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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
为了控制机床热误差和提高机床加工精度,考虑到测得的热误差数据同时存在着线性和非线性因素,提出了采用具有处理线性和非线性能力的灰色线性回归组合热误差模型的建模方法.用此方法对某卧式加工中心热误差进行了建模和预测,并引入BP神经网络对热误差模型的残差进行修正,从而获得了比较准确的热误差预测值.与用指数函数来模拟生成数据的灰色模型所获得的预测值进行了比较,证明了灰色线性回归组合及BP神经网络模型在机床热误差补偿建模应用中的优越性.  相似文献   

2.
基于RBF网络和NIRS的绿茶水分含量分析模型   总被引:4,自引:4,他引:4  
基于径向基函数(RBF)和反向传播(BP)神经网络分别建立了绿茶水分含量的近红外光谱分析模型.结果表明:RBF网络预测模型的相关系数r(p)=0.933,预测标准误RMSEP=0.528%;BP网络预测模型的相关系数r(p)=0.914,预测标准误RMSEP=0.598%.RBF网络模型优于BP网络模型.  相似文献   

3.
为了预防煤矿水害事故的发生,本文提出将经验模态分解(EMD)算法与时序注意力机制(TA-LSTM)结合的明渠流量预测模型,通过对明渠流量的实时预测来反映矿井涌水量的变化情况。模型首先通过EMD将明渠流量分解为多维子分量,充分提取明渠流量本身的波动特征和趋势特征;然后以长短时记忆网络(LSTM)为基础,融入注意力机制增强历史时间点对当前时刻的信息表达,构造时序注意力机制模型;最后通过该模型分别训练学习EMD分解后各分量的时序规律并进行预测,将各分量预测结果融合得到最终的明渠流量预测值。将此模型与现有其他模型进行了对比实验,其均方根误差和平均绝对百分比误差均小于其他模型。该研究为进一步预测矿井明渠流量提供了有效依据。  相似文献   

4.
GM(1,1)是灰色理论中简单而有效的预测方法,可以对贫信息系统进行灰色建模,利用这种特点,我们可以通过系统对输入的响应数据建立系统的灰色模型对系统未来的输出进行预测,通过这些预测值与系统的给定值比较得到预测误差,通过对预测得到的误差值和系统当前的误差值进行决策,进而进行预测控制。本文采用灰色预测和PID控制相结合对一个常见的二阶系统进行了控制仿真,得到的结论证实了这种控制方法的有效性。  相似文献   

5.
刘洪涛 《硅谷》2013,(6):60-61
针对网络控制系统由于长时延导致性能下降的问题,提出了一种基于时间戳与快速隐式广义预测控制的时延补偿方法,首先利用时间戳获得网络时延,然后采用快速隐式广义预测控制求出未来时刻的控制量。仿真结果表明该方法具有很好的补偿效果,改善了系统的输出,保证了控制的稳定性。  相似文献   

6.
目的 为了预测不锈钢极薄带热处理后的力学性能、优化热处理工艺以及实现热处理工艺的智能控制,构建基于BP算法的神经网络模型。方法 以316L不锈钢极薄带为研究对象,进行热处理试验和拉伸试验,通过以热处理的退火温度、保温时间和取样方向作为输入层参数,以屈服强度、抗拉强度、断后伸长率作为输出层参数,采用BP算法构建了316L不锈钢极薄带力学性能预测的思维进化算法优化BP神经网络模型,并进行模型的预测和应用验证,考虑不同隐含层节点数及不同BP神经网络模型对性能的影响。结果 思维进化算法优化的BP神经网络模型测试集的屈服强度、抗拉强度和断后伸长率的平均相对误差分别为8.92%、5.21%和9.28%,训练集相关系数为0.980 94。思维进化算法优化BP网络单、双隐含层误差总和最低分别为0.578 6和0.546 9,BP网络与思维进化算法优化的BP网络误差总和最低分别为0.579 9和0.546 9。结论 思维进化算法优化BP神经网络模型具有较好的预测能力和泛化能力,以及较高的预测精度。与企业现用生产工艺相比,采用模型优化后热处理工艺的综合力学性能有显著提高。  相似文献   

