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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
刘清宇  方世良  徐江 《声学技术》2009,28(6):791-794
从联合检测估计的角度讨论了检测器和估计器之间的耦合机制,并就水声目标线谱特征提取问题研究了一种谐波信号的闭环检测和估计算法.该算法通过迭代形式在检测器和估计器之间不断交换信息,用以改善未知参数的先验分布,从而得到较好的检测和估计性能.对海试数据的仿真结果表明,该算法可以有效地提取目标的线谱特征.  相似文献   

2.
提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法。该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提,其基本思想是,在正常运行阶段用一般的观测器估计未知输入,估计稳定后把估计所得到的未知输入当作已知输入修正检测滤波器,这样可以以往的未知输入观测器方法丢失故障信息的缺点。  相似文献   

3.
李玮  程时昕 《高技术通讯》2008,18(4):365-368
基于最大似然的准则,研究了理想信道估计条件下和非理想信道估条件下OFDM系统的最优检测算法。研究结果表明,当发送信号为PSK调制方式时,无论是理想信道估计还是非理想信道估计,最大似然检测算法与传统的迫零检测算法等价。但当信道估计非理想且发送信号的调制方式为16QAM或高阶QAM时,采用最大似然检测算法才能够获得更好的性能。  相似文献   

4.
提出了适用于检测与译码相级联的编码MIMO系统次最优接收机的软输出估计算法。它利用基于均值软输出估计算法的似然比输出,为译码器组提供软输入信息,使接收机运算量与发射天线的数目呈线性关系。瑞利平衰落环境的仿真结果表明,本文提出的算法与VVA相比,性能虽有一定的损失,但运算量大幅度减少;与采用最大似然检测(MIMO)的次最优接收机相比,其在运算量减少的同时还获得了一定的软输入增益。  相似文献   

5.
讨论在宽带信号体制下,对水中高速目标的检测与估计问题,给出了高斯包络线性调频信号必须采用宽带模糊函数进行检测时的带宽和目标速度范围。在仿真分析了信号宽带、窄带模糊函数主峰特性的基础上,提出了一种联合利用宽带模糊函数和窄带模糊函数的高效目标参数估计算法,该算法可以将二维相关运算简化到一维相关运算,降低了运算量,同时具有良好的估计精度。  相似文献   

6.
在各种视频处理算法中,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准,能够降低运动估计器的运算复杂度,减少估计器的硬件面积,提高硬件速度,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。  相似文献   

7.
针对正交频分复用(OFDM)系统中由于信道快时变导致的子载波间干扰(ICI),基于基扩展模型,提出了一种时变信道下OFDM系统联合迭代信道估计与符号检测算法.该算法将基于基扩展模型的最小均方误差信道估计算法与一种类似于串行干扰抵消的符号检测方式相结合,并利用插值和滤波过程进一步消除噪声影响,进而通过联合迭代获得较为精确的符号检测结果.同时,利用带状矩阵近似降低算法的计算复杂度,在复杂度与算法性能之间取得比较好的折中.理论分析和仿真结果表明,在快时变信道条件下,这种新的联合迭代信道估计与符号检测算法可有效地提高系统性能.  相似文献   

8.
宋志杰  王良  华洋 《声学技术》2007,26(5):830-834
为改善MUSIC类DOA估计算法检测弱信源的性能,提出了一种利用过估计源个数和频域峰值统计信息检测宽带弱信号源的MUSIC类DOA估计算法(OSM)。该算法放宽了MUSIC类DOA估计算法过于依赖信源个数质量的限制,OSM把过估计的信源个数输入给MUSIC,提高了正确检测弱信源的概率,同时也增加了虚警概率,但虚假峰值随窄带的变化呈无规则分布。由PPNN和MNT把这一频率域信息引入到信源检测,抑制了虚假峰,提高了OSM的检测性能。其最小可检测信噪比较传统的MUSIC类DOA估计算法降低了6dB。当带宽较窄时,若信号平稳性较好,适当增加一次快拍的采样长度,可提高窄带数目,亦增加了OSM的稳定性。海上实验数据处理得到了和理论分析一致的结果,该数据处理结果也初步验证了OSM算法的良好检测性能。  相似文献   

