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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
为了解决传统算法在全自动跟踪过程中遇到遮挡或运动速度过快时的目标丢失问题,本文提出一种基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法。首先通过YOLOv3算法进行目标检测并确定跟踪的初始目标区域,然后基于ASMS算法进行跟踪,实时检测并判断目标跟踪效果,通过二次拟合定位和YOLOv3算法实现跟踪目标丢失后的重新定位。为了进一步提升算法运行效率,本文应用增量剪枝方法,对算法模型进行了压缩。通过与当前主流算法进行对比,实验结果表明,本算法能够很好地解决受到遮挡时跟踪目标的丢失问题,提高了目标检测和跟踪的精度,且具有计算复杂度低、耗时少,实时性高的优点。  相似文献   

2.
路遥 《硅谷》2010,(1):61-61,29
针对传感器网络中的协同目标跟踪问题,提出一种基于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪框架,给出一个简单的、节能的面向目标跟踪的无线传感器网络体系结构。并在YangH.和SikdarB提出的事件驱动的分布式预测算法的基础上进行改进提出适合于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪的算法,使其既能满足目标跟踪,又能更好地节约能量。  相似文献   

3.
侯林  周煜  顾畹仪 《高技术通讯》2007,17(8):789-792
提出了一种用于双链路故障恢复和为动态业务提供保护的p-cycles重配置启发式算法.该算法可以提供网络生存性设计和网络管理的高效性和简洁性,并能提供快速的恢复操作.仿真结果表明,这种算法用于双链路故障恢复的重配置容量冗余度可达74%,平均计算时间为48ms;用于增量重配置的双故障冗余度为118%,计算时间为81ms.基于该算法的业务恢复可以满足大多数业务的最低可中断时间要求.分析表明该算法亦适用于动态业务的p-cycles重配置.  相似文献   

4.
针对采用支持向量机理论识别飞机机翼盒段上外加载荷位置的光纤Bragg光栅传感器网络,研究了提高位置识别精度的方法;分析了网络中部分传感器失效对位置识别精度的影响,针对故障情况提出了基于模型重构的容错位置识别算法,并对采用容错位置识别算法前后载荷位置识别精度进行了详细的比较.研究结果表明:当网络中某个传感器失效时,通过模型重构容错位置识别算法可有效地实现传感器网络的自修复能力,提高传感器网络的可靠性.  相似文献   

5.
针对无线传感器网络(WSNs,wireless sensor networks)故障检测过程中邻居协作导致额外的通信和计算负载的问题,提出一种用于无线传感器网络中的混合信息增量矩阵的故障自检测算法。该算法不需要邻居协作,通过对现有的基于局部信息增量矩阵的故障检测方法进行改进,以实现更好的故障检测能力。仿真结果表明,与局部信息增量矩阵算法相比,本算法具有更好的故障检测性能和鲁棒性,更适合于无线传感器网络的应用环境。  相似文献   

6.
基于Camshift的多特征自适应融合船舶跟踪算法   总被引:2,自引:2,他引:0  
云霄  肖刚 《光电工程》2011,38(5):52-58
基于航道内船舶监控图像序列的多目标跟踪技术是开展船撞主动预警,提升桥区船舶通航安全的前提.基于颜色直方图的Camshift跟踪算法在复杂气象条件下无法得到准确的跟踪结果,本文提出了一种多特征自适应融合的多目标跟踪算法.该算法的目标模型由颜色、形状及纹理多特征自适应融合实现,增加了描述目标模型的可靠性和鲁棒性;在跟踪目标...  相似文献   

7.
李祖睿 《硅谷》2013,(4):54-54,2
本文对无线传感器的节点位置精度等级配置进行了介绍,对改进后的IROCRSSIGC算法和ROCRSSI算法进行了比较,确定定位更加精确,覆盖面更加广泛,作者认为节点定位技术是传感器网络应用中最关键的技术之一,对于无线传感器网络的众多应用来说,节点位置信息是最基本的信息,虽然目前已有不少节点定位技术,但仅仅是一些初步的研究成果,距离无线传感网络的整体优化目标还很不够,需要继续深入研究开发,提出更多的高效算法,促进无线传感器网络的普及应用。  相似文献   

