三维紧致化存储系统中出入口位置的优化研究

目的解决三维紧凑型存储系统的设计问题,寻求系统出入口的最佳位置。方法建立数学模型,并优化求解,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果在双命令存储模式下,当三维紧致化仓储系统的系统出入口位置在货架底端1/2位置时,双命令行程期望时间最少。结论通过假设出入口的位置,列出共计24种双命令下存取货物的期望时间模型,并进行了求导分析,发现在双命令存储模式下系统出入口最优点即为货架底端中点处。     

扫描振镜幅频特性测试及位置标定的研究

介绍了扫描振镜及其驱动电路的结构特点,分析了位置信号在扫描振镜系统中的作用。利用数据采集系统对扫描振镜的幅频特性进行了测试,借助图像采集系统和图像处理方法对扫描振镜的位置进行了标定,验证了振镜系统中位置信号与振镜的偏转角的线性关系。     

交叉环单向循环搬运系统中交叉环位置的优化

目的为了提高交叉环单向循环搬运系统的搬运量和系统效率,优化交叉环设置位置。方法构建交叉环单向循环搬运系统的数学模型,对设置在不同位置的交叉环进行理论分析,并进行2种不同调度规则下交叉环的设置与搬运量关系的仿真实验。结果交叉环设置在不同位置时,在不同车辆数和不同调度规则的影响下,单位时间搬运量不同。通过理论分析,当交叉环设置于处理站点Sx和Sx+1的中间位置时,单位时间搬运量最多,系统搬运效率最高。结论交叉环设置在最优位置时可增加系统单位时间搬运量,提高系统效率,仿真实验结果证实了理论分析的正确性。     

CCD传感器的跑偏检测应用研究

针对自动化生产流水线上的卷绕系统跑偏问题,介绍了一种基于线阵CCD传感器的跑偏检测系统。CCD图像传感器作为位置传感器来检测带材边缘位置量,将实时检测位置量与工艺设定的基准位置量相比较得出偏差,进而完成了带材跑偏的实时检测功能。     

空调水系统定压点位置的讨论

通过对空调水系统水泵位置和定压点位置不同时各压力计算公式的讨论,分析相关水压图,推出了水系统在定压点位置不同时,任意点压力的计算公式,提出了建筑高度为70米～100米的空调水系统运行时,既满足最小压力值大于零又满足最大压力值小于10kgf/cm~2的定压点位置计算思路,阐明了这种设计方法的适用范围。     

中小型摇滚乐声系统方案及声像定位的技术探讨

中小型摇滚乐声系统,包括舞台“返送”和“主扩声”两大系统。前者是专门针对演员和乐队的供声系统,通常对声音不做任何修饰,允许对声场均衡和添加效果。后者是专门针对观众席听众的送声系统,允许对声音进行艺术加工、润色修饰和均衡,观众厅内的声音,要反映出舞台声源的位置,即观众厅内的声像位置要与舞台的位置统一。系统构成1.舞台歌手、配器的舞台位置以及拾音舞台歌手通常包括主唱歌手、吉他演奏及伴唱。基本配器通常包括韵律(节奏)吉他演奏及伴唱、大BASS、键盘乐组(3台)、鼓乐组、打击乐组、铜管乐组(萨克斯管)等。它们的舞台位置如…     

激光板凸度检测系统传感器位置调节方法

分析激光板凸度检测原理,根据测量间隙参数的变化,建立检测系统传感器位置状态表,将系统中传感器的位置关系分为正间隙、有效负间隙、无效负间隙三类。三种关系下系统的测量范围分别为:1)4mm以上;2)0-4mm;3)不能测量。由此提出一种传感器位置调节方法,以位置状态表作为调节判据,运用伺服跟踪技术,在检测过程中使传感器自动处于最佳的位置关系,实现检测的智能化。差动式厚度试验表明,本方法具有高效、精确、自动化程度高的特点,位置调节精度达到±1μm。     

伺服系统的位移传感器

为了解决伺服系统的位置控制,各种各样的位置传感器是不可缺少的,而且传感器的精度基本上决定了系统的定位精度。一、常用的位置传感器 1.电位器电位器可以用来表示直角座标系统沿X轴线方向的位置(图1a)。当电位器的动端处在左侧极限位置时,由于电位器的这一端是接     

水下目标定位标校系统研究

为了给出水下目标的精确大地坐标,设计了以浮筒作为载体的水下目标定位标校系统,具有灵活方便的优点。研究了影响系统定位误差的相关因素,并分析了系统综合定位精度,编写了标校系统显控软件,将差分GPS数据和方位姿态数据进行数据处理,解算出水下基准位置坐标。对标校系统进行了陆上验证试验,结果表明作为模拟目标的水下位置基准定位误差小于1m,可为水声定位系统提供海上定位校验的位置标准。     

滚珠丝杠进给系统混合建模及其振动时变性分析

为了研究滚珠丝杠进给系统的振动特性,提出了一种混合建模方法,将丝杠作为分布参数模型,其余部件作为集中参数模型。应用功率平衡法和Ritz级数法,建立了滚珠丝杠进给系统的轴向、扭转和弯曲振动模型,并推导了系统的刚度、质量和阻尼矩阵。数值仿真分析了进给系统振动随工作台位置和质量变化的时变特性,并获得了不同工作台位置下的振型。研究表明工作台位置和质量变化对轴向振动的影响较大,对扭转振动影响较小,且工作台位置对弯曲振动影响较大。实验结果表明该混合模型能够准确预测系统的振动特性。     

反渗透系统的通量均衡工艺与元件位置优化

分析了反渗透膜元件3项测试指标的离散性,给出了系统流程中不同测试指标膜元件安装位置优化的概念,描述了膜元件位置优化的全微分计算方法,明确了全微分法元件位置优化对于均衡系统通量的有效性,验证了全微分法元件位置优化方案对于给水温度等运行参数变化的稳定性.提出了元件位置优化构成了系统通量均衡第四大工艺的观点.     