9.
针对三维无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于遗传算法的新定位算法。该算法通过分析未知节点与它的无线射程范围内的已知节点之间的通讯约束和距离测量,对未知节点建立数学模型;针对此数学模型利用遗传算法求解,把该解作为未知节点的估计位置。理论分析和试验结果表明,该算法具有很强的健壮性,未知节点的失效和新节点的加入不会影响算法的性能,并且算法定位精度高,条件简单,适合各种规模的无线传感器网络的节点定位。  相似文献   

10.
针对液压系统超声波流量检测中的传播声时(TOF)计算问题,提出了一种新颖的TOF估计方法。该方法采用扩展卡尔曼滤波对回波包络进行参数估计,提高了TOF的计算精度和抗噪声干扰能力。文中对滤波估计算法及其对TOF的估计过程进行了详细的叙述,最后通过实验证明了算法的有效性。  相似文献   

11.
针对低信噪比条件下机动目标实时检测与跟踪问题,提出一种改进的基于多模型粒子滤波的检测前跟踪(MMPF-TBD)方法.通过滑窗平均法判断粒子集是否受上一时刻目标估计结果的影响,当判断值超过设定阈值时,则根据上一时刻的目标检测概率与状态估计分布添加新粒子集,再用扩展后的粒子集对目标进行检测与估计,与现有方法的仿真比较表明,本丈所提的改进方法能够有效地解决粒子退化问题,并在满足系统实时性的前提下,提高了对于机动微弱目标的检测概率和跟踪精度.  相似文献   

12.
An iterative expectation-maximisation time-frequency synchronisation algorithm joint with channel estimation for multiple-input multiple-output-orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) systems in frequency-selective fading channels is addressed. The receiver iterates between detection and estimation stages. For each iteration, the expectation of ODFM symbols is calculated first by using a posteriori probabilities provided by maximum a posteriori (MAP) decoder, and second, a proposed metric is maximised to obtain both frequency offset and symbol timing. The channel can be identified by means of these estimates. This algorithm can work in transmission mode, and thus, can be used to estimate the residual errors or track the change of the parameters. The performance of the proposed synchronisation approach, in terms of bit-error rate and mean-square error, is shown.  相似文献   

13.
The lifetime distributions with bathtub-shaped hazard rate functions and censoring scheme have been used widely in life testing and reliability engineering. This paper develops a new approach for estimating parameters of an important two-parameter lifetime data analysis model with bathtub-shaped hazard rate function under the assumption that sample is modified progressively hybrid censored. One of the most frequently used methodologies, maximum likelihood (ML) estimation, is used for estimating unknown parameters. The estimates of unknown parameters are proposed using popular Newton–Raphson algorithm because the estimators cannot be obtained in closed forms. It is well known that the convergence of Newton–Raphson algorithm is affected by an initial point. Therefore, a new Newton–Raphson algorithm with an adaptive initial point within the exact joint confidence region has been suggested to compute the ML estimation. Extensive numerical simulations show that the proposed algorithm converges all the times and it is effective. Finally, one real-world data set from engineering is analysed to illustrate the application of the proposed  method.  相似文献   

14.
A novel algorithm has been proposed for joint time delay and frequency estimation of sinusoidal signals received at multiple separated sensors. The joint time delay and frequency estimation problem is linked to a trilinear model. Exploiting this link, it derives a trilinear decomposition-based joint time delay and frequency method algorithm. The simulation results reveal that the algorithm performance is close to that of the Cramer?Rao lower bound, and the proposed algorithm even supports small sample sizes.  相似文献   

15.
提出了基于粒子群优化(PSO)算法的工业机器人动力学参数辨识方法。首先利用改进的牛顿-欧拉方法,建立考虑关节摩擦的机械臂线性动力学模型,然后引入PSO算法,建立基于PSO算法的估计未知动力学参数的算法,最后以UR工业机器人为实验对象,通过设计激励轨迹,激励工业机器人关节运动,并对关节运动参数进行采样,实现UR工业机器人的动力学参数估计,并根据力矩预测精度验证动力学模型。实验证明了所提出算法辨识工业机器人动力学模型参数的准确性和有效性。  相似文献   

