可实现物料流量精确控制的自动核子皮带秤

针对采用PID控制方式的自动核子皮带秤存在最佳PID参数难以确定、过冲震荡、控制精度差的缺点,研究基于核子皮带秤的物料流量精确控制的方法。利用物质对γ射线吸收的物理关系、流量与速度的关系,推导得到皮带速度与皮带机负荷和物料流量之间关系的数学模型,根据核子皮带秤的结构特点设计延后控制的动态矩阵,从而实现自动核子皮带秤的物料流量精确控制。实践应用表明:使用该算法控制的自动核子皮带秤物料流量控制准确度≤±1%,而且控制稳定性好,无过冲震荡。     

模糊控制技术在烟丝配比控制系统中的应用

在卷烟厂核子皮带秤自动配料应用中,电控系统大都采用单一PID控制方案,控制精度较低,批次间控制精度波动大。通过对各种影响因素的分析,提出了在传统PID控制的基础上引入模糊控制,形成模糊-PID串级控制,改善了过程的动态特性,提高了系统控制质量,使五丝配比总体控制精度由2．5％提高到0．5％。     

核子皮带秤的误差评定,计量下限和标定周期

本文对我国自行设计和生产的微机核子皮带秤作一简要的理论分析,找出了影响核子皮带秤计最性能的几项重要误差,并提出一些新的概念,目的在于促进提高产品的质量,确保使用中的准确,并为今后制定核子皮带秤检定规程提供理论依据。     

核子皮带秤检定规程内容介绍

国内使用及研制核子皮带秤的历史大约只有十年,据统计,在冶金、化工、煤炭、建材、电力、轻工、港口等行业使用了核子皮带秤约1200台。目前,尚无正式的国家标准、部颁标准。为了统一核子皮带秤的技术要求、检定条件、检定项目和检定方法,国家技术监督局向中国计量科学研究院和北京市计量科学研究所下达了编制核子皮带秤国家计量检定规程的任务。1991年征求意见稿完成,发至有关单位征求意见;1992年4月13～16日在昆明召开规程审定会,所通过的审定稿将上报国家技术监督局,可望在近期内颁布实施。 核子皮带秤属于连续累积自动称重机,只是称重原…     

核子皮带秤的计量性能测试

作对核子皮带秤的计量性能进行了测试，介绍了测试方法，给出了测试结果，为核子皮带秤检定规程的起草做了技术准备。     

丹辐DFH核子皮带秤的应用

丹辐ＤＦＨ核子皮带秤的应用辽宁凌源钢铁公司薛盛福在固态散装物料计量设备中，普遍采用电子皮带秤。但是它存在许多问题，如动态零点漂移，长期稳定性差等，动态计量精度往往达不到予期效果。并且，电子皮带秤的维护工作量大、困难。近年来出现的核子皮带秤采用了非接触...     

皮带称重技术的应用研究

本文简要介绍了电子皮带秤和核子皮带秤的工作原理并对其性能进行了对比分析，提出现场应用选型的基本原则。     

减小核子皮带秤截面误差的简易方法

核子皮带秤是对散装固态物料动态计量的新型设备,在工业领域有着十分广阔的应用前景。研究影响其计量性能的各种因素和寻找减小测量误差、提高准确度的方法显得尤为重要。引起核子皮带秤测量误差的因素很多,物料截面形状变化是其中之一。我们称由物料截面形状变化引起的核子皮带秤的测量误差为截面误差,它是一项原理性误差。本人在多年实践的基础上,结合核子皮带秤的计量原理,利用加装整形铁板的方法（称铁板整形法）使截面误差减小。铁板整形法是利用整形铁板调整皮带上图物料的截面形状,使物料的截面形状基本保持一致,从而达到减小…     

核子皮带秤原理与其应用

核子皮带秤可对皮带运输机输送的散装物料进行动态连续称量。近年来我国已引进数台应用于生产、为使核子皮带秤在生产、科研等领域里得到更好地应用与研究,本文对其结构、工作原理等作一介绍。     