视图匹配中的定位技术

提出了一种基于不确定推理的视图匹配定位方法,并将其应用于计算机绘图自动评卷系统中。该方法在正式进行视图匹配前,先通过图元间的比较,找出待匹配视图间所有可能的相对位置,并通过计算找出其中最为可能的相对位置作为两视图的正确相对位置,以这一相对位置为基准进行后续的图元匹配。该方法在评卷系统的实际应用中效果良好。     

基于嵌入式技术的太阳能自动跟踪系统

采用主控制器ARM11作为系统的控制与分析以及状态监视的核心,系统主要完成太阳位置计算、电机驱动、位置检测、显示、监控等功能。主控制器ARM11根据天文模型中时间和日期以及观测点经度、纬度计算出太阳的位置,并与编码器检测的跟踪轴位置相比较,根据两者的差值输出控制信号,驱动电机向程序计算的位置运动。它可实时测量并追踪太阳方位,保持入射阳光与太阳能电池板相对垂直,从而有效提高太阳能发电效率。     

某水陆两栖飞机纵向配平操纵系统间隙对位置指示影响的分析

某水陆两栖飞机在标定纵向配平操纵系统位置指示器时,出现了角位移传感器输出电压值异常现象,导致位置指示器显示的角度与纵向配平舵面偏度不一致。通过对纵向配平操纵系统各个传动环节间隙的分析计算,得到了传动机构各环节处的间隙对角位移传感器的影响,从而找到了纵向配平操纵系统位置指示器标定时,角位移传感器输出电压值异常的原因,并提出了减小及消除间隙的措施,通过更改,验证了间隙对位置指示偏差的影响。     

位置敏感探测器定位分析和应用研究

位置敏感探测器是近几年问世的一种新型位置探测器,可直接用来测量角度、高度、距离及运动。本文论证了二维位置敏感探测器定位原理,导出了位置坐标的电流函数表达式,给出了相应的检测电路框图,提出了用位置敏感探测器进行人体三维运动测量的系统方案,并就信号的产生、提取及数据处理问题进行了讨论,最后估算了有关系统参数。     

GSM网位置区寻呼容量及其划分原则的研究

本文简要介绍了GSM系统中位置区、寻呼的概念,指出目前位置区划分中遇到的难题及需求,然后针对这些问题重点介绍了位置区划分应遵循的原则。     

基于STM32和BDS急救系统

设计的系统以ARM架构STM32芯片微处理器控制的心率传感器为测试平台,结合4G技术与北斗定位系统对佩戴者位置精确定位。人体的心率改变时,使心率传感器发生变化,当心率波动于危险范围时,系统会发出报警,同时将佩戴者对应位置的坐标发送至云端接收机。除此之外,用户还可以使用手持设备对系统进行危险区域的提前设定,当移动测试平台至危险区域,系统将报警,同时反馈位置数据给接收机。     

一种确定被动式超高频RFID标签优选位置的方法

针对目前的RFID系统性能优化问题,提出了一种确定标签优选位置的测试方法,通过这种方式来优化被动式超高频RFID系统的应用性能.首先搭建了较为理想的测试环境,然后改变标签在货箱上的贴附位置,并对每-个贴附位置沿固定方向改变货箱与天线的相对距离,接着对每-个距离测试标签的读取率.通过这种实验方法,来研究标签不同的贴附位置的读取率随着货箱与天线之间距离的变化规律,进而得出一个确定RFID标签优选位置的一般性结论.该方法操作简单,实用性强,可以为RFID系统的优化提供指导性建议.     

基于视觉的工业机器人码垛系统设计与分析

目的 为提高企业工件的码垛效率,降低工人劳动强度,搭建工业机器人视觉码垛实验系统.方法 在对工业机器人运动学模型分析的基础上,通过相机坐标系和末端坐标系的坐标关系,得到工业机器人末端执行器的位置和姿态信息.结果 提出了基于工件位置坐标的图像剔除算法,实现了多余工件图像的剔除.通过旋转平移矩阵计算待码垛工件的实际位置,并将此位置作为视觉校正后的工业机器人抓取工件位置.结论 实验结果显示改进后系统的重复性定位精度在x,y方向上均有显著提高,验证了工业机器人视觉码垛系统模型的准确性.     

靶丸装配位置偏差对靶丸表面温度均匀性的影响

为了研究靶丸装配对惯性约束核聚变间接驱动靶系统中靶丸表面温度场的影响,建立了三维冷冻靶系统数值计算模型,利用CFD软件的传热和Boussinesq模型分析了系统的传热规律,并对靶丸装配中可能产生的装配偏差的影响进行了探究。结果表明:靶丸在水平方向上的装配位置偏差会对靶丸表面温度场分布产生极大的影响,而在竖直方向上的装配位置偏差影响相对较小。在竖直方向上看,向上偏移的位置偏差相对于向下偏移的位置偏差对靶丸温度均匀性的影响会较大。