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1.
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磁悬浮隔振器分块归一化LMS算法控制研究
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魏璀璨 王永 陈绍青 梁青《振动与冲击》,2012年第31卷第18期
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针对自行研制的磁悬浮隔振器，设计了基于分块归一化LMS（Block Normalized Least Mean Square）算法的控制律。该算法不需要对次级通道进行建模，且结构简单，易于实现。把该算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振实验平台，并对其进行振动主动控制实验。实验结果表明：该控制算法收敛速度较快，取得了良好的隔振效果。
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2.
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磁悬浮隔振器参考信号提取研究
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刘凯 王永《仪表技术》,2011年第4期
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用基于滤波x-LMS算法的控制律在自行研制的磁悬浮隔振器上进行振动主动控制实验,当选取激振模块信号发生器的输出信号作为参考信号时,难以避免主动控制施加后的声反馈的影响,而且无法在大型动力设备负载情况下提取参考信号。针对以上参考信号问题,提出了三种解决方案,并就其中的＂参考信号拾取法＂和＂滤波-U算法＂进行了分析和实验研究,实验结果表明这两种方法都具有较好的隔振效果,且更符合磁悬浮隔振器的实际工作情况。
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3.
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多通道自适应有源噪声控制研究
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宫赤坤 仇立选 单世宝《噪声与振动控制》,2008年第28卷第1期
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对多通道滤波-X LMS和滤波-U LMS算法进行了研究。统一滤波-X LMS和滤波-U LMS算法的计算公式并进行了仿真。设计多通道自适应有源噪声控制系统,利用滤波-X LMS算法进行封闭环境的噪声控制实验。将此系统应用于公交车的噪声控制,取得良好的降噪效果。
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4.
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环境噪声主动控制算法的研究与实现
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杜金湧 王晓梅 单世宝 陈道炯 宫赤坤《噪声与振动控制》,2007年第27卷第1期
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噪声主动控制技术是环境降噪的新技术,主动控制算法是其核心的问题之一。在研究滤波-X LMS主动控制算法基础上,提出了基于ⅡR滤波器的滤波-U LMS主动控制算法。对存在声反馈时的噪声主动控制中,可以提高系统的稳定性。设计了自适应主动噪声控制系统,对滤波-X LMS与滤波-U LMS主动控制算法进行了仿真和实验,结果表明,两种算法均能有效地应用于噪声主动自适应控制中,滤波-U LMS具有更好的宽频降噪效果。
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5.
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磁悬浮主被动隔振系统自适应控制及非线性补偿
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李彦 何琳 帅长庚 吕志强《振动与冲击》,2015年第6期
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针对船舶机械设备低频线谱隔振,提出采用磁悬浮作动器的主被动隔振系统,研究自适应振动控制方法。对磁悬浮作动器用于主被动隔振时的非线性效应进行分析,并采用理论建模及测试修正相结合方式,建立作动器的非线性逆模型,提出具有非线性逆模型补偿环节、分频段控制的改进Fx LMS算法,运算量小、实时性好。多通道磁悬浮主被动隔振装置实验结果表明,该自适应算法能显著减小低频线谱振动能量,可有效抑制作动器非线性引起的振动。
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6.
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基于弹性舱段结构的浮筏主动隔振系统实验研究
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周刘彬 杨铁军 张攀 泮江江 刘志刚《振动与冲击》,2013年第32卷第17期
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建立了一个坐落在弹性舱段结构上的浮筏隔振系统，采用4个液压作动器和18个BE-400隔振器并联安装在浮筏和舱段结构之间，每个作动器独立地控制自己安装点处的加速度响应。基于滤波x-LMS算法和误差通道离线建模，采用加速度前馈控制对该系统进行了四输入四输出的主动隔振实验研究。实验结果表明：该主动隔振系统能有效地隔离上层浮筏结构向下层舱段结构的振动传递，激励频率处振动衰减量可达7dB~46dB，0~400Hz范围内整体振动衰减量达到3dB~8dB。
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7.
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基于饱和约束LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究
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陈昊 王永 李嘉全 鲁洋《振动与冲击》,2012年第31卷第13期
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研究磁悬浮隔振器的抗饱和减振控制,针对限幅抗饱和法容易激起磁悬浮隔振器共振和Boaz Rafaely抗饱和算法的阈值很难确定,如果阈值选择过大容易激起磁悬浮隔振器共振,如果选择过小则损失减振效果这些问题,提出一种饱和约束处理方法,即加入连续惩罚函数方法。推导相应的改进LMS算法并设计出抗饱和自适应前馈控制律。通过仿真和在磁悬浮隔振器系统上进行实验对比,验证这种方法相对于限幅抗饱和算法和Boaz Rafaely抗饱和算法具有一定的优越性。
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8.