7.
基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法.该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿误差的不足,在提高补偿精度的同时,简化了补偿步骤.仿真结果表明,相较于最小二乘支持向量回归方法,由高斯过程回归方法训练得到的模型能够更加准确地描述温度漂移特性,具有较高的预测补偿精度和良好的泛化能力,预测均方根误差小于0.003(°)/s,有效抑制了温度对光纤陀螺精度的影响.  相似文献   

8.
随着火力发电的不断发展,大型火电单元机组的控制对象具有复杂、非线性、模型难以建立等特点,因此用传统的控制方法难以得到最佳的运行效果。针对单元机组被控对象的特点,本文将HJPSO算法引入BP神经网络中并建立优化的BP网络模型,克服了标准BP网络在实际应用预测中易陷入局部极小点、收敛速度慢的缺点,结合多变量广义预测控制策略,经过在线滚动优化和反馈校正,实现预测控制,具有适用范围广,鲁棒性强等优点,可有效弥补上述不足。仿真结果表明了其有效性。  相似文献   

9.
对三形状记忆合金(SMA)螺旋弹簧驱动的导管机器人的动态特性进行了研究。首先基于综合力学方程、SMA的本构方程和传热方程建立了动力学模型,然后针对双输入双输出(TITO)系统的2个自由度间存在强耦合和因SMA的高度非线性使得难以采用解耦实现对相邻SMA驱动器控制的现象,设计了具有混合结构的模糊控制器。它用传统的模糊控制器控制系统的2个自由度,同时用耦合模糊控制器补偿2个自由度之间的耦合作用。仿真结果表明,所推导的动力学模型能够正确描述这种结构的特性,并且混合模糊控制器具有良好的控制效果。  相似文献   

10.
配氧控制是闭式循环柴油机(CCD)系统的关键技术之一,为改善其动态特性,在PID反馈控制的基础上,设计了基于模糊神经网络(FNNs)模型的前馈控制器,并采用PID反馈控制输出信号作为网络训练的误差信号,使模糊神经网络逐步具有前馈补偿能力,从而能够有效对负荷扰动进行及时补偿.仿真结果表明,采用FNNs前馈控制器后,可以有效改善氧气控制的动态特性,并且具有快速的学习速度和很强的适应能力.  相似文献   

11.
This paper presents a centralised model predictive control strategy applied to biomass inventory control in sugarcane industries. Sugarcane industries are important renewable energy producers and an adequate inventory control of their feed material (biomass) can improve energy production. Simple linear discrete-time models with dead-time are developed to predict the controlled variable behaviour. Two layers are used in the controller, in the upper one performance is optimised by an linear programming (LP) algorithm and a multivariable generalised predictive controller (GPC) or multivariable generalised predictive controller with dead-time compensation (DTC-GPC) is used in the lower level. Simulation results in general show that the proposed controllers globally optimise the system behaviour and find an optimal ordering amount for keeping stock levels. In cases of plant/model mismatch DTC-GPC can have a significant and positive impact on the control of stock levels adding one more parameter for achieving minimised oscillatory performances (bullwhip effect).  相似文献   

12.
金爱娟  张劲松  李少龙 《包装工程》2023,44(23):171-180
目的 为了实现包装自动化生产线的高性能控制,针对永磁同步包装驱动电机在模型预测电流控制中对扰动敏感性较大的问题,设计一种基于自适应扰动观测器的模型预测电流控制策略。方法 利用预测误差设计一种自适应扰动观测器,对系统遭受的内部和外部的不确定扰动,扰动观测器估计总扰动并以电流的形式进行补偿。将系统的瞬态过程和稳态过程分别进行考虑,设计一种含有动态权重因子的新型损失函数。结果 通过MATLAB/SIMULINK仿真表明,与传统的控制方法相比,文中方法可以保持瞬态下的高速动态响应和稳态下的低电流纹波,并在应对参数失配和负载突变等问题上,展现了更好的稳态性能和抗干扰能力。结论 文中方法可以有效提升系统动态性能和鲁棒性,使改进后系统更加适用于包装机的应用场景。  相似文献   