核子皮带秤与电子皮带秤在工业上的应用

多年来 ,固体物料的测量由于其投资高 ,环境要求高 ,维修难 ,许多厂家一直没有在生产管理上应用。我公司总结了电子皮带秤与核子皮带秤的优缺点后 ,在生产上同时应用 ,从而结束了生产配料过程无计量的一大难题。一、核子皮带秤１ 工作原理核子皮带秤称重的基础原理是应用核物理的方法 ,根据被测物料对γ射线的吸收原理而设计的。当γ射线通过一定厚度的物料时 ,部分射线被吸收 ,射线强度随厚度的增加呈指数规律减弱。其公式如下 :Ｉ＝Ｉ０ｅ式中 :Ｉ———皮带上有物料后的射线强度 ;Ｉ０———皮带上无物料时射线强度 ;μｍ ———物料的质…     

减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究

针对船舶横摇的非线性模型，利用免疫反馈机理，设计了一种减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器。控制器将模糊控制与PID控制相结合，采用Fuzzy推理，对非线性函数进行模糊逼近，用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益，采用常规模糊控制器在线调整免疫PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。通过对船舶减摇鳍控制系统的仿真，可以看出采用模糊免疫自适应PID控制器其控制效果远优于常规PID控制器，使减摇鳍的减摇效果得到显著提高。     

基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪

为了提高四旋翼飞行器控制系统的动态性能和工作效率,研究了自适应模糊PID控制。目前在实际应用中,四旋翼的控制算法主要采用经典PID算法和模糊控制算法,然而经典PID算法,系统容易超调,动态性能较差;模糊控制算法,系统的稳态误差难以消除,工作效率不高。为此采用了经典PID与模糊控制的分段策略,提出了一种新的控制算法:当误差较大时,为提高系统的动态性能,控制器选取模糊控制算法;当误差较小时,为减小稳态误差,提高工作效率,选取经典PID算法。完成了悬停飞行实验,对自适应模糊PID、模糊控制和经典PID三种控制算法进行性能对比,结果表明自适应模糊PID算法能有效解决上述问题。采用自适应模糊PID算法完成了自主跟踪实验,将该算法成功应用到导航制导领域。     

百叶片定长切料-自动排片控制系统研究

针对传统百叶片手工生产过程中存在的作业效率低、成本高、产品质量不稳定等缺陷以及高自动化、高加工精度的加工需求,研发了一套百叶片定长切料-自动排片控制系统。首先,根据百叶片定长切料-自动排片系统的工作原理和功能要求,以ARM+DSP为核心对其硬件和软件进行模块化设计;其次,为提高送料机构的控制精度,以送料机构的位置偏差及偏差变化率为模糊输入,PID （proportion integration differentiation,比例积分微分）参数的修正量为模糊输出,设计了模糊增益自调整PID控制器,实现定长切料的高精度控制。最后,通过实验验证了该系统的有效性。系统已投入实际生产应用,运行结果表明：百叶片定长切料-自动排片系统性能稳定,运行周期为4 s,切片精度小于0.2 mm;采用模糊增益自调整PID控制器可明显提高送料系统的动态响应性能及定长切料的精度,提高百叶片的加工质量和生产效率,满足企业生产要求,对百叶片成型机控制系统的研发具有指导意义。     

热合装置PLC温度控制系统研究与开发

目的更精确地控制热合机热合装置的温度,提高热合装置压合袋口时的封口质量。方法提出了一种基于模糊自整定PID的温度控制器方案。把常规的PID控制方式同模糊控制结合起来,对PID参数进行在线修正。将常规PID和模糊PID温度控制算法在西门子PLC中编程实现,并将该方式与常规PID控制方式进行了对比。结果模糊控制方式较传统的PID控制能更稳定控制加热温度,有效提高了响应速度和控制精度。结论模糊PID温度控制系统具有更好的温度控制效果,能够提高热合装置的封口质量。     

