基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究

首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。     

电动汽车用电池管理系统硬件在环仿真测试研究

随着电动汽车行业发展,电池管理系统面临快速开发和多样性的矛盾,同时对控制系统的鲁棒性要求和可靠性要求日趋增加,为实现开发与测试同步,实现电池管理系统的功能安全测试要求,将硬件在环仿真测试应用到电池管理系统测试中。该文阐述如何在SCALECXIO的基础上搭建测试平台,通过Matlab simulink建立被控对象模型。将被测电池管理系统与硬件在环仿真系统形成闭环,实现电池管理系统车辆运行环境的模拟。以电池管理系统充电策略的测试为例,描述硬件在环仿真测试用例的编写,通过自动化测试的方式输出测试结果。     

电子节气门控制系统中单片机控制的运用

电子节气门系统在汽车构造中是极为关键的构造,其属于复杂的非线性系统,非线性因素对系统的控制精度、响应特性有较大的影响。对电子节气门控制系统中的单片机硬件系统设计、系统控制策略,系统软件设计3个方面进行分析探讨,单片机是现代电气控制系统中不可缺少的装置,对于单片机的运用要根据操控系统的需要合理选择。单片机控制作用运用于电子节气门控制系统,不仅操作便捷且操控性能优越,在今后的汽车组装中可积极采用这一装置。     

汽车发动机冷却水泵性能测试系统设计

设计了汽车发动机冷却水泵性能测试系统,介绍了测试系统硬件组成,测试软件设计,测试项目设置.该系统采用先进的传感器及计算机测控技术,系统软件采用LabVIEW软件平台开发,可对汽车发动机冷却水泵进行多项性能测试.该系统操作方便,测试过程自动化程度高,测试精度好.     

HEV动力总成硬件在环仿真系统的研究与开发

硬件在环仿真技术是现代控制系统设计中先进的技术手段。结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元(PCU)的开发要求，分别从硬件在环仿真系统(HILSS)的硬件和软件两个方面对HEV动力总成HILSS进行了设计开发工作。开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试，提高了系统的设计效率和设计水平。     

分析汽车电子控制板功能测试机的设计及性能

基于Ford B2e的平台关于汽车电子控制版功能测试研究,并对相应的机械装置进行研究设计,构成结合电气控制的测试系统。在初步设计时的三维装配模型利用Pro/E测试系统进行,并定义好包括各机构装配关系。气缸会推动待测控制板在测试过程中上升,使得待测电子控制板上的焊盘与已经固定好的治具上的Pin针紧密接触,从而实现对该待测电子控制板性能的检测。本文针对汽车电子控制板功能测试机的设计与开发,实现了对汽车电子控制板功能测试,以及类似产品的设计,该设计测试具有一定在理论指导方面的价值以及实际参考意义。     

一种高速大功率电子开关测试系统的建模与试验研究

分析了高速大功率RSD(Reversely Switched Dynistor)电子开关开关暂态电流试验平台的构建原理、试验回路的简化模型和基于自积分式罗氏线圈检测系统的工作机理.为便于优化包括RSD开关暂态电流试验平台和罗氏线圈检测装置的整个系统的电气参数,利用MATLAB/SINMULINK仿真环境,建立整个系统的仿真模型,并利用该模型开展试验验证.研究表明,文章获得的描述基于自积分式罗氏线圈整个试验测试系统的仿真模型是可行的,它可以为开关试验状态电流测试试验提供一套合适的计算机仿真平台,有利于优化试验回路和检测系统的电气参数,确保试验成功.     

电动车增程器控制单元的硬件在环仿真系统设计

基于增程器的工作原理,并结合增程器控制单元的开发要求,采用了MATLAB/xPC Target的实时仿真环境构架,分别从硬件在环仿真(HILS)系统的硬件和软件两个方面对增程器控制单元的硬件在环仿真系统进行设计与开发。整个平台包括基础平台、信号接口系统、模拟负载系统和监控软件等部分。开发的HILS系统应用于增程器控制单元的设计开发和功能测试,缩短了增程器控制单元的开发周期。     

基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建

构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台.在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上,设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes,阐述了多智能体分布式体系的控制结构,给出了实验平台的设计策略,包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略.利用Ja-va3D开发了一个仿真试验平台,对各种控制算法进行了仿真和测试评估.     

客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究

针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Matlab/Smulink建立转弯时的车体、轮胎、制动器的仿真模型,采用Matlab/x PC的实时数据采集技术对客车制动时的制动气室输出力进行数据采集,并实时反馈至车辆动力学仿真模型。系统对客车转弯时及有侧向力影响下的制动稳定性进行测试分析,试验结果表明:系统采样频率为1 k Hz,输出力分辨率为10 N,可以直观地显示车辆的制动过程及结果,能够很好地对客车制动稳定性能进行测试分析,为国内客车整车制动性能的提高提供一个良好的研究平台。