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基于压电堆驱动器的一维微振动主动隔振平台研制
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孙亚飞《测控技术》,2016年第35卷第8期
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基于压电堆驱动器设计并开发了一台一维微振动主动隔振平台.利用FX-LMS自适应算法,开发了一套自动控制系统.最后通过实验对其隔振效果进行了测试和分析.结果表明,该一维微振动主动隔振平台具有良好的隔振效果,可广泛应用于各种微振动主动隔离场合.
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9.
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基于FX-LMS算法的微振动主动隔振控制系统开发
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孙亚飞《测控技术》,2015年第34卷第9期
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控制系统是基于压电智能结构的各类微振动主动隔振系统的核心部分,而控制性能好、运算快速、实现方便的控制算法则是控制系统开发的关键.基于FIR数字滤波器,并应用FX-LMS自适应算法,对基于压电智能结构的各类微振动主动隔振系统的控制算法进行推导,并对其实现过程进行分析,以便于控制系统开发.在此基础上,利用该FX-LMS算法开发了某一维微振动主动隔振平台的自动控制系统,用于对该算法的控制效果进行实验测试和验证.实验结果表明,所推导的FX-LMS算法具有良好的控制效果,应用领域广阔.
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10.
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基于次级通道前馈等效阻尼补偿的改进滤波x-LMS算法
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李嘉全 王永 梁青《振动与冲击》,2009年第28卷第4期
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研究了通过次级通道阻尼补偿提高滤波x-最小均方(Least Mean Square; LMS)算法性能的实现方法，提出了一种自适应前馈等效阻尼补偿方案；将前馈补偿器与自适应前馈控制器设计相结合，设计了基于前馈等效阻尼补偿的改进滤波x-LMS算法，改进算法保持了滤波x-LMS算法结构简单、鲁棒性强等优点。以柔性悬臂梁前两阶模态振动为控制目标，分别采用两种算法进行了主动减振仿真实验，结果表明本文提出的改进滤波x-LMS算法具有更快的收敛速度。
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11.
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磁悬浮主动吸振器的研究 被引次数：3
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柳贵东 马国利 佘龙华《噪声与振动控制》,2003年第23卷第6期
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磁悬浮系统作为一种新型系统，具有其它系统所不具备的特点。本文把磁悬浮系统和基于LMS算法的自适应振动控制技术相结合，并应用于振动消除领域，从而形成了磁悬浮主动吸振器。计算机仿真结果表明，该振动控制器具有良好的工作性能。
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12.
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基于混合算法的磁悬浮隔振器模型辨识与验证
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宋春生 张锦光 张建国《中国机械工程》,2014年第14期
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针对磁悬浮隔振器动态电磁力模型存在非线性及磁滞且很难建立其精确模型的问题,提出了基于BP算法、改进遗传(MGA)算法的混合算法的BP神经网络的模型辨识方法,建立了磁悬浮隔振器动态电磁力-气隙-电流关系的模型。结果表明,基于混合训练算法辨识得到的模型具有更高的精度,能够满足磁悬浮隔振器动态电磁力模型辨识需求。最后,搭建了磁悬浮隔振实验平台,建立控制模型,并验证了辨识模型的有效性。
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13.
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周期振动隔离的自适应方法及其实验研究
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王俊芳 李振伟 张志谊《中国机械工程》,2010年第8期
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针对多频、多点隔振问题,将跟踪滤波与带饱和抑制的LMS算法相结合,构造出基于分量控制的自适应隔振方法,将其用于多频率多通道控制,并进行实验验证。该方法是在通用的LMS算法的基础上,引入饱和抑制函数,根据控制饱和程度,优化控制器权系数更新过程,避免控制器的性能恶化。实验结果表明,自适应方法能够在多通道控制中很好地隔离周期振动,不仅具有良好的稳态控制效果,而且可以改善输出饱和情况下的控制性能。
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14.
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周期性机械振动主动控制算法
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孙国春 田彦涛 何丽蒙《机械强度》,2007年第29卷第3期
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为提高周期性机械装置的隔振性能,减少其对底座(或地面)及周围环境的影响,采用由弹性橡胶和压电堆作动器组成的主动悬置(active control mount, ACM).针对压电堆作动器输出位移较小的情况,设计液压位移放大机构.通过对压电作动器和橡胶主簧性能的分析,建立由主动悬置构成的隔振系统的力学模型.周期性机械振动系统,其周期振动信号可用作控制同步信号,因此控制系统采用基于同步滤波-X LMS(least mean square)算法的自适应控制策略,传递到机座的残余力作为误差信号,实现对周期性机械振动系统的主动控制.计算机仿真实验结果表明,采用这种主动悬置和同步滤波-X LMS算法的主动控制系统,相对于采用普通橡胶悬置的被动系统,明显减少了对底座的力传递,减振效果明显.
