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鉴于基本粒子群算法易陷入局部最优,提出一种将混沌算法嵌入基本粒子群的混沌粒子群算法,并将其用于求解典型的资源受限项目调度问题。采用基于优先值的粒子编码方式和串行调度方案,分别用基本粒子群算法和混沌粒子群算法对实例求解。并且比较了2种算法求解多资源受限项目调度问题的性能。结果表明:混沌粒子群算法在距最优值的平均偏差和达到最优值的次数百分比等性能上要优于基本的粒子群算法,并且混沌粒子群具有更好的收敛性。但是,混沌粒子群算法在计算达到最优工期的平均时间上略比基本粒子群算法逊色。 相似文献
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针对大部分多类Adaboost算法因训练复杂度过高而难以应用于手写汉字识别这种大类别数分类的问题,提出了一种新的改型的多类Adaboost算法.该算法采用基于描述性模型的多类分类器--改进的二次鉴别函数(MQDF)分类器作为基元分类器,可直接进行多类分类,无需将多类问题转化为多个两类问题处理,大大降低了训练复杂度.此外,该算法根据广义置信度更新样本权重,实验证明此方法简单有效.为了降低算法的识别复杂度,对训练后得到的基元分类器组进行删减,仅保留一个最优的基元分类器作为最终分类器.在HCL2000及THOCR-HCD数据集上进行的实验表明,该算法的相对错误率比现有算法分别下降了14.3%、8.1%和19.5%. 相似文献
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《中国测试》2017,(8):113-118
为提高视觉导引自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)路径跟踪精度,提出一种基于贝塞尔轨迹的精确路径跟踪算法。该算法首先将采集的多种路径特征图像进行预处理得到形状信息,训练SVM多层路径形状特征分类器;然后根据命令,改变AGV采集到的分支路径图像的权重,迭代计算所选择路径的若干最小内接圆;最后,利用最小二乘规则,将最小内接圆的圆心拟合成贝塞尔轨迹,实现AGV的精确路径跟踪。将该算法应用于视觉引导AGV中,并进行路径特征的在线识别和轨迹跟踪实验。结果表明:路径特征的识别准确率为99.7%以上,识别时间约为22 ms,弯道轨迹跟踪准确度为20 mm和20°;与传统方法相比,该方法显著提高路径特征识别和轨迹跟踪的准确率,更能满足工业现场需求。 相似文献
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《振动与冲击》2019,(22)
针对实测的主轴位移信号存在噪声污染的问题,提出基于有效奇异值数量规律的轴心轨迹提纯方法,并将其应用于大型滑动轴承试验台转子的轴心轨迹提纯,效果优于传统算法(EMD、谐波小波)及其改进算法(基于EMD的改进谐波小波算法),成功识别了转子的不对中故障。此外发现,当奇异值差分谱的首个峰值和紧随其后的差分谱幅值很接近(≥97.16%)时,根据差分谱方法提纯的轴心轨迹会发生畸变,并从能量损失的角度对这种现象进行了分析,分析指出,在这种情况下应该以第2个差分谱峰值对应的分量个数重构信号才能提纯到正确的轴心轨迹,从而进一步完善了差分谱理论。研究结果表明,利用改进的差分谱法的轴心轨迹提纯效果与该研究提出的有效值法的效果相当。 相似文献
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