液压式测力机电液伺服控制系统的建模与仿真

一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸，电液伺服阀为两位四通阀，在实际使用时，堵死一个负载油口。因此，可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析。在对系统作某些理想化假设的基础上，通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算，得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示)。     

用椭圆切线法测量易变形圆件“D”尺寸的探讨

生产中,我们经常碰到这样的问题,即如何测量易变形或已变形圆零件的原来直径。例如:密封系统中常用的“O”形橡胶圈直径D(见图1所示)。     

角编码仪测试系统的设计

正一、伺服系统的驱动特性伺服系统的驱动特性如图1所示,采用正逻辑信号,正转驱动如图1(a)所示,PP提供脉冲序列,NP保持低电平;反转驱动如图1(b)所示,PP保持低电平,NP提供脉冲序列;其正转、反转的速度取决于脉冲的频率。驱动脉冲PP、NP由PLC的Y0、Y1输出实现,Y2控     

1-6.66/200型空压机二级阀门的改进

我厂11—800型空分设备系杭州制氧机厂产品,投产四年多来,1—6.66/200型空压机二级阀片经常严重断裂损坏。由于阀片供应不足,常常影响生产,而生产急需用氧。为此,我们制氧站“三结合”小组对二级阀门进行了改革。首先,我们把原阀片材料从3(?)CrMnSiA改为1Cr18Ni9Ti,使用时间比以前大为延长,最好的一张阀片用了10个月之久。但是,由于加工困难,仍然不够理想。于是我们大胆地对二级阀门的结构进行了改革,主要将网状阀片改为三个环状阀片,使用了12个弹簧和弹簧罩,改变了升高限制器的结构。改进后的升高限制器、弹簧、弹簧罩、阀片、阀座如图1、图2、图3、图4、图5所示。改进后的阀门装配图如图6所示。     

瑞士(TESA)杠杆表短臂测头的配制

配制方法介绍如下: 杠杆短臂测头按图1民寸进行加工。图中12.5±0.03是关键尺寸,我们采用图2所示的方法来实现。图2中,1——测量基座;2——0～25毫米外径千分尺;3——杠杆短臂测头。 L_实=A+12.5+R_实     

圆弧半径及圆心位置两种测量计算方法的比较

圆弧半径和圆心位置的测量计算是日常测量工作中经常遇到的问题。如图1所示的样板图1图形,测量前需对圆弧半径R值和该圆弧圆心所处的位置进行计算后,才能进行测量。下面就我们所用的计算方法作一介绍,供参考。计算及测量方法由图1所示,图中R1的计算及测量比较简单,从略。?..     

测量锥口直径的检具

对于锥度孔 ,如图 1、图 2所示工件 ,测量其小口内径容易测得 ,而对于大口内径 ,由于受斜边干涉 ,不易测得外端直径尺寸 ,我们因此根据锥孔内径的大小设计了两种可测量其锥口直径的检测工具 ,结构及测量原理如图 1、图 2所示。1 对于工件锥孔内径在 1 ～ 1 0 0mm之间 ,如图 1所示 ,做一个角度为 1 2 6°5 2′的锥度规 ,固定在百分表杆上。测量时 ,先将锥度规顶尖放在工件平面上调零 ,然后将其放入锥孔内 ,示值读数A的四倍 (4A) ,即是锥口内径。图 12 对于工件锥孔内径 >1 0 0mm ,如图 2所示 ,在板 1的一端有固定销 2 ,另一圆柱销 3可在板…     

由水沸点温度推测海拔高度和大气压力的简易方法

<正>图1是科学家用气象仪器测量大气压力值和海拔高度值后绘制的数值关系图。有了这个数值图我们就可以在知道海拔高度时,方便地查出对应的大气压力,反之亦然。在实际工作中,由于受条件限制,尤其是欠发达地区的基层科技工作者,在既没有气压计也没有高度计的情况下,可以通过如图1所示的线性关系(特别是在0到3.0km的     

钻削液压支架尾梁柱窝销轴孔的装夹工装的设制与应用

图1所示的尾梁柱窝的Φ62孔是安装液压支架尾梁液压缸时的穿Φ60销轴的孔,加工该孔时,公司走了许多弯路。将其各平面加工完成并划孔线后,曾经在Z3080钻床上用用普通钻头钻削第一个孔后再用加长钻头分两次钻削第二个看孔,由于加长钻头刚性较差,钻削效率很低,并且第二个孔的始钻是斜面,使钻头在钻第二个孔时容易发生偏摆而造成钻头损坏;也曾经在钻床上采取按线校正后从两侧钻削Φ62孔的方式,由于划线偏差、校正误差和机床主轴的钻摆等综合因素,使得部分尾梁柱窝孔钻削后的同轴度偏差太多,有的在安装尾梁液压缸时难以将销轴通体安装到两个孔中;     