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15.
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基于Filtered-X LMS自适应算法的车削颤振控制系统设计与实验研究
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贾郑铭 向永坤 葛冀欢 聂伟明《机床与液压》,2017年第45卷第6期
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基于Filtered-X LMS自适应滤波算法,设计了一种压电作动器来控制刀具与工件的切削力位移,并进行了数值仿真和实际的切削实验.研究结果表明:在相同的切削条件下,基于Filtered-X LMS自适应滤波算法控制的刀具加工精度明显优于传统刀具的加工精度,能有效的减少车刀的振动量,验证了该控制系统的有效性,对于提高车床的加工精度具有重要的意义.
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16.
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基于U-滤波LMS算法的自适应逆控制系统 被引次数：3
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赵斌 张如辉 齐占庆《自动化与仪器仪表》,2002年第6期
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根据对IIR算法的快速收敛性考虑，采用了基于U－滤波LMS算法的IIR控制器。并且与传统的FIR结构的X－滤波LMS算法的自适应逆控制器作了比较，在相同条件下，U－滤波LMS算法的控制系统大大减少了计算量，快速性得到了提高，并且权值的失调较小，对于参考模型的输出具有非常优良的跟踪性能。
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17.
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差动式磁悬浮主动隔振系统的控制机理研究
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宋春生 胡业发 周祖德《振动与冲击》,2010年第29卷第7期
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在对磁悬浮主动隔振系统的核心部件——差动磁悬浮主动隔振器的电磁力进行实验测量的基础上，利用最小二乘法对实验数据进行拟合，得到主动隔振器的电磁力-电流-气隙之间关系的实际表达式。提出了一种基于力传递率的主动隔振控制机理，给出了价值函数的表达式。考虑主动隔振器的实际能力，对此价值函数进行修正，得到修正的价值函数，推导出最优反馈矩阵。基于此主动控制机理，建立控制模型，在扫频信号激励下，进行仿真分析。仿真结果表明：差动式磁悬浮主动隔振系统具有良好的隔振特性，与传统的被动系统相比，对低频干扰的隔振效果提高(即：力传递率降低)了2-3dB，尤其对谐振频率下的干扰，隔振效果提高了8-10dB。为了进一步验证方法的可靠性，搭建实验平台，通过实验方法进行验证。实验结果表明：在低频段有较好的隔振效果，尤其在谐振区附近隔振效果更为明显，提高了6-8dB，与仿真结果基本吻合。
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18.
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低频振动主动控制系统的设计及实验研究 被引次数：1
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鲁力 李嘉全 王永 龚兴龙《测控技术》,2008年第27卷第4期
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研制了一种电磁式主动吸振器作为低频振动主动控制的执行机构,基于LMS自适应滤波算法设计了相应的控制律,该算法具有实现简单,计算量小等优点,利用DSP作为控制算法的核心器件,搭建了主动减振系统,最后通过两端固支梁减振实验表明了该系统和控制算法的有效性。
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19.
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Filter-S LMS算法的非线性有源噪声控制的研究
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张涛 周亚丽 张奇志《噪声与振动控制》,2008年第28卷第2期
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在有源噪声控制领域Filter-X LMS算法得到了广泛使用,但是当ANC系统中存在非线性时,Filter-X LMS算法不再适用。针对Filter-X LMS算法的这一缺陷,采用一种基于Filter-X LMS算法的改进算法Filter-S LMS,该算法中采用FLANN结构来解决非线性问题。计算机仿真表明,Filter-S LMS算法对于非线性系统具有很好的控制效果。
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20.
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磁悬浮浮筏隔振系统传递特性研究
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周文 胡业发 刘明尧 宋春生 张薇薇《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》,2009年第31卷第6期
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设计了一种磁悬浮隔振器, 并与被动隔振器并联应用于浮筏系统, 建立了磁悬浮浮筏隔振系统的动力学模型.通过Adams软件仿真, 得到不同刚度下浮筏隔振系统传递率曲线.仿真结果表明:由于磁悬浮隔振器的刚度阻尼可主动控制, 磁悬浮浮筏隔振系统在脉冲激励信号作用下, 在宽频域内具有良好的隔振性能.
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