了一个重要的定理：模糊模式定理。     

带有积压定单的最优模糊存储模型

本文提出一个新的具有积压定单的关于模糊总需求的模糊存储模型。在模糊函数原理下，给出了模糊总存储成本。为了寻找最优解，使用积分均值法白化模糊总存储成本，利用Lingo8．0求解不等式约束问题，我们发现最优解都是确定的实数。此外，当模糊总需求是确定的实数时，我们提出模型的最优解与经典的具有积压定单存储模型具有相同的结果。