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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 797 毫秒

1.  光纤陀螺温度漂移自适应网络模糊推理补偿  
   赵曦晶  刘光斌  汪立新  何志昆  赵晗《红外与激光工程》,2014年第3期
   温度漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素之一。在对光纤陀螺温度漂移特性进行实验分析的基础上,对零偏温度漂移进行了多项式拟合补偿。为了解决传统曲面拟合方法无法精确描述标度因数温度漂移与温度、转速之间的关系导致其补偿精度低的问题,提出了一种基于自适应网络模糊推理的光纤陀螺温度漂移补偿新方法。该方法基于模糊逻辑,结合最小二乘和误差反向传播混合算法,设计了自适应网络模糊推理系统,从而有效提高了光纤陀螺温度漂移补偿精度。实验结果表明,在-30~60℃温度范围和-165~165(°)/s载体角速率范围,应用新方法对光纤陀螺温度漂移进行补偿,得到的训练误差均方根不超过0.003(°)/s,预测误差均方根不超过0.005(°)/s。    

2.  基于改进模糊推理的光纤陀螺温度漂移建模  被引次数:1
   赵曦晶  汪立新  何志昆  杨剑《机械工程学报》,2014年第6期
   光纤陀螺温度漂移建模是实现其温度补偿,提高测量精度的有效手段。通过实测数据分析,验证光纤陀螺的输出受温度和载体角速度的共同作用呈现复杂非线性。为准确描述这种复杂非线性关系以实现温度漂移高精度补偿,基于神经网络设计一种新型光纤陀螺温度漂移模糊系统结构,提出一种基于改进模糊推理的光纤陀螺温度漂移模型辨识新方法。由确定的模型结构设计模糊系统的模糊规则,并基于实测数据构建训练样本以被用于自适应调整变量隶属度函数的参数,从而建立基于误差方均根最小准则的光纤陀螺温度漂移补偿模型。试验结果表明,应用此方法得到的光纤陀螺温度漂移模型具有很高的精度、良好的适用性和预测性能。    

3.  基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用  
   沈军  缪玲娟  吴军伟  郭子伟《红外与激光工程》,2013年第1期
   光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率为输入、光纤陀螺漂移为输出建立二输入单输出的RBF神经网络,用于陀螺启动过程补偿。在室温下对某型号光纤陀螺启动漂移进行了补偿,试验结果表明该方法能有效减小陀螺的启动温度漂移,缩短陀螺启动时间。将该方案运用到某型号的光纤陀螺寻北仪上,常温试验表明,该方案大大缩短了寻北仪的准备时间,提高了寻北精度。    

4.  光纤陀螺随机漂移的补偿方法研究  被引次数:1
   汪徐胜  张瑞民  信东  李冰《现代电子技术》,2009年第32卷第12期
   在研究高精度光纤陀螺时,尤其是在捷联惯性导航系统中,随机误差是光纤陀螺误差中不可忽视的部分,对光纤陀螺随机误差的补偿就显得非常必要.这里基于对光纤陀螺随机漂移建模的方法,首先采用ARIMA方法时光纤陀螺仪随机漂移进行建模;然后采用强跟踪卡尔曼滤波器进行滤波补偿,并利用实测数据进行了实验验证.实验结果证明,这种方法能够较好地补偿光纤陀螺的随机漂移.    

5.  光纤陀螺温度误差建模及补偿方法  
   李战  冀邦杰  国琳娜  洪剑英《鱼雷技术》,2008年第16卷第4期
   温度是影响光纤陀螺输出精度的主要误差源。为了有效提高光纤陀螺的输出精度,在光纤陀螺温度特性理论分析的基础上,对光纤陀螺进行了全温度范围(-30℃-+70℃)速率试验和零偏试验,并对试验数据进行了深入分析,建立了光纤陀螺温度与标度因数、温度与零偏之间的多项式误差补偿模型。试验结果表明,该温度误差补偿模型可以使光纤陀螺在全温度范围的输出精度提高一个数量级,补偿效果良好。    

6.  基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿  
   沈强  刘洁瑜  王琪  王杰飞《传感技术学报》,2014年第5期
   提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,建立了相关向量机预测模型,并采用EM算法获得模型的参数。针对随机漂移的混沌特性,利用相空间重构技术,将重构后的漂移序列作为输入变量进行模型的训练和预测。训练和测试结果均表明,该方法具有很好的预测效果,优于常用的时间序列分析法和支持向量机法。利用预测结果对随机漂移进行补偿,有效地提高了陀螺的使用精度。    

