按摩模式对按摩椅气压按摩效应的实验研究

目的测试受试者在连续式、间断式和组合式三类模式下按摩前后的舒适性及按摩感受性,比较分析按摩模式对按摩椅气压按摩效应的影响。方法采用主观感受7级模拟量表测试16名受试者按摩前后小腿部位的主观感受。结果按摩后,舒适度会略有降低;受试者小腿的胀感变化最为明显,其次是酸感、热感和麻感;组合式按摩模式的按摩效应最为显著。结论气压按摩压力是按摩模式的重要影响因素。可以用胀感、酸感和麻感来衡量气压按摩效应。间断式按摩模式的短暂间歇对于气压按摩效应具有一定影响。组合式按摩模式不同压力组合的特性使延长按摩时间成为可能,以增强按摩效应。     

基于肌电信号的按摩椅按摩效应评价研究

目的通过表面肌电试验,分析肌电信号变化特点,从而评价按摩椅按摩效应。方法在按摩椅按摩时,检测并记录被试者按摩部位的肌电信号。根据肌电信号计算肌电的4个常用指标:表面肌电绝对值积分(iEMG)、均方根值(RMS)、平均功率频率(MPF)和中位频率(MF),然后分析与比较按摩全程的各个肌电指标变化特点。结果表面肌电绝对值积分值是先降低后升高的,均方根值逐渐降低的,平均功率频率值是缓慢升高的,中位频率值是缓慢升高的,按摩全程的4个肌电指标变化趋势反映了按摩椅按摩可以缓解肌肉疲劳。结论运用肌电试验进行按摩椅按摩效应的人机评价是有效与可行的。     

人体振动按摩机

利用振动,对人体各个部位分别进行按摩,能对人体活胳筋骨、松弛肌肉、促进血液循环、增进新陈代谢等有很大的帮助.这类按摩不仅对体育运动员有迫切需要,对一般人也是不可缺少的.将振动按摩机进行适当调配、组合,可达到全然舒适,满足按摩者更多的要求.如加上“热波”、“磁力线”等作用,更有助于人体消除疲劳,舒适肌体.     

放松按摩在体育课中的应用

本文较为详细的介绍了成套放松按摩方法及其在体育课上的应用,并随堂调查了学生的学习效果。结果表明,这套方法简单易学,并能迅速消除疲劳,具有广泛的应用价值。     

基于压电元件放电效应的足疗按摩鞋设计

人体足部有很多穴位,对足部进行按摩可以调节身体、增进健康。利用压电元件的放电效应可以制成新型足疗按摩健康鞋,这种鞋可以将产生的电荷作用于人体相应的穴位来达到按摩的效果,结构简单、成本较低,具有广阔的市场前景。本文针对所设计开发的足疗按摩鞋,从压电材料的选择、基本数据的计算、足中穴位确定以及传动机构的设计方面进行阐述,验证了此方案的可行性,为应用到实际生产做准备。     

经络按摩仪设计

正设计说明:此款经络按摩仪设计,总体上采用左右对称式造型,契合人手形态,与手掌接触部分包覆黑色软胶材质,既舒适防滑也便于握持,可在散步与运动时使用。细节上,采用USB接口充电与双路按摩输出,可供两人同时使用。功能上,设计有推拿、按摩、针灸、火罐、刮痧等不同模式,可有效摆脱工作劳累、放松酸痛肌肉,从而实现品味健康生活的美好愿望。按键上设计的凹凸形态,既符合人机工程学的要求,也满足设计美学的需要。     

缓冲结构，价值几何？——捷通按摩沙发整体包装解决方案降低成本

捷通公司的按摩沙发出厂价是6.000多元,产品主要销往阿拉伯国家。由于阿拉伯国家的人装卸比较野蛮,会将产品从集装箱里面直接施出,滑落到装卸台上入库。这一拖不要紧,105kg的按摩沙发从2.3m的高度跌落,整个包装摔得粉碎。而且,往往还会将沙发的塑料件、电路板、电机、按摩头等脆弱部件摔坏。答为弥补、捷通每个集装箱会多放3个按摩沙发,也就是说每个高柜装65件产品,其中62件为客户订货,3件为赠送产品,用来拆卸补充摔坏的按摩沙发零部件。这样,捷通公司每个高柜需要额外付出2万元左右。捷通平均每天出货8个柜,也就是说每年需要额外付出700万元左右。     

一种老年人机械按摩椅的设计

创新一种老年人机械按摩椅,该按摩椅完全以机械为动力。脚部设计有类似于脚踏车结构,用于脚部和腿部的锻炼。利用脚踏车的动力,经过一系列机械传动,传到后背完成对背部按摩。该机构巧妙组合,紧急情况可展开为担架,实现多种用途。     

