一种改进型磁流变阻尼器用于宽频隔振研究

磁流变阻尼器是新一代智能型耗能器，具有反应迅速、提供阻尼力大、控制方便等优点，是实现半主动振动控制的理想元件，目前已在工程领域得到较广泛的应用。但同其它常规流体阻尼器类似，在高频振动时会出现刚度硬化现象，使高频传递率增大，常规磁流变阻尼器多应用于较低频域的振动控制。针对这种情况，提出一种带有解耦机构的新型磁流变阻尼器，即在常规磁流变阻尼器内增加解耦机构。解耦机构的加入使磁流变阻尼器成为一个对振幅敏感的器件，即在不同的振幅下具有截然不同的刚度和阻尼特性。采用Bingham模型建立磁流变阻尼器的阻尼力模型，由隔振系统的动力学模型推导出传递率的表达式。通过对两种磁流变阻尼器进行仿真对比后认为：带有解耦机构的磁流变阻尼器在低频、大振幅时解耦机构几乎不起作用，新型磁流变阻尼器的性能与常规磁流变阻尼器相同，具有大阻尼特性；而在高频、小振幅时，解耦机构处于近似解耦状态，阻尼器具有小阻尼、低动刚度的特性，可减小高频传递率。     

非比例阻尼结构体系近似解耦分析中的误差研究

对于非比例阻尼结构体系的动力分析，一种常用的方法就是用一个选定的对角矩阵来等效耦合的模态阻尼矩阵，使体系方程解耦。本文研究了这种近似解耦方法所引起的近似误差，导出了误差范数，并得到了体系精确解所在范围。研究结果表明：近似解耦方法有一定的适用性。     

三维力传感器静态解耦算法的研究与应用

介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理,并建立了耦合误差模型,阐述了传感器静态标定的基本方法。对传统的基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法中容易产生病态矩阵,进而影响解耦稳定性和精度的问题进行了研究。提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。对十字梁型三维腕力传感器进行静态标定试验,使用2种解耦算法对标定数据进行分析。试验结果表明,基于耦合误差建模的静态解耦算法具有高可靠性和高解耦精度,且能够反应各维力之间的耦合关系。     

解耦硅微陀螺仪的结构误差分析和系统性能测试

为了研究对称解耦的硅微陀螺仪的性能,对其结构误差进行了分析,并对其系统性能进行了测试.利用全解耦硅微陀螺仪的简化运动模型,分析了由弹性梁梁宽误差导致的机械耦合误差,并推导其公式.利用有限元方法,对机械耦合误差进行了仿真.仿真结果表明,当悬臂梁的加工误差在0～0.4μm间变化时,机械耦合误差变化范围为0～62.88°/s;同时仿真结果和计算结果比较显示,机械耦合误差的仿真结果基本与理论公式的计算结果相符,证明理论分析的正确性.对机械耦合误差进行了测试,测试结果表明,全解耦硅微陀螺仪的机械耦合误差仅为31°/s,相比课题组前期的半解耦硅微陀螺仪缩小了13.9倍.系统性能实验结果表明,由于机械耦合误差的减小,全解耦硅微陀螺仪的零偏温度系数仅为57.68°/（h.℃）,相比课题组前期的半解耦硅微陀螺仪缩小了9.42倍.     

小波分析用于表面粗糙度量仪导轨位移误差补偿的探讨

位移误差属低频信号，是电机振动造成量仪导轨位移不直而产生的。用小波分析可将粗糙度（高频信号）位移误差（低频误差）进行信噪分离，用软件把位移误差从测量数据中剔除，从而完成对仪器位移误差的补偿。     

压电量测量系统引起的低频误差

压电量测量系统具有固有频率高等许多优点,它广泛应用于力学参数的测量。然而由于压电传感器与前置放大器连接上的不匹配问题,低频不能从零(即直流)开始,因而测量的信号因低频不足而产生误差,这称为低频误差。本文对冲击和爆炸测量中经常遇到的几种典型脉冲作了理论分析,作出了低频误差随压电量测系统时间常数变化的曲线,由此可以在给定低频误差情况下选择时间常数,也可以在时间常数一定时确定测量信号的低频误差。     