检定XCT型动圈式温度指示调节仪用的调压箱内阻

目前生产的配热电偶用XCT型动圈式温度指示调节仪,内部增加了如图1所示的断偶保护线路。     

大孔径的测量

我们自行设计制做了一套简单的检具,能很快地测出直径比较大的(如直径在一米以上的)孔径。现介绍如下。测量原理如图1所示。设直径为d的圆已知:BE=d,弦CD⊥BE,且CA=DA=α,AE=b。则 AB·AE=AD.AC即 (d-b)·b=a·a∴ d=(a~2+b~2)/(b) 测量方法如图2所示。被测孔1直径为d,测深千分尺2的测杆通过垫块3的小圆孔(测杆与圆孔的配合间隙比较小)进行测量,其中垫块的精度要求比较高,如图3所示。垫块的     

检定外径千分尺量面平行性的电感检具

我们采用中原量仪厂生产的DGS-20C/A电感比较仪和DGC-8 ZP测量头设计制造了一种量面平行性检具。经过四年的使用证明效果较好。一、检具的结构和使用方法检具的结构如图1所示。测量头装于开口     

一种标定大量程位移计的简易方法

在实践中,我们用游标卡尺标定大量程位移计(量程≥50mm),其效果甚佳。标定装置如图1所示。一、标定步骤1.将小台钳2固定在工作台面上,而分度值为0.02mm 的游标卡尺3的游标量爪被小台钳夹持;     

刻度尺的新设计

图1所示三角板的原刻度尺共有311条刻线,而图2所示的新刻度尺只有41条刻线,减少了86.82％,可降低刻度尺的制造成本。新刻度尺的使用方法如图3所示。新旧刻度尺功能相同。     

扭矩扳子检定仪

我厂生产的摩托车,其中许多紧固件均有拧紧力矩的要求。为保证拧紧力的准确,在装配和检测中大量使用了指针式和旋转定位式扭矩扳子。因目前国内还没有厂家生产扭矩扳子检定仪,我厂对新进厂和使用中的扭矩扳子无法进行检定,为此我们研制了扭矩扳子检定仪,现介绍如下。一、仪器结构仪器结构如图1所示,图中5为GT-1000型弹簧拉压试验机,轴9的两端均为方孔,导向架7可在图中箭头所示左、右移动,传动杆11可在丝杠轴8上下移动。该仪器可分别检定扭矩扳子3的顺时或逆时针旋转方向的扭矩值。     

异型钴基合金短管的铸造工艺

钴基合金具有较高的耐磨、耐腐蚀性能,硬度ＨＲＣ达到51～55,但韧性差、脆性大、机加工难度大、不能补焊。我们承接了一种异型短管的生产任务,结构如图1所示。由于结构异型,采用普通熔模铸造工艺生产有一定的难度,所以采用手工水玻璃砂造型,用图2所示的组模工艺,其内浇道尺寸为5ｍｍ×20ｍｍ。这种工艺只需造两个芯盒,因此模具费用低,但对芯盒的对称度要求较严。将两芯盒合型并放入砂箱中,填水玻璃砂,吹硬固定。浇铸出的短管的边沿尤其是上下两个突出部位存在1～2条裂纹,长度达5～10ｍｍ;短管外径增大2～3ｍｍ。分析认为,劈缝太大(达1.5～2…     

成组铣槽夹具

图1所示是小轴类零件组的部分代表零件,主要加工零件组中任一零件外圆上的各种形状通槽。对于以小轴轴端外圆定位的零件,采用可换弹性夹头(见图2)夹持;而以内孔(螺纹孔)定位的零件,也可用可换弹性夹头夹持同心螺纹心棒(见图3),进行单件或多件加工。为了扩大小轴类零件组的加工批量,缩短生产准备周期、降低生产成本、我厂设计制造了如图4所示成组铣槽夹具,经长期生产实践证明提高工效2～3倍。深受工人欢迎。     

GB/T4044-93《管型荧光灯用镇流器性能要求》第1号修改单

本修改单经国家技术监督局于1995年3月15日以技监国标函(1995)050号文批准,自1995年7月1日起实施。 (1)6.7条第二行“采用图2所示线路进行。”更改为“采用图12所示线路进行。” (2)6.8条第二行“按图2所示线路进行。”更改为“按图12所示线路进行。”     

读数显微镜的使用、校准与调整

<正>读数显微镜由于用途不同,其外形结构亦有所不同,本文着重谈谈单独使用的读数显微镜,如图1所示。一、仪器使用方法及注意事项将仪器置于被测物体上,使被测部分有均匀但不刺图1读数显微镜外形图     

干式气缸套支承肩跳动测量装置

图 1所示为我公司生产的干式气缸套 ,它的壁厚较薄只有 1 5mm左右 ,其外圆表面的形位公差要求较严 ,表面粗糙度值Ra 为 0 8μm。在自由状态下很容易变形。在生产过程中 ,由于受夹具的夹紧力和刀具的切削力等因素的影响 ,使加工后的干式气套外圆各截面 (呈椭圆形 )的长短轴方向不一致 ,且长短轴之比也不相等。所以在自由状态下 ,检测干式气缸套支承肩下端面对外圆直径中心线的跳动时 ,往往会产生很大误差 ,并且自由状态下测量跳动很难达到图纸公差要求。为此 ,我们制作了如图 2所示的干式气缸套支承肩跳动测量装置 ,经过实际使用 ,效果较…