16.
周飞 《声学技术》2019,38(5):594-599
以最大化检测概率为优化准则,采用基于凸优化和随机化方法的具有相似性约束的相位编码算法(Phase Coding Algorithm with Similarity Constrain,PCA-SC)来设计发射波形,解决了主动声呐系统增大探测目标发射功率却不能提高检测概率的问题。同时,为有效降低PCA-SC算法所设计编码自相关函数的整体旁瓣级,提高其检测微弱目标的能力,在PCA-SC算法的基础上,结合新循环算法(Cyclic Algorithm-New,CAN)多相编码技术,提出了基于CAN的PCA-SC波形优化方法(Cyclic algorithm-new Phase Coding Algorithm with Similarity Constrain,CAN-PCA-SC)。仿真实验结果表明,PCA-SC和CAN-PCA-SC两种波形优化方法获得的发射信号均能够在满足系统所需时域分辨能力的要求下,实现检测概率的最大化,提高了目标检测性能,将时域分辨能力和检测性能有效地统一起来。相比PCA-SC波形设计方法,CAN-PCA-SC波形设计方法在保证获得的发射信号的检测概率优化效果一致的情况下,具有更低的积累旁瓣水平和更好的检测微弱目标的能力。  相似文献   

17.
研究人体关节阻抗对仿生机器人阻抗控制策略研究有重要意义。针对前期设计的踝关节阻抗测量装置(impedance detection device for ankle joint,IDDAJ)机械结构复杂及机理法建模难度大,提出了一种基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识(augmented upper-diagonal decomposition identification,AUDI)算法的踝关节阻抗估计方法。为降低对IDDAJ驱动单元的性能要求,基于串联弹性原理,将其输入扰动中的大直流分量和动态高频分量分离;为降低建模难度,采用不受模型阶次影响的AUDI算法直接辨识IDDAJ阻抗模型,以获得更加准确的装置阻抗模型参数。根据联合阻抗测量原理,在得到IDDAJ阻抗模型后,采用AUDI算法辨识小腿肌肉不同激活程度下踝关节阻抗模型的参数。结果表明,采用AUDI算法辨识得到的IDDAJ阻抗模型的可靠性高于采用机理法得到的;在小腿肌肉放松状态下踝关节阻抗模型的参数处于同一数量级,踝关节阻抗模型的阻尼分量B、刚度分量K与小腿肌肉激活程度成正相关,这与现有文献中的结果一致。研究结果可为IDDAJ的研制和其他关节阻抗测量方法的研究提供参考。  相似文献   

18.
姜雪  李颂文 《声学技术》2007,26(3):389-394
多波束水声探测系统不同方向回波信号的同时检测,可以理解为通信中的信道估计问题。在水下多径传播环境中,多径信道的时延参数和幅度衰减参数的估计是多波束探测系统实现目标探测、定位和识别的基础,而抑制来自其它波束的多址干扰(MAI)是信道估计算法的重要目标。将直接序列码分多址(Direct Sequence Code-Division Multiple Access,简称DS-CDMA)通信系统模型应用于水声多波束探测系统。建立了基于伪随机序列的水下多波束探测系统的信号模型,研究了基于子空间方法的超分辨率信道估计算法。并给出了数值仿真实现,分析了信噪比、多址干扰及发射波束数等对信道估计算法性能的影响。仿真结果表明,该算法具有抑制多址干扰的性能,信道参数的估计方差逼近Cramer-Rao下界。这种信道估计技术尤其适合应用于多波束参量阵探测系统。  相似文献   

19.
针对次声监测研究领域广泛使用的短时间与长时间信号功率比检测方法性能不能满足要求,渐进多通道互相关检测算法虚警率较高的缺点,利用信号的时、频、波数域特性和次声台阵各子台信号的互相关性特性,提出了一种基于次声台阵信号慢度估计的自动检测算法。次声信号慢度估计结果的合理性、一致性是该检测算法的依据。考虑到该检测算法计算量较大,在具体应用中加入其他计算量较小的传统算法,进行逐次检测,最后应用的慢度估计方法既是一种检测方法,也是对其他检测算法结果的最终审核,一方面可以降低单项检测方法对检测参数的敏感性,另一方面也可提高检测的正确率(虚警率和漏警率同时降低)。该复合检测算法应用于某实验次声台站信号的检测(信噪比大于1.1),结果虚警率为4.0%,漏警率为5.0%,表明了该方法的优良性能。从检测应用处理结果还可以推测,结合一个区域现有密集的地震台站数据和2~3个次声台阵的数据,可以方便地识别、监控爆破方式日益复杂的人工爆破事件和真正的地震(余震)事件,为地震灾害减灾防灾、采矿监控等多领域服务,具有重大推广价值。  相似文献   

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