7.  基于温度梯度的光纤陀螺输出漂移补偿  
   张晓峰  范华春  梁宇《压电与声光》,2011年第33卷第1期
   理论上,采用四极对称法绕制的光纤线圈能很好抑制温度梯度对光纤陀螺的影响,实际上,由于结构加工不理想或石英缠绕引起自身的机械形变,使线圈内外的温度变化,从而导致陀螺输出速率误差。该文分析并给出了光纤陀螺输出速率误差与线圈内外温度差或温度梯度间的关系,提出了一种补偿光纤陀螺因温度变化而导致输出速率漂移误差的方法,尽管光纤陀螺因温度变化所导致的温度漂移不可避免,我们通过测量获取陀螺内部的温度梯度变化并计算出修正系数来对光纤陀螺的输出进行补偿修正,这种方法适合高精度陀螺温度变化较小或是低精度陀螺温度变化较大的情况,这种补偿方法对陀螺系统的硬件要求低,试验结果表明,该补偿方法能有效抑制光纤陀螺随温度变化而导致的漂移速率误差。    

8.  光纤陀螺温度影响的非线性综合误差补偿  
   石国祥  陈坚  叶军  马学文《四川兵工学报》,2011年第32卷第3期
   为有效克服光纤陀螺温度漂移和标度因数非线性带来的测量误差,提出了一种非线性综合模型来进行补偿。通过对某型号闭环光纤陀螺的温度速率实验数据进行分析,辨识出模型参数。结果表明,该模型能有效补偿温度及温度变化率对光纤陀螺输出精度的影响,较好地改善光纤陀螺在复杂温度环境下的输出性能。    

9.  光纤陀螺温度漂移的多变量模型  
   王俊璞  金志华  田蔚风《光电工程》,2008年第35卷第5期
   针对光纤陀螺温度漂移的补偿问题,本文提出一种线性多变量光纤陀螺温度漂移建模方法.建立的模型由两部分组成:陀螺输出的自回归项和温度梯度的多项式分布滞后项(PDL).自回归项描述光纤陀螺历史输出对当前输出的影响,PDL项描述由温度变化引起的陀螺漂移.根据模型的线性特性,采用最小二乘法确定模型参数.用实测的光纤陀螺温度漂移数据进行了模型的有效性验证.实验结果表明,提出的线性多变量模型能有效补偿光纤陀螺的温度漂移,补偿后光纤陀螺的精度提高50%以上.    

10.  神经网络在光纤陀螺温度补偿中的应用  
   张岩岫  段红  祝建成《陕西科技大学学报》,2008年第26卷第5期
   为了消除光纤陀螺的温度效应并提高陀螺的精度,将神经网络应用于光纤陀螺温度漂移模型的辨识和温度补偿中.采用神经网络算法中的误差反向传播算法,在采集的光纤陀螺漂移数据样本的基础上对其进行了非线性辨识,通过对所采集数据的学习训练出了有效的温度补偿网络,并用实验测试数据验证了该方法的有效性.数据分析表明,神经网络温度补偿方法可以明显改善陀螺的零偏稳定性能.    

11.  基于隐马尔可夫模型的陀螺仪漂移预测  
   胡昌华  李斌  周志杰  王志远《系统仿真技术》,2011年第7卷第3期
   针对陀螺仪实验数据的有限性和非平稳性,提出了基于自回归(AR)模型和隐马尔科夫模型(HMM)的陀螺漂移预测方法。首先利用AR模型参数能够敏感状态变化规律的特性,提取陀螺漂移数据的自回归系数作为特征量;然后对具有混合高斯输出的HMM进行训练;最后对陀螺仪的状态进行加权预测,改进了趋势预测的方法,解决了陀螺漂移在小样本数据条件下的预测问题。实验分析了加权模型阶数和HMM状态数对陀螺漂移预测结果的影响,并验证了预测方法的有效性。    

12.  光纤陀螺启动漂移补偿技术研究  被引次数:1
   赵长山  秦永元  周琪  郭林峰《西北工业大学学报》,2010年第28卷第3期
   干涉型闭环光纤陀螺从加电开始至达到标称精度所需的时间称为启动时闻.在此期间内陀螺输出存在较大的漂移,即启动漂移.为减小陀螺启动漂移、缩短陀螺启动时间,文章对陀螺启动漂移进行了理论分析和试验数据分析.指出陀螺启动漂移补偿模型中除考虑温度变化率的线性项外还应考虑温度变化率高次项的影响和温度影响.通过试验为某干涉型闭环光纤陀螺建立了启动温度漂移补偿模型.在室温下对该陀螺启动漂移的补偿结果表明该方法能有效减小陀螺的启动漂移,缩短陀螺的启动时间.    

