使用ESM方位与多普勒频率量测的目标跟踪

针对ESM传感器能够同时测量方位角与多普勒频率的特点,提出了基于MGEKF的ESM多普勒频率/方位角目标跟踪算法(DB-MGEKF).与通常的纯方位角目标跟踪算法相比,DB-MGEKF算法增加了多普勒频率量测信息,并引入了能够较好处理系统非线性问题的修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),从而提高了目标的估计精度及滤波...     

一种水下目标被动定位算法

本文提出了一种新的目标运动分析算法,它直接利用水听器数据估算目标轨迹,避免了用频率—方向谱推算方位和频率时所产生的一系列问题.文章阐述了算法原理,推导了有关公式,并描述了在PC机上的具体实现过程.     

一种新的相位编码信号多普勒补偿算法研究

相位编码信号是一种多普勒频率敏感信号,而且码长越大,对多普勒频率越敏感,严重影响了雷达对高径向速度目标和远距离目标探测的能力。该文在分析伪码序列与多普勒容限关系的基础上,提出一种新的伪码调相准连续波雷达的多普勒补偿算法。该算法将回波信号取平方后送到动目标检测(MTD)滤波器中,通过提取回波信号中的多普勒频率信息,进行多普勒补偿。从仿真结果可以看出,该算法能够有效地降低多普勒频率对脉冲压缩结果的影响,验证了方法的可行性。     

基于多普勒频移的水下运动目标测距技术

研究了基于多普勒频移的水下运动目标测距的方法及关键技术,采用了基于Hilbert变换的信号平稳化方法,结合频率匹配和PMTM多锥度法功率谱估计改善处理增益并提高线谱的短时频率估计精度,并结合几何模型及频率导数求解目标斜距。对算法进行了仿真,仿真结果表明,算法正确可行,在谱级信噪比不低于10dB条件下能有效提高被动式水下运动目标测距的精度。最后给出一个应用实例。     

基于调制统计量的水下高速目标分类算法

针对DEMON谱调制频率的可分性进行研究。利用高速目标与非高速目标在调制频率成分上的差异性,对目标DEMON谱历程矩阵进行梯度差分和量化处理,定义了目标辐射噪声的量化矩阵和调制统计量,提出了一种基于目标辐射噪声调制统计量的水下高速目标分类识别算法,比较了不同门限情况下高速目标与非高速目标随调制统计量的分布情况。大量实测数据分析表明,此算法可以可靠地对高速目标进行分类识别。     

多阵方位-频率目标运动分析算法研究

利用两接收阵的大空间跨度，可以得到对同一个目标有较大差异的DOA估计，利用这些角度差可直接对目标进行三角定位和跟踪。在多阵条件下，即使只有一种目标方位参量，也能在不需要本艇机动下对目标进行跟踪。但当目标处于两阵连线上时，目标仍容易发散。为解决这一问题，我们提出了多阵方位．频率目标运动分析算法，对其可观察性进行了分析。理论分析证明多阵方位-频率TMA的不可观察性条件在多阵纯方位TMA的不可观察性条件[θ1(t)-θ2(t)]=kπ上增加了一个附加条件θ1′=0。这个附加条件不仅弱化了不可观察性的约束条件，还在一定程度上增加了目标跟踪的稳定性。最后给出了三种情况下的计算机模拟．并与多阵纯方位目标运动分析算法作了比较。     

复杂背景下运动目标的提取

提出了在复杂背景以及摄像机运动的情况下运动目标提取的算法。采用了新的局部投影的方法，在图像中合理地划分了投影区域，在求投影偏移量时提出了峰值匹配的算法，合理地检测到了投影偏移量。求得各个局部运动矢量后，采用出现频率最高的局部运动矢量代表全局运动矢量，成功的补偿了背景的运动。实验结果表明该算法在图像背景复杂且由于摄像机运动使背号发生明显变化的情况下，可稳定准确地提取出运动目标，并能有效克服背景中存在的运动干扰。     

一种新的红外图像目标检测方法

提出了一种新的海空背景下受强杂波、噪声污染的红外图像目标检测算法．算法利用了小波变换的多分辨率、多尺度特性，将要检测的图像分解到不同频率的多个尺度上，再采用形态学的背景估计和形态滤波技术，对分解后的子图像进行处理、小波重构．仿真实验表明，该算法可较强地抑制云层、海浪以及海天线的强杂波背景和强噪声的干扰，可检测出信杂比(SCR)为2的目标，适用于舰栽红外警戒系统．     

Prony算法在步进频率雷达多 目标检测中的建模研究

步进频率信号是一种以增大信号带宽为代价来提高雷达距离分辨力的宽带信号。在步进频率雷达中,将接收的基带信号看作是包含目标信息的指数函数的线性组合;而Prony算法是用指数函数的一组线性组合来描述等间距采样数据的数学模型。将扩充的Prony算法应用到步进频率体制的雷达中,可以得到更为精确的目标信息,并且可以克服直接采用IDFT合成高分辨距离像的一些缺点。相应的建模分析和实验仿真,说明了该算法的优越性。     

结构动力响应数值分析的新的广义-α方法的频率域分析

介绍了一族用于结构动力响应数值计算的新的广义-α方法。用这族算法将结构动力学方程离散得到关于位移的差分方程，然后做Z-变换得到算法传递函数、算法频率响应函数。通过算法离散的频率响应和系统真实频率响应的比较，在频率域内分析了这族算法的性能，并与常用的Newmark平均加速度方法进行了比较。在分析中，以激励力频率为自变量分析了算法的Bode图，以系统固有频率和激励力频率与时间步长的乘积为自变量在三维空间内分析了算法频率响应幅值绝对误差，又以算法自由参数、阻尼比为自变量在三维空间内分析了算法频率响应幅值2-范数意义下的相对误差。结果表明，新算法的性能得到了更深刻的认识。