空调房间温度模糊分数阶PID控制器的设计

针对具有大时滞、大惯性和时变等动态特性的空调房间对象,综合模糊控制与分数阶PID控制理论,提出了模糊分数阶PID室温控制器的设计方法.首先,对于空调房间温度对象,进行数学建模.然后,运用模糊控制规则,获取相应的分数阶PID室温控制器的控制参数,从而构建出空调房间温度的模糊分数阶PID控制系统.并且,通过数值仿真对其进行验证.结果表明,该模糊分数阶PID室温控制器是可行的,与分数阶PID控制器相比,具有更好的控制性能.     

基于模糊PID的包装机热封切刀温度控制

目的为了提高包装机热合装置压合袋口的封口质量,采用模糊自适应PID控制方法对热合机热合装置的温度进行精确控制。方法针对食品包装塑料薄膜热封的温度控制,基于模糊自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。采用变论域模糊PID实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其与传统PID控制进行对比。结果模糊PID控制方法较传统PID控制方法能更稳定地控制加热温度,有效提高了温度控制的响应速度和控制精度。结论该系统在热合装置中能够精确、快速地控制温度,具有应用价值。     

基于模糊PID的螺旋加料机构粉体进料精度控制

目的 螺旋式加料机构存在传感器响应时间差，造成系统延迟，非线性等问题，采用容积式来计量填充物料的质量的填充误差大。本文提出一种基于模糊PID控制的螺旋式加料机构计量控制系统。方法 利用模糊PID对螺杆式粉料加料装置进行控制，通过模糊规则对PID控制比例、积分、微分参数实现参数自调整。基于Matlab中Simulink模块下模拟该模糊PID控制系统。结果 该控制系统稳定时间减少了66%，快速性提高了21%，超调量降低了10%。结论 基于模糊PID控制系统的计量控制性能优于传统PID的。     

吹膜机的模糊自整定PID温度控制系统的设计及应用

根据吹膜机温度控制系统的大滞后、非线性等特点,将常规PID控制和模糊控制相结合,设计了一种模糊自整定PID温度控制系统,该系统通过模糊控制规则实现PID控制器的参数的在线调整,以获得PID温度控制的最佳控制效果。建立了Simulink仿真模型,并对吹膜机温度控制系统的简化模型进行了仿真和分析。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器有更小的超调量和更快的调节时间,使系统具有更好的控制性能。     

一种非线性干体炉的设计

针对传统PID控制干体炉非线性、时变、纯滞后、抗干扰差的特点,提出一种模糊PID控制方法设计干体炉温度控制系统。首先分析建立了干体炉控制系统模型,其次设计了PID模糊控制器,最后进行了实验验证。实验表明,PID模糊控制方法具有结构简单、逼近速度快、控温效果好等特点。     

基于PLC的全自动给袋式包装机称量控制系统研究

目的 针对给袋式包装机称量控制系统中由于物料与电磁振动给料机的振动存在一定非线性与时变性的缺点,提出一种基于PLC的模糊PID称量控制系统。方法 基于PLC的特点设计一种基于PLC的模糊PID控制方法,将称量误差与误差变化率作为系统的输入,采用西门子S7-200系列PLC对称量系统模糊PID控制策略的实现进行分析设计,实现对PID 3个参数的实时改变;基于Matlab对控制系统进行仿真分析,并通过联机运行以验证控制效果。结果 给袋式包装机称量系统的计量偏差不超过0.5%,且仿真结果表明模糊PID较传统PID的控制效果更好。结论 基于PLC的包装机称量系统模糊PID控制系统实际控制稳定,具有很强的鲁棒性,提高了包装机称量过程的稳定性和称量精度,其精度控制为0.5%左右。