基于小波包的数值积分误差分析及消除方法

在结构损伤识别的时域法研究中，数值积分的误差将直接影响反演参数结果的精度。积分初值的未知、消除数值积分引入的误差是结构损伤反演计算中信号处理的难题。针对积分初值、数值积分积累误差和数值积分引入的偏移误差进行了理论分析，得出此类误差均具有低频特性的性质，可作为信号低频噪声进行处理。根据数值计算误差的特点分析及小波包多尺度、高分辨的特性，设计了一种基于小波包的滤波器，较好地解决了消除数值积分计算引入误差的问题。通过四层剪切结构模型算例验证，结构刚度反演误差由73％-32．2％降低到0．6％-0．24％，获得了较理想的效果。该方法同样可以用于其它领域的数值处理。     

趋势项误差的低频极限特征理论模型与处理方法研究

针对冲击信号中趋势项误差造成的冲击谱低频失真问题,建立了趋势项误差的低频极限特征理论模型,解释了趋势项产生冲击谱低频失真的原因。据此设计一种基于指数衰减的趋势项误差消除方法;对含趋势项误差的实船水下爆炸冲击信号进行了处理。结果表明,此方法对冲击谱低频修正效果明显,在0.1~10 Hz滚降率提高近38 d B/oct,且对不包含趋势项误差的中高频段的冲击谱影响较小,可以用于舰艇水下爆炸冲击加速度信号趋势项误差的修正。     

检定低频信号发生器时应注意的几个问题

经多年检定低频信号发生器的实践，现对经常遇到的加载误差、频响及失真等检定方法存在的问题及解决方法，谈几点体会，希望能作为有关检定规程的补充。lbD载误差低频信号发生器输出电平的检定框图如图1。显然，这里不仅要求标准电压表准确度要满足要求，而且要求电压表的输入阻抗要足够高，问题恰恰在于低频电压表及视频电压表虽然输入电阻可达几百ho，但与其并联的输入电容却为24～50Pf，当测量1＊HZ信号的输出电平时，此时电压表的输入阻抗小于6．6ho，这等效于信号源的负载被加重，从而引起加载误差，尤其是当低频源输出阻抗为5ho时，…     

自适应控制系统中矩阵解耦控制算法研究

自适应多通道主动隔振系统中,次级通道间的耦合会影响控制算法稳定性,且任一误差信号均参与所有控制信号的更新。针对通道数较少(n4)的控制系统,提出一种矩阵解耦优化算法,主要思想是基于前馈补偿,在次级通道矩阵前插入解耦矩阵,实现次级通道解耦,使控制信号与误差信号之间一一对应,提高算法的稳定性和收敛速度。同时,为增强作动器与临近传感器之间传递函数的影响,解耦矩阵主对角元素被设为1,文中给出了解耦矩阵工程实现的具体方法。对算法进行仿真分析和试验,结果表明:矩阵解耦优化算法对双频线谱振动控制效果明显,同时使计算量减小,控制精度提高,平均振动衰减分别可达21.6 dB和10.9 dB。     

一种双频MIMO天线的T型枝节解耦设计

本文设计了一种T型枝节解耦的双频MIMO天线.两个工作频段分别覆盖WLAN频率2.45 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz.低频谐振单元为倒F天线,通过在低频枝节上增加短截线,用以产生高频谐振,实现双频工作.将天线单元沿水平方向对称放置形成二单元的MIMO天线,并采用在两个天线单元之间添加T型枝节的方法进行解耦.对所设计的天线进行仿真,其隔离度在工作频段内均高于25 dB.测试结果表明,天线隔离度在工作频段内高于27.5 dB可实现稳定的全向辐射性能.     

低频相位测量和相位计校准的误差源

引言现代不少技术领域对低频或超低频相位测量提出了较高的测量准确度。多种类型的相位计,特别是数量最大的过零检波法(它包含时间比值法和平均电压法)所用的数字相位计,都具有百分之几到十分之几度的准确度。但是不适当的测量将引入各种附加误差,因而破坏了相位计用于测量时可以达到的准确度。本文分类评述低频相位测量和相位计校准时的误差源,并论述了防止和消除这些误差的原则和方法。误差分类     

混合隔振系统逆解耦多线谱主动控制

由潜艇动力机械周期振动引起的辐射噪声是潜艇隐蔽航行的主要噪声源,在频域中表现为中低频多根分立的线谱,严重影响潜艇的声隐身技术性能。针对潜艇动力机械隔振系统存在的多根线谱问题,提出混合隔振系统逆解耦的多线谱控制方法。系统阐述混合隔振系统逆系统的构建方法、逆系统解耦的结构以及逆系统解耦后附加控制器的设计方法。最后,给出一个设计实例并进行仿真计算,结果表明基于逆系统解耦的方法能够有效的降低系统中存在的多根线谱。     

