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相似文献
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1.
针对红外图像序列信噪比低,缺少边缘及纹理信息,以及人体目标运动自主性强且姿态复杂多变的特点,选用Mean Shift目标跟踪算法,对红外人体目标进行跟踪.针对传统Mean Shift目标跟踪算法不能对尺度变化的红外目标进行有效跟踪的问题,对原有算法进行改进,使用边缘加权直方图与模板中心加权直方图计算Bhattacharyya系数的方式,实现核函数带宽的自适应,并利用界面友好的LabVIEW2011平台进行实现.通过两组实验证明了改进后算法的可行性和有效性.  相似文献   

2.
提出了一种非线性边缘检测和Mean Shift方法相结合的红外目标检测与跟踪算法.采用双窗口算子的非线性边缘检测算法具有计算量小、速度快、图像质量好等优点.在边缘检测后的二值图像基础上,利用改进的Mean Shift跟踪算法实施目标跟踪.该跟踪算法融合了计算目标区域局部标准差的信息;利用灰度值和局部标准差的概率密度函数来描述目标;同时选择核函数级联方式进行目标密度估计,从而弥补了仅用灰度信息描述目标特征的不足.实验结果表明,该跟踪算法检测出的复杂背景下红外目标边缘清晰,并且能够准确地对目标实施自动跟踪.  相似文献   

3.
目标跟踪中,目标的背景变化、形状改变、遮挡,往往会导致跟踪失败,而跟踪的实时性和准确性是必须考虑的问题。本文首先对Mean Shift算法进行了介绍,接着对Mean Shift算法进行了优化:修正Mean Shift算法迭代权值,修正后主要信息贡献更加突出,次要信息受到抑制,避免了开方的繁琐运算,降低了运算量。提出了目标模板更新算法,解决了背景变化和目标形状改变时跟踪失败的问题。然后在水平位置和竖直位置建立Kalman滤波器,同时将优化Mean Shift算法与Kalman滤波融合,解决了目标完全遮挡后无法继续跟踪的问题。仿真实验表明,本文提出的目标跟踪算法在目标遮挡,目标形状改变,目标跟踪失败的情况下具有更高的跟踪精度,更高的实时性和鲁棒性。  相似文献   

4.
韩涛  邹强  吴衡  张虎龙  侯海啸 《硅谷》2014,(6):32-33
目标跟踪中,目标跟踪的实时性和精度是首先要考虑的问题,同时背景变化、形状改变、目标遮挡,往往会导致跟踪失败。针对此问题,首先优化了Mean Shift算法迭代权值,优化后主要灰度贡献更加突出,次要灰度受到抑制,提高了跟踪的精度、避免了开方的繁琐运算。然后提出目标模板更新算法,解决了背景剧烈变化和目标形状改变时跟踪失败的问题。最后将优化Mean Shift算法与Kalman滤波融合,通过残差判定目标运动状态。仿真实验和分析表明,Kalman滤波融合优化Mean shift算法在目标遮挡,目标形状改变,背景变化时具有更高的跟踪精度和实时性。  相似文献   

5.
多波束前视声呐具有成像速度快、分辨率高的优点,是进行水下目标探测、跟踪和监控的重要设备。针对多波束前视声呐运动目标的跟踪问题,提出了一种改进的MeanShift算法。该算法利用经典的MeanShift算法实现目标的帧间定位,通过基于图像序列的背景消减法实现运动目标分割,根据分割后目标的位置和大小对Mean Shift跟踪框进行更新,并重新建立跟踪模型来迭代实现目标的准确定位和跟踪。实验结果表明,改进后的算法可实现目标跟踪框随目标大小和形状的更新,对目标的定位更加准确。因此,该算法具有应用于水下目标精确跟踪和定位的潜力。  相似文献   

6.
核函数带宽自适应的Mean shift目标跟踪算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对Mean shift核函数带宽不能实时改变的缺陷,提出一种仿射变换下的核函数带宽可变的Mean shift跟踪算法。以仿射变换来描述目标尺寸随时间的变化,分别利用Mean shift和连续两帧中匹配窗口的最大相关系数来得到仿射变换的参数。以比例参数计算出带宽的实时变化,其它参数可提供Mean shift更好的起始位置。这些工作改善了Mean shift算法在目标尺寸变化时的跟踪效果。实验证明,本算法能够有效地跟踪尺寸变化的目标,并且具有更好的实时性。  相似文献   

7.
基于背景代表色提取的迷彩伪装颜色选取算法   总被引:11,自引:0,他引:11  
徐英 《光电工程》2007,34(1):100-103,144
为了达到好的伪装效果,迷彩颜色应与背景色调相融合,以使人眼及光学仪器难以探测和分辨.因此,背景主色的准确提取是确定迷彩颜色的前提.利用灰度直方图可以确定背景图像中的主要灰度,但无法区分不同色调.而基于颜色直方图的背景主色提取方法的运算量太大.本文提出了一种基于HSI模型和量化颜色直方图的迷彩颜色选取算法.利用HSI颜色模型描述背景颜色特性,通过特殊量化方式对背景的颜色直方图进行量化,接着借助阈值方法选取背景主色作为迷彩颜色.结合迷彩伪装图案设计方法对上述迷彩颜色选取算法进行了实验分析,并通过边缘检测和相关跟踪方法对不同背景下的目标迷彩伪装效果进行了验证.  相似文献   

8.
一种基于粒子滤波的特征融合跟踪算法   总被引:4,自引:1,他引:3  
陶杰  毕笃彦 《光电工程》2008,35(11):13-17
针对单纯的基于颜色的跟踪方法在复杂背景下会导致跟踪失败的问题,本文提出一种基于粒子滤波的特征融合跟踪算法。颜色直方图是对目标的全局描述,而方向梯度直方图包含了一定的结构信息,二者可以互为补充,因此本文算法同时用颜色直方图和方向梯度直方图来描述目标,在粒子滤波框架下将目标颜色和梯度信息有机结合,并自适应更新。实验表明,本文算法不仅提高了跟踪精度,而且具有较强的鲁棒性。  相似文献   

9.
快速运动目标的Mean shift跟踪算法   总被引:18,自引:1,他引:18  
针对Mean shift本身的理论缺陷,提出Mean shift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法。利用卡尔曼滤波器来获得每帧Mean shift算法的起始位置,然后再利用Mean shift算法得到跟踪位置。在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算来关闭和打开卡尔曼滤波器,此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼的作用。试验证明,本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,对阻挡也有很好的鲁棒性。  相似文献   

10.
本文简单的介绍了网络视屏监控的系统框架,并进一步的研究和探讨了Mean Shift目标跟踪算法及其改进方法,希望能够有效的促进我国网络视频监控目标跟踪的实时性和有效性。  相似文献   

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