13.  光纤陀螺的温度试验与误差补偿  被引次数:2
   李家垒  何婧  许化龙《光电工程》,2009年第36卷第12期
   分析了光纤陀螺的温度特性及非线性特性,并在组建光纤陀螺温度试验系统的基础上,进行了全温度范围下的位置试验和角速率试验,研究不同的温度及输入角速率对光纤陀螺输出的影响.根据试验结果,分别建立了光纤陀螺零偏的温度模型以及标度因数的温度和非线性模型,并采用最小二乘法拟合模型的参数.通过实测数据进行仿真验证,结果表明,建立的模型能够较好地描述光纤陀螺的温度及非线性特性,利用该模型进行光纤陀螺的温度和非线性误差补偿,取得了较好的效果,光纤陀螺的测试精度得到了较大程度的提高.    

14.  全数字闭环光纤陀螺测试系统的软硬件设计  被引次数:1
   王新国  许化龙《战术导弹技术》,2005年第2期
   由于光纤陀螺精度的提高,使得它在导弹惯导中的应用成为可能.为了检验陀螺特性,以便采取建模和误差补偿方法,来补偿陀螺的随机漂移和随温度变化的输出误差,并提高陀螺的实际应用精度,首先就要建立光纤陀螺的测试系统.本文设计了一种基于PC/104单片机的光纤陀螺测试系统,包括硬件设计和基于C语言的软件设计.测试系统的软硬件设计均符合国军标的规定.    

15.  全数字闭环光纤陀螺测试系统的软硬件设计  
   王新国  许化龙《战术导弹控制技术》,2005年第2期
   由于光纤陀螺精度的提高,使得它在导弹惯导中的应用成为可能。为了检验陀螺特性,以便采取建模和误差补偿方法,来补偿陀螺的随机漂移和随温度变化的输出误差,并提高陀螺的实际应用精度,首先就要建立光纤陀螺的测试系统。本文设计了一种基于PC/104单片机的光纤陀螺测试系统,包括硬件设计和基于C语言的软件设计。测试系统的软硬件设计均符合国军标的规定。    

16.  一种小型惯性测量单元的精确标定技术  被引次数:2
   刘秉  闫建国《计算机测量与控制》,2009年第17卷第11期
   研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在-40℃~60℃的温度变化范围内,惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度,这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题。    

17.  微机电陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波  
   杨庆辉  杜红英  陈雄  周长省《计算机仿真》,2015年第32卷第3期
   微机电系统(MEMS)陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度.为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭弹的精度要求,需要对陀螺信号进行滤波,MEMS陀螺随机漂移建模与补偿是其中的难点.针对上述问题,提出采用自回归移动平均(ARMA)分析的方法建立MEMS陀螺随机漂移模型,然后基于此模型对随机漂移信号进行卡尔曼(Kalman)滤波.对某MEMS陀螺在静止条件下的观测信号的滤波效果表明,ARMA模型拟合度高,能准确描述MEMS陀螺随机漂移特性;Kalman滤波方法能有效减小随机漂移误差,提高MEMS陀螺的精度,对提高简易制导火箭弹的精度具有一定的参考价值.    

18.  基于人工鱼群算法的机抖激光陀螺温度补偿  
   于旭东  徐瑜浓  魏国  龙兴武《红外与激光工程》,2014年第1期
   温度是影响激光陀螺精度的主要因素之一,对温度引起的机抖激光陀螺漂移进行精确建模,对提高激光陀螺捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。介绍了机抖激光陀螺的温度特性,建立了基于改进人工鱼群算法(Improved Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA)的机抖激光陀螺温度补偿模型,给出了IAFSA建模的详细步骤和方法,对传统的逐步回归方法和IAFSA进行了比较。结果表明:IAFSA可以对温度引起的激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.001 85(°)/h,比传统的逐步回归方法建模精度提高了15.5%,得到的温度补偿模型可以对陀螺的零偏进行实时补偿,设计了两种典型的温度试验,获得了满意的补偿效果。    

19.  基于SVM的激光陀螺温度误差建模与补偿方法  
   程骏超  房建成  吴伟仁  李建利《仪器仪表学报》,2013年第34卷第4期
   激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度.针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温度误差建模与补偿方法.与基于线性回归以及神经网络的补偿方法相比,该方法具有精度高、泛化能力强等优点.实验结果表明,激光陀螺的温度误差减小约75%,提高了激光陀螺对环境温度的适应能力.    

20.  应用SVR的陀螺漂移误差系数预测  
   焦巍  王雪梅  刘光斌《弹箭与制导学报》,2005年第25卷第4期
   针对目前小样本容量的陀螺漂移误差系数预测精度不高的问题,文中采用支持向量回归算法对陀螺漂移误差系数进行了预测研究,并以某型陀螺某项漂移误差系数的历史数据为例进行了预测.结果表明,应用支持向量回归算法进行陀螺漂移误差系数预测,能够给出良好的预测结果,且预测值和实际值之间达到高度拟合.    

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