8.
扩展容积卡尔曼滤波定位技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高被动定位技术的精度与环境适应性,本文提出运用一种新的非线性滤波方法—扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位;它首先利用EMD(经验模态分解)算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计;然后,将过程噪声协方差和量测噪声协方差融入循环过程;同时,为保持算法的稳定性和正定性,利用求平方根的形式对算法改进。通过对扩展容积卡尔曼滤波与UKF(不敏卡尔曼滤波)算法跟踪目标的结果进行比较,在运算复杂度与UKF相当的前提下,扩展容积卡尔曼滤波算法不仅可以对未知量测噪声情况下的目标进行跟踪,而且显著提高了被动定位的精度。  相似文献   

9.
孪生网络跟踪算法在跟踪过程中网络参数固定,跟踪模板仅仅使用第1帧给定的目标,这导致算法的鲁棒性较差。为此,提出基于参数自适应(PA)与模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,利用通道注意力和空间注意力对目标特征进行调整,提高网络对跟踪目标的关注度;其次,利用滤波器参数更新策略滤除背景的干扰,提高网络对当前目标的辨识能力;最后,增加与主网络平行的子网络,通过更新子网络的跟踪模板,使网络能适应目标的变化。在VOT 2018、VOT 2019 2个标准数据集上进行测试,期望重叠率(EAO)分别达到0.455和0.331,验证了本算法的有效性。  相似文献   

10.
在能量受限的分布式多传感器跟踪系统中,跟踪目标的同时,需要节省能量消耗,延长系统生存周期,本文依据一种传感器节点能量消耗模型,提出了一种以能量消耗和信息增量为效用的传感器管理算法。仿真结果表明该算法能提高跟踪精度,减少能量消耗,延长系统的使用时间。  相似文献   

11.
针对红外图像对比度差、边缘模糊的特点,提出了一种基于时空联合的红外序列图像目标提取的新方法.算法充分利用了红外目标的亮度特征、背景信息以及运动信息.时域分割中通过建立帧差图像背景的高斯分布模型,采用变化检测模板来确定红外目标约束区域.然后,构造图像像素与区域之间的空间关系隶属度矩阵并约束到传统的模糊聚类算法中,空域分割则利用该模糊聚类来对目标约束区域进行有效分割.最后将时空分割结果融合便能实现最终的红外目标提取.实验结果表明,该方法简单有效,能准确提取动态场景中的红外目标.  相似文献   

12.
光电图像序列运动弱目标实时检测算法   总被引:9,自引:3,他引:9  
针对光电探测图像序列中的运动弱小目标实时检测问题,提出了一种基于时空域融合滤波的弱目标检测算法。算法在空域上利用形态学Tophat滤波抑制背景增强目标,在时域上通过改进的帧间差分方法增强运动目标,两者融合后经自适应门限分割与航迹关联确认目标。实际录取数据分析结果表明,算法全面考虑运动弱小目标在时域与空域方面的特性,能更有效地从复杂背景中检测低信噪比运动弱小目标,减小了虚警率,抗噪声干扰能力强。  相似文献   

13.
Tracking and following a moving target in real time is a very challenging task in autonomous mobile robot applications, due to the unstructured and unknown environment. In this article, a real time, autonomous, dynamic, whole-field target tracking system (360° coverage) is developed based on a pan/tilt/zoom CCD vision system. The vision system scans and locks the pose of the moving target and commands the tracking mobile robot to follow the target while avoiding obstacles. Bayes’ theorem-based foreground–background segmentation algorithm is applied for motion detection. The color-based particle filter algorithm is used to track the moving object. The system steers the tracking mobile robot toward the moving target based on the angular difference obtained from the tracking module. Fuzzy logic is applied and a sensor data fusion algorithm is developed to reduce the ultrasonic phantom effect of obstacle detection using eight ultrasonic sensors. Multiple behaviors are integrated through the proposed system. Experimental results show the proposed system can successfully track and follow a moving target and avoid obstacles in real time. The tracking accuracy is higher than 80%.  相似文献   