13.
传感器建模误差对其动态性能补偿效果影响的定量分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了建模误差对传感器动态性能补偿效果的影响。定量分析了一阶系统、二阶系统的建模误差与工作频带拓宽倍数之间的关系,并给出了其关系图谱。由定量分析的关系式及其图谱得出结论:对于一阶系统,补偿效果只与建模误差有关,与时间常数无关,补偿效果一般均较明显;对于二阶系统,补偿效果由误差与阻尼比来决定,在较大的范围内,阻尼比越大,则获得同样补偿效果所需的建模精度就可以越低。这可为设计可靠实用的动态补偿滤波器及评价补偿效果提供依据。  相似文献   

14.
三轴磁通门传感器受温度影响明显,严重影响其测量准确度,需要研究补偿方法,提高测量准确性.在不同磁场环境下,利用无磁高低温试验箱对传感器输出值温度特性进行了测试,并采用BP神经网络的方法进行温度补偿.分别阐述了设备操作过程及数据处理方式.采集传感器在不同温度下的测量数据样本;将BP神经网络应用于温度误差模型的非线性辨识,...  相似文献   

15.
冯云菊 《包装工程》2021,42(19):272-276
目的 为解决微量包装系统中称量传感器输出电压与质量之间的非线性关系、提高称量精度,基于改进BP神经网络设计一种非线性补偿方法.方法 阐述电阻应变式称量传感器的非线性补偿原理,根据称量传感器输入和输出之间的关系,设计一种神经网络补偿器.为提高神经网络控制性能,引入一种惩罚因子,可解决因训练不足导致的误差偏大等问题.结果 经对比发现,改进型BP神经网络具有较快的收敛速度、较高的精度,可提高微量称量包装系统的控制性能.高速模式下,称量误差可以控制在0.5%以内,实际称量结果较理想.结论 该方法能够改善系统动态性能,提高测量精度,可满足称量、包装行业等精度要求.  相似文献   

16.
测试系统的非线性动态补偿是仪器技术的一个重要方面.采用BP神经网络对测试系统进行动态补偿.BP神经网络的结果决定于网络输入、隐层和输出节点.由于其非线性映射特性,BP神经网络完全能够反映测试系统的动态响应特性.采用了收敛速度较快的递推预报误差算法训练神经网络.试验结果表明,BP神经网络的特性完全能够满足测试系统的动态补偿要求.表明本文的方法是有效的.  相似文献   

17.
Model validation is critical in predicting the performance of manufacturing processes. In predictive regression, proper selection of variables helps minimize the model mismatch error, proper selection of models helps reduce the model estimation error, and proper validation of models helps minimize the model prediction error. In this paper, the literature is briefly reviewed and a rigorous procedure is proposed for evaluating the validation and data splitting methods in predictive regression modeling. Experimental data from a honing surface roughness study will be used to illustrate the methodology. In particular, the individual versus average data splitting methods as well as the fivefold versus threefold cross-validation methods are compared. This paper shows that statistical tests and prediction errors evaluation are important in subset selection and cross-validation of predictive regression models. No statistical differences were found between the fivefold and the threefold cross-validation methods, and between use of the individual and average data splitting methods in predictive regression modeling.  相似文献   

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19.
程真英  梅寒冰  刘欣  雷英俊  李瑞君 《计量学报》2021,42(11):1409-1417
线性导轨广泛应用于精密机床和仪器,其运动精度直接影响所在设备的空间定位精度。针对团队前期研制的可以测量导轨直线度、俯仰角和偏摆角的收发分体式四自由度激光测量系统,其直线度与角度测量结果间存在的耦合干扰问题,提出了一种误差建模与补偿方法。根据激光测量系统的原理和结构,分析并确定了耦合误差的主要来源,利用矩阵光学及齐次坐标变换的方法建立了耦合误差的补偿模型。以雷尼绍XL-80型激光干涉仪为基准,对所建立的误差补偿模型进行了实验验证,结果表明:利用所建模型补偿后的直线度和角度测量误差均降低了75%以上。所提出的误差建模与补偿方法不但有助于提高四自由度激光测量系统的精度,同时也有助于降低其成本。  相似文献   

20.
熊伟  李岁劳  丁文娟  谢荣荣 《计测技术》2006,26(2):19-20,31
针对光纤陀螺(FOG)随温度呈非线性变化的特性,提出了采用BP神经网络对刻度因子的温度误差建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差;用BP网络对其建模的结果和传统的建模结果进行了比较,结果表明采用BP神经网络对刻度因子的建模是非常有效的.  相似文献   

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