缓冲结构，价值几何？——捷通按摩沙发整体包装解决方案

捷通公司的按摩沙发出厂价是六千多元，产品主要销往阿拉伯国家。由于阿拉伯国家的装卸比较野蛮，产品会从集装箱里面直接拖出，滑落到装卸台上入库。这一拖不要紧，105公斤的按摩沙发跌落2．3米的高度，使得整个包装摔得稀巴烂。而且，往往还会将沙发的塑料件、电路板、电机、按摩头等脆弱部件摔坏。作为弥补，捷通每个集装箱多出3个按摩沙发，也就是说每个高柜装65件产品，     

SPA般的3D立体按摩机

创新的好舒来3D立体按摩机将足低按摩享受提升到更高境界，给身体如SPA般的温暖体验与呵护!最新的光波热敷科技．有效舒缓疲惫的肌肉并加强血液循环。转盘指压专门针对身体反射区，刺激穴位．以达保健功能。全方位指压按摩，彻底放松您的身体。     

中医推拿机械臂机构设计及运动仿真

 针对中医推拿按摩的特点及常用推拿手法之滚、振、摩、按、揉的运动学和动力学特征的分析,提出一种实用串联机械臂用以配合并联机构的末端执行器实现常见推拿手法的设计方案.串联机械臂提供按摩的位置和姿态,并联机构作为推拿末端执行器实现推拿手法.该设计方案结合了串并联机构的优点,保证机构有足够的刚度、精度和工作空间完成推拿动作.建立了机械臂的运动学模型,利用D H变换求解其运动学的正解和逆解.利用Pro/E建立机械臂的三维模型,导入ADAMS就其位移、速度、加速度等运动学特征进行模拟和分析,仿真结果表明机械臂的设计符合推拿的要求,验证了机械臂设计的正确性.利用该实用型串联机械臂配合并联末端执行机构可获得较好的推拿效果,为中医推拿机器人的实用化提供了理论依据.     

基于iNPD-AHP-TRIZ集成模型的手部按摩仪设计研究

目的 由于手部工作压力越来越大,双手出现不适的状况日益增多,为满足人们对手部按摩保养新的需求、填补市场空白,精准有效地开发新型手部按摩仪具有重要的现实意义。方法 通过梳理产品设计与评价方法,将层次分析法(AHP)和发明问题解决理论(TRIZ)融入一体化新产品开发(iNPD)过程中,得到用于产品创新设计的集成模型。分析设计缺口,进行概念化设计,制作产品模型,得到使用评价,从而指导手部按摩仪的设计研究。结果 在集成模型的指导下,科学高效地开发设计了新型手部按摩仪,该产品通过改进的经皮电技术刺激手部肌肉,达到按摩效果,其全新的功能设计、外观设计、交互设计填补了市场空白,满足了人们的使用需求。结论 实践证明,在集成模型指导下能够准确把握手部按摩仪设计机会,科学地解决技术问题,有效满足用户需求,缓解手部疲劳,同时,该理论模型能够为设计师及企业在相关产品创新设计时提供思路与方法。     

基于伪随机序列的多波束水声探测系统的信道估计技术

多波束水声探测系统不同方向回波信号的同时检测,可以理解为通信中的信道估计问题。在水下多径传播环境中,多径信道的时延参数和幅度衰减参数的估计是多波束探测系统实现目标探测、定位和识别的基础,而抑制来自其它波束的多址干扰(MAI)是信道估计算法的重要目标。将直接序列码分多址(Direct Sequence Code-Division Multiple Access,简称DS-CDMA)通信系统模型应用于水声多波束探测系统。建立了基于伪随机序列的水下多波束探测系统的信号模型,研究了基于子空间方法的超分辨率信道估计算法。并给出了数值仿真实现,分析了信噪比、多址干扰及发射波束数等对信道估计算法性能的影响。仿真结果表明,该算法具有抑制多址干扰的性能,信道参数的估计方差逼近Cramer-Rao下界。这种信道估计技术尤其适合应用于多波束参量阵探测系统。     

基于多普勒-随机共振技术的高精度阵形估计系统研究

潜用拖曳线列阵声呐在拖曳过程中,随着潜艇的运动状态变化,其线阵阵形会产生一定的畸变。速度越慢,其畸变幅度越大。阵形畸变,将影响声呐的探测性能。为有效提高拖曳声呐的探测能力,需对阵段不同拖曳状态进行阵形变化研究。基于以上研究需求的基础上,使用随机共振技术和阵元多普勒频移特性,在实验室或湖上构建了阵形估计系统,该系统可对不同拖曳状态的测试阵段实时地精确估计阵形,满足拖曳线列阵声呐阵形估计技术研究的需求。     