14.
薛震  于莲芝  胡婵娟 《计量学报》2020,41(12):1475-1481
为提高运动目标检测的识别效果,通过分析、综合比较各种运动目标检测算法的优劣性,提出了基于全局自适应帧差法和基于码本模型的背景减除法对同一运动目标进行检测。通过对运动目标检测提取运动目标的掩膜,对掩膜进行外接矩形分析,从而得到包围运动目标的矩形框;将矩形框内的图片截取出来,调整该矩形并提取图片的HOG特征,最后通过训练好的SVM进行分类。在训练过程中,针对难易情况应用自举法对训练器进行优化。实验表明,与传统HOG+SVM多尺度检测算法相比,该方法在速度和准确性上可提升20%左右,可作为运动目标检测与识别的参考方法。  相似文献   

15.
一种新的红外目标跟踪方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
一般的Snake模型用于目标跟踪时存在一些问题,如要求初始控制点位置非常接近于真实 轮廓、不能可靠跟踪快速运动目标、对目标的运动规律有许多约束条件等。在继承所提出的Auto-Snake模型跟踪算法优点的基础上,进一步采用最小二乘估计预测器对目标的位置进行预测,放宽对运动规律的约束,可以实现对快速运动(大位移)的目标的自动跟踪。  相似文献   

16.
孙向前  范展  李晴 《声学技术》2015,34(1):23-28
针对水下高速运动目标的被动跟踪问题,将魏格纳-威尔分布(Wigner-Ville Distribution,WVD)算法与互谱法相结合,构建了一种矢量信号处理框架下的目标方位估计方法——基于相关积分的互谱WVD算法。该算法利用了矢量水听器声压通道与振速通道信号的相关特性,首先通过计算两者的互相关函数来提取目标信号的特征信息,然后通过短时积分与傅里叶变换将互相关函数从时域转换到频域,最后在频域提取信号的特征参量,并进行方位估计。仿真研究表明,当目标处于远距离且低速运动时,所提算法的方位估计性能与互谱声强法基本一致;而当目标处于近距离且高速运动时,算法的方位估计性能大大优于互谱声强法。  相似文献   

17.
Ground moving target indication (GMTI) is one of the most important applications of the bistatic synthetic aperture radar (SAR) system as well as the monostatic system. An algorithm for moving target detection and location is presented with an azimuth-invariant bistatic multichannel SAR, which consists of one transmitter (channel) and multireceivers (multichannel). The algorithm is based on the discussion of the particularities of the bistatic SAR configuration including coherence improvement and clutter characteristics. Then, the corresponding compensating methods including two-dimensional range-azimuth prefiltering and bistatic differential range correction are proposed to solve these particularities. It is shown that using the compensating methods, the stationary clutter can be suppressed and the moving parameters of ground targets can be estimated accurately. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.  相似文献   

18.
一种结合Grabcut的Vibe目标检测算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统背景建模方法不能非常有效地提取出完整运动目标这一问题,提出了一种新颖的结合Grabcut和Vibe算法的运动目标检测方法.首先利用改进的Vibe目标检测算法初步寻找出当前帧中的所有可能目标前景区域;然后对这些前景区域进行进一步的选择从而滤去无效前景,合并有效区域;最后对每个前景区域再利用Grabcut算法来分割出更加完整的目标前景.实验结果表明,与传统的背景建模方法相比,本算法在有效时间内可以更加完整地分割出运动目标前景,对与背景颜色类似的目标前景也有很好的检测效果.  相似文献   

19.
用傅里叶相移特性估计位移   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种从频率域出发,估计出运动物体在空间域位移的算法。利用傅里叶变换的自配准性质和位移特性,用极坐标形式下连续图像相位谱的差直接估计运动目标的位移。与传统的寻找迪拉克峰值的方法相比,本方法无需重新变换回空间域,从而节省了处理时间,具有更好的实时性。实验证明,这种先求出相位谱的差,再用其周期数来估计位移的算法简单明了,其分辨能力不低于一个像素。该理论可以应用于图像跟踪和图像后期处理中。  相似文献   

20.
一种基于卡尔曼预测的动态目标跟踪算法研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟随时,机器人自身的运动引起目标在像平面的偏移不能被忽略,在详述了两者的关系的基础上,建立起以机器人一个周期内的运动作为输入量的状态方程,以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,均值漂移算法的最终收敛点作为每帧的跟踪结果,并以此收敛点替代滤波器的估计值,两种算法交替使用,互为补充.实验表明所提算法可以实现在室外环境下对动态目标的实时跟踪.  相似文献   

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