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采用模糊控制方法,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明,这种新型的驱动控制器使直接驱动系统具有较高的性能。 相似文献
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直接驱动电机自20世纪50年代出现以来,已经越来越多地应用到各种行业。对于用户来说.选择合适的传动系统需要考虑很多方面。丹纳赫传动公司的中国区技术总监、系统应用工程师陈志彤先生通过介绍直接驱动技术的特点以及相对于传统电机传动系统的优势,告诉我们如何选择能够满足用户需求的传动系统。 相似文献
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《中国新技术新产品》2015,(13)
驱动电机是电动汽车驱动系统的动力元件,直接影响电动汽车的最高时速、加速和爬坡性能等,因此电动汽车中驱动电机的选型是至关重要的,本文主要以中文专利摘要数据库、德温特世界专利索引数据库和世界专利文摘库的检索结果为分析样本,对电动汽车用驱动电机技术进行分析。 相似文献
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电动汽车电机驱动控制技术作为电动汽车关键技术之一,一直是国内外学者研究的重点。论文介绍了电动汽车常用驱动系统的种类及控制方法的研究现状;阐述了国内外电动汽车轮毂电机驱动技术的研究进展;最后指出,结合车辆行驶工况与电机驱动技术来提高续航里程是未来研究的重要内容。 相似文献
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本文分析了电动汽车用驱动电机系统的特点,并进行了分类研究,通过分析电动汽车用驱动电机系统的研究现状,提出了未来电动汽车驱动电机系统的发展趋势。 相似文献
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本论文通过对新能源汽车电机驱动系统市场发展趋势分析,归纳整理国内外专利,分析新能源汽车电机驱动系统的技术发展趋势,提出电机驱动系统研发以技术领先为主,配合差异化竞争的研发战略,争取早日进入全球新能源汽车电机驱动系统的供应体系。 相似文献
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目的 改善双伺服压力机同步控制策略的动态响应性能和鲁棒性,提升双伺服压力机的单轴跟踪精度和双轴同步精度,实现成形过程的高精度位置控制。方法 建立双伺服压力机驱动系统数学模型,分析系统同步误差来源,结合模糊神经网络单轴控制算法,引入迭代学习律,设计一种改进模糊神经网络-交叉耦合(FNN-CCC)同步控制器。基于系统控制模型进行单轴阶跃响应特性与双轴正弦跟随特性仿真,搭建嵌入式双伺服压力机驱动系统试验平台,在偏载干扰条件下进行双轴同步控制试验,验证所提出理论的有效性。结果 仿真结果表明,与模糊控制算法和BP神经网络控制算法相比,该控制器单轴控制算法的超调量分别减少了11.5%和25.5%,调节时间分别减少了48.8%和34.4%,具有更好的动态响应性能。与原控制器相比,改进后的交叉耦合同步控制器最大双轴同步误差降低了65.7%,同步控制精度有所提高。试验结果表明,与传统PID-交叉耦合控制器相比,改进的FNN-CCC控制器有更好的控制性能,在热冲压合模成形阶段,单轴跟踪误差分别减小了81.8%和75.0%,双轴同步误差减小了69.2%。结论 所提出的同步控制策略在偏载干扰条件下具有较好的动态响应性能和鲁棒性,能够使同步误差快速收敛,提高了双伺服压力机驱动系统的单轴跟踪精度和双轴同步控制精度,实现了对双伺服压力机的高精度控制。 相似文献
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提出了一种基于行波超声波电动机(USM)和FPGA的新型指示表自动检定仪的设计方法。该系统采用行波超声波电机伺服系统作为检定仪的微位移控制系统,并运用行波超声波电机模糊微步控制的新方法,实现了对指示表测杆的微量匀速进给,具有很高的精度。该指示类仪表智能检定仪还集成了EDA技术、USB通讯技术、传感器及数字图像处理等技术,可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析。提出的行波超声波电机模糊微步控制方法可在位移传感器分辨率较低情况下实现高精度、低速、稳定运行。提出的基于USM的检定仪精度高、效率高,易于实现自动测量,具有很好的应用前景。 相似文献