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电视跟踪系统的计算机仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据结构图法对一电视跟踪系统进行了计算机仿真分析,给出了仿真方法及仿真结果。本文重点分析了跟踪系统的过渡过程、捕获特性及跟踪精度,还分析了电视跟踪器的滞后、分辨率和视场、放大器饱和以及随机干扰对系统特性的影响。仿真结果与理论分析及实验相符。 相似文献
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为了提供具有自动跟踪能力的火控和导弹系统,人们已研制出各种不同的光电信号处理技术。其中最有意思的是己使用实时成象系统工作的那些跟踪器,特别是那些与标准电视格式相兼容的跟踪器。本文评论了电视自动跟踪器的基本原理,并研就究了诸如跟踪孔径、视频处理慨念和误差检测算法方面的相似处和不同处。另外还扼要地讨论了性能的测量和系统的应用问题。 相似文献
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为了不增大阵列尺度采用信号处理方法得到高分辨率的波束指向性,首先利用Notch滤波器的"离线重构"实现窄带波束形成,进而结合其瞬时相位估计方法,研究了基于自适应Notch滤波器的恒定束宽波束形成技术,利用信号处理方法将矢量传感器阵列接收的低频窄带信号转化为具有指向性的较高频率波束,并采用虚拟阵元技术消除波束栅瓣的影响,给出了实际应用中具体的信号处理方法。仿真和湖试验证表明这种基于自适应Notch滤波器的恒定束宽波束形成方法是合理可行的。最后,针对适应实时信号处理的要求提出将这种方法与目标自动跟踪系统相结合的改进方向。 相似文献
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提出了一种用于科氏流量计的数字信号处理方法:利用椭圆滤波器滤除左右两路信号中的谐波,再对滤波后的信号进行修正的自适应陷波滤波并测量信号基频,跟踪频率变化;采用计及负频率影响的分组DTFT递推算法测量两路信号的相位差。仿真分析表明,所提出的方法具有很好的跟踪效果且计算简单,可用于科氏流量计的实时信号处理。 相似文献
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本文采用自适应跟踪数字陷波滤波器自动跟踪被测信号中干扰信号的频率 ,并利用该频率设计相应的数字陷波滤波器去除被测信号中的干扰信号。试验表明 ,该方法具有设计简单、应用方便、实时性强等特点 ,可以有效去除被测信号中频率缓慢变化的干扰信号 相似文献
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采用一种新的方法来处理科里奥利质量流量传感器的信号。该方法将自适应Funnel滤波器(AFF)和滑动Goertzel算法(SGA)结合起来,能够精确地跟踪信号的频率,计算相位差。与以往的方法相比,该方法跟踪精度高且跟踪速度快,具有用定点实现其算法时不容易产生溢出和适合于时变信号的优点。 相似文献
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据报导,GTE Sylvania公司已将评价降落伞和弹射系统性能用的激光跟踪设备交付给加利福民亚州El Centro国家降落伞试验场使用。该跟踪器安装在电影—六分仪左臂上(图中操怍员观察的那台跟踪器),这台跟踪器与安装在降落伞上的后向反射器配 相似文献
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目的 用神经网络实现Adaline自适应滤波权值调节。方法 在Adaline自适应滤波器中,滤波器的权值调节是通过LMS自适应算法进行调整的,但LMS的自适应算法的收敛速度慢,从而大大影响了Adaline自适应滤波器的滤波性能,作者利用TH网络进行TH-Adaline滤波器系统辨识。并给出了Adaline滤波器权值输出变化曲线的仿真结果。结果与结论 利用TH神经网络来实现滤波器权值调节的Adaline自适应滤波器运算速度比运用LMS算法的Adaline自适应滤波器的收敛速度快。 相似文献
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脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差 总被引:1,自引:0,他引:1
电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。 相似文献
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实际人脸跟踪过程中,光照和姿态的变化、背景颜色干扰等因素都会极大地削弱颜色特征的有效性,从而造成跟踪的不稳定.针对该问题,本文提出了一种以颜色和轮廓分布为线索的粒子滤波人脸跟踪算法.该算法主要有三个方面的特点:第一,在粒子滤波基本框架下,引入新的用直方图描述人脸轮廓的方法,有效解决了光照、人脸旋转、部分遮挡问题对跟踪的影响,并且能及时有效地重新捕获由于大面积遮挡等原因而丢失的目标.同时采用实时调整每帧图像特征点个数,有效提高了跟踪效率.第二,针对背景干扰问题,提出了一种抑制相似背景颜色干扰的方法.第三,本文还提出实时更新模板的方法来提高跟踪的准确性.实验证明本文算法对人脸跟踪具有很好的效果. 相似文献
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光电跟踪器船摇自稳定建模及仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
为弥补只针对横摇和纵摇建模的不足,提出了包含艏摇的完整的三自由度视轴稳定模型。采用位置坐标变换把大地坐标系的位置引导数据转换到甲板坐标系,引导光电跟踪器在甲板坐标系捕获目标,以解决船摇位置扰动。通过速度坐标变换建立视轴速度干扰模型,应用前馈控制技术补偿船摇速度扰动,从而提高原Ⅰ型位置伺服系统海况跟踪测量的精度和平稳性。应用所建模型进行仿真,结果表明,光电跟踪器的视轴指向与船摇扰动的隔离度超过40dB,可以保证光电跟踪器在五级海况下实现自稳定功能。 相似文献
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一类基于信息融合的粒子滤波跟踪算法 总被引:2,自引:3,他引:2
本文提出了一种基于图像多特征信息融合的粒子滤波跟踪算法.该算法利用颜色柱状图描述运动目标颜色分布信息,帧间差的梯度图像描述目标运动信息,并在柱状图框架下给出了运动目标颜色和运动似然模型,保证了颜色和运动似然模型在尺度上的统一.由于图像多特征提供了运动目标多方面的测量信息,从而提高了算法的可靠性.试验表明该算法在使用相同粒子数目的情况下较采用单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法效果好. 相似文献
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为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度. 相似文献