Mesh adaptivity driven by goal-oriented locally equilibrated superconvergent patch recovery

Goal-oriented error estimates (GOEE) have become popular tools to quantify and control the local error in quantities of interest (QoI), which are often more pertinent than local errors in energy for design purposes (e.g. the mean stress or mean displacement in a particular area, the stress intensity factor for fracture problems). These GOEE are one of the key unsolved problems of advanced engineering applications in, for example, the aerospace industry. This work presents a simple recovery-based error estimation technique for QoIs whose main characteristic is the use of an enhanced version of the Superconvergent Patch Recovery (SPR) technique previously used for error estimation in the energy norm. This enhanced SPR technique is used to recover both the primal and dual solutions. It provides a nearly statically admissible stress field that results in accurate estimations of the local contributions to the discretisation error in the QoI and, therefore, in an accurate estimation of this magnitude. This approach leads to a technique with a reasonable computational cost that could easily be implemented into already available finite element codes, or as an independent postprocessing tool.     

Visually Servoed 3-D Alignment of Multiple Objects with Subnanometer Precision

This paper presents a visual measurement technique and the associated visual servo control method that enable 3-D alignment of multiple objects with subnanometer precision. Such high precision is achieved through eliminating the bias error caused by spatial sampling in the in-plane motion estimation, using a highly sensitive measurement technique based on interference for the out-of-plane motion, and continuously compensating for time varying uncertainties induced by mechanical forces and thermal drifts. The developed measurement technique is integrated with a motion stage to experimentally demonstrate visually servoed 3-D alignment, in which two microcantilevers are aligned in the 3-D space with alignment errors below 1 nm (rms) in all axes. Nanostepping of 0.5 nm magnitude along the out-of-plane z-axis is also performed between the two microcantilevers to illustrate the super precision of the visually served 3-D alignment.     

中医推拿机器人末端执行器工作空间分析

 构造了一种新型中医推拿机器人末端执行器的结构形式．通过坐标变换,建立了机构的运动学模型,并进行了反解分析．针对推拿机器人的手法要求,探讨了结构参数对该并联机构工作空间的影响规律,为工作空间的综合提供了依据．基于蒙特卡罗原理,通过MATLAB编程对此并联机构的工作空间进行了数值解的描绘．并利用Pro/E建立末端执行器机构的三维模型,导入ADAMS就其运动轨迹进行模拟和分析,仿真结果表明中医推拿机器人末端执行器的设计符合推拿要求,验证了机构设计的正确性．推拿机器人末端执行器的工作空间内部工作点密集且分布均匀,满足推拿动作高效作业的要求,为中医推拿机器人的实用化提供了理论依据．     

Estimation of a dense velocity field based on the statistics of dynamic speckle

This article presents a new technique for flow velocity estimation from ultrasound image sequences. The method is based on the analysis of the temporal statistics of the speckle pattern in motion. We demonstrate that the biased local temporal variance (LTV) of a single pixel within an image of dynamic speckle is related to velocity. This allows us to estimate the total velocity magnitude without the requirement of neither block matching nor autocovariance estimation. A new estimator, asymptotically without bias, called LTV is presented. Results conducted on experimental B mode sequences (40 MHz) of blood mimicking fluid with calibrated velocities are presented. Performances of the estimator are studied and results show good agreement with the statistical model. Magnitude of the 3D velocity vector in the range of 0.1–2 mm/s have been estimated with a standard deviation error of less than 12%. The validity of the method and its limitations are then discussed. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Int J Imaging Syst Technol, 20, 268‐276, 2010     

力学分析对诊治骨骼与脊柱损伤具有重要作用 第十三届全国结构工程学术会议特邀报告

本文旨在阐述力学在骨骼与脊柱损伤的发病机理及治疗方法上所起的作用及其重要性。全文共四部分:第1部分论述骨骼与脊柱的生物力学基础包括骨骼与脊柱的构造和组成、生物力学基础知识、骨及脊柱生物力学参数及其测定、椎间盘韧带等软组织的力学性能、应变速度对骨力学性能的影响;第2部分论述不良力学行为是引发骨骼与脊柱软组织损伤的主要因素.包括人体力学行为的属性及不良力学行为引发脊柱损伤的力学机理及简单分析计算;第3部分论述中医传统推拿按摩治疗的力学机理、优点及其局限性,包括颈椎、腰椎、肩关节等传统正骨推拿手法的力学机理、独到的优点和不可避免的局限性以及必须改进的方向:第4部分是针对一部治疗腰椎病的医疗机械进行的实时量测和评判,指出机械化、自动化、信息化是传统中医无创伤外科的发展方向;最后第5部分是结束语。