检定超高频毫伏表的不确定度评定

文章阐述了用“低频电压标准源”检定超高频毫伏表基本误差时的不确定度评定，评定方法符合JJF1059－1999和JJF1033－2001两个国家计量技术规范的要求，对估读误差引起的不确定度评定提出了新观点。     

主动隔振系统解耦控制算法仿真与试验研究

对日益大型化、复杂化的隔振系统进行主动控制,采用多误差的最小均方差算法(LMS)计算负荷较大,且算法的实现过程复杂。基于此,研究了基于FXLMS算法的多通道解耦控制算法,建立简单的自适应控制器,可独立的控制子系统作动器,误差传感器测得的误差信号只参与该子系统对应作动器的控制力的调节,使所有误差传感器的误差信号的平方和最小,实现对多自由度振动的主动控制。仿真和试验结果表明,通过调整收敛系数和控制代价加权因子,主动隔振系统采用简单易行的解耦算法对线谱振动进行控制是行之有效的。     

图像融合技术在自动化测量中的应用

本文介绍了基于小波变换的图像融合技术在一种新型自动化测量方法中的应用，分别利用小波变换后的近似低频信息及水平方向、垂直方向和对角方向的高频信息，根据均方误差最小的原则，利用实验手段找出一对最有效融合加权算子应用在低频信息的融合计算中。     

基于声辐射模态的有源解耦控制的溢出问题及控制模型

基于声辐射模态的有源解耦控制理论,从声辐射模态的四种对称形式的角度出发,讨论各组压电作动器对声辐射模态（1～8阶）伴随系数的激励特性,分析有源解耦控制的溢出问题。本文结合四组压电作动器的控制特性,将前八阶声辐射模态辐射的声功率分成四组模态声功率,建立一种新的有源解耦控制模型,使得在中频范围内控制溢出得到有效的抑制。数值仿真结果表明,新的控制模型不仅保持了在低频范围内较好的控制效果,同时避免了在中频段的控制溢出现象,实现有源解耦控制在0～1000Hz频率范围内的预期效果。     

基于相关传声器比较法的传声器低频校准

针对低频声校准,阐述了一种传声器低频（0.1~250 Hz）校准的新方法。通过特制低频参考传声器组的频响曲线对比得到参考传声器相对于251.2 Hz的频率响应值,然后再通过比较法得到被测传声器的频率响应值,从而实现了传声器低频校准,通过测量实验以及误差分析验证了所提出模型的有效性和实用性。     

大气压双频容性耦合Ar/O_(2)等离子体特性研究北大核心CSCD

文章利用二维流体模型对双频调制大气压Ar/O_(2)放电特性进行了研究,着重讨论高低频电压、低频频率等不同匹配方式对等离子体参数的影响,并且通过对电子加热模式、电子密度、中性粒子密度、正离子能量以及正离子总通量等分析了大气压Ar/O_(2)放电双频调控机制。结果表明,低频源电压的改变使得电子加热模式由α模式转变为DA/α混合模式,且等离子体密度、正离子总通量及离子能量均随着低频电压的升高而增大,发生了解耦现象。与低频源电压不同,高频源电压和低频源频率对电子加热模式不产生影响。此外,高频源电压对等离子体密度及正离子总通量影响较大,对刻蚀工业中易对材料造成损伤的离子能量影响很小;而低频源频率对工业中影响影响较大的离子能量和离子总通量影响较大,对等离子体密度影响较小,实现了等离子体密度和离子能量的独立控制。     

基于机床体误差模型的加工面形误差预测

零件面形精度满足要求是超精密装备实现其关键功能的重要保证.影响工件加工面形精度的因素很多,机床体误差是其中最关键的因素.通过构建机床误差元与加工面形误差之间的直接关系来进行面形误差预测研究.提出了一种基于机床体误差模型的频域多尺度面形误差预测方法,该方法可结合机床体误差模型、工艺参数、加工轨迹等进行频域多尺度面形误差预测,可为加工路径规划、机床设计等提供理论参考,从而提高加工精度.进行了低频PV面形误差预测的实例研究,采用的机床为一台五轴联动超精密机床,加工表面为凹形截圆锥台锥面.通过实验与理论分别获得PV面形误差,其相对误差为17.3%,证明基于机床体误差模型的低频PV面形误差预测是可行的.