热成型机开合模机构的设计及运动仿真

通过对热成型机开合模机构工作原理的分析,设计了一种新的凸轮曲柄连杆开合模机构,同时对凸轮曲柄连杆开合模机构进行了运动学及动力学分析,给出了凸轮曲柄连杆开合模机构的位移、速度及加速度的设计方程和仿真曲线,验证了该凸轮曲柄连杆机构设计的合理性。     

内啮合弧面凸轮机构的设计与分析

目的 研究内啮合弧面凸轮机构新的结构形式,推导其廓面方程,分析其工作性能,为其结构设计提供理论依据.方法 基于共轭曲面理论和微分几何原理,结合几何坐标变换理论推导内啮合弧面凸轮廓面方程和压力角的计算公式;运用Matlab得到压力角计算结果并进行分析;进行三维建模和ADAMS运动仿真.结果 得到了内啮合弧面凸轮廓面方程和压力角的影响因素,从动件运动规律对最大压力角影响显著,径距比越小,压力角越小.结论 弧面凸轮机构新形式的理论研究,拓展了弧面凸轮机构的应用领域,并为其结构设计提供了理论依据.     

基于 Matlab全自动装订机空间凸轮参数计算

目的研究影响全自动装订机空间圆柱凸轮机构的力与运动传递性能的压力角和曲率参数。方法应用共轭曲面啮合理论,推导凸轮压力角和曲率的计算公式,基于Matlab软件编程绘制压力角和曲率变化曲线,得出压铆各阶段压力角最大值和诱导主曲率值,并与许用压力角和临界曲率值作比较。结果在铆头上升过程中,最大压力角为15°;在压铆过程中,压力角接近0°;在铆头返回过程中,最大压力角为55°。每个点的诱导主曲率值均大于0。结论升程过程最大压力角低于许用压力角,可以满足要求;压铆过程凸轮机构的力传递性能良好;返回过程对动力要求很小,压力角变化较大,对机器的正常工作影响很小,曲率不发生干涉。     

弧面凸轮三维图形软件的开发

利用VBA开发的弧面凸轮三维图形软件,对弧面凸轮三维图形进行了化设,绘制了复杂弧面凸轮的三维线架图,这对于进行复杂弧面凸轮的工程图交流,对设计阶段把握弧面凸轮的外形、压力角、脊部宽度与机械强度、减少和避免设计失效,都有着重要的应用价值。     

一种新型模切机间歇机构的设计与运动学

目的设计一种新型的固定凸轮连杆间歇运动机构,以实现高速模切机的间歇输纸功能。方法首先,分析间歇机构的工作原理及组合框图;然后,在对固定凸轮五杆机构的运动连续性进行研究之后,根据运动连续性条件确定间歇机构的杆长尺寸;接着,应用ADAMS软件中相对轨迹曲线生成实体的方法设计固定凸轮轮廓曲线;最后,对基于简谐运动、摆线运动和五次多项式运动的间歇机构分别进行运动学分析。结果基于五次多项式的固定凸轮连杆间歇机构不但可以实现预期的动静比,而且在高速运转下运动性能平稳。结论固定凸轮连杆间歇机构具有良好的运动性能,能够满足高速模切机的工作要求。     

基于ADAMS的凸轮连杆系统中凸轮的CAD系统开发及机构仿真分析

目的基于ADAMS二次开发,为包装机械中一类常用凸轮连杆系统开发专用的凸轮轮廓CAD系统,使用ADAMS为凸轮外形轮廓对系统动态稳定性的影响提供一种直观的评估方法。方法依据凸轮连杆系统的结构特点,使用ADAMS命令语言完成CAD系统的开发。将凸轮连杆长摆臂系统作为研究对象,通过ADAMS刚柔耦合仿真分析,对比正弦和改进正弦2种不同加速度运动规律设计的凸轮在高速运行时执行构件的动态稳定性相关指标,从而验证刚柔耦合仿真分析应用于凸轮连杆系统的正确性。结果使用改进正弦加速度运动规律设计的凸轮,系统执行末端的实际最大速度、最大加速度、实际位移曲线最大波动量等动态稳定性评价指标更优异,符合理论分析。结论 ADAMS刚柔耦合仿真结果能正确反映凸轮轮廓对系统动态稳定性的影响,该分析方法有助于设计出更合理的凸轮轮廓。     

纸盒灌装设备吸包机构凸轮型线优化

目的 对纸盒灌装设备的吸包机构凸轮型线进行优化。方法 通过对机构自由度的研究, 得出吸包头运动与凸轮型线为一一对应关系, 基于此对吸包机构进行基于ADAMS的仿真, 得到不同时间组合下凸轮的理论型线, 通过对凸轮型线压力角和曲率进行分析, 获得最优凸轮型线。结果 对比发现,优化后凸轮型线的位移、 速度、 加速度曲线过渡部分更加光顺, 悬停吸包时速度和加速度均为0, 吸包过程可靠性高。结论 基于ADAMS的凸轮型线逆向求解优化方法可行, 结果可信度高。     

几何与动力约束结合的凸轮机构基本尺寸优化

考虑凸轮与转子间最大压力角及凸轮轮廓最小曲率半径等几何约束条件的同时,结合最大接触压应力、最大剪应力等动力约束条件,对凸轮机构基本尺寸优化问题进行了研究,提出了优化方法。最后辅之实例,结果表明低速上述最小尺寸由几何约束条件控制,中速时主要受动力约束条件限制,高速时则完全由动力约束条件所主宰。     

一种凸轮驱动的往复式活塞压缩机

提出一种新型活塞式压缩机.与传统曲轴连杆结构压缩机不同的是,它采用带两个休止角段的凸轮驱动活塞,活塞的加速度选择为正弦加速度.通过计算与分析,可以得到活塞位移、速度和加速度均连续的运动规律.这种结构的压缩机可以适用于高速运转,其运行的噪声、振动和磨损都比较小,可以改善传统曲轴连杆结构活塞式压缩机固有的一些缺陷.     

探析凸轮机构设计中应注意的问题

一、压力角与自锁现象 图1所示为尖顶直动从功件凸轮机构。苦不考虑摩擦,凸轮作用于从动件上的力Fn是沿接触点的法线n—n方向。     

叉杆送接传动机构凸轮曲线的推导与计算机辅助设计

叉杆送接传动机构凸轮曲线的精确度,直接影响印刷机印刷速度的提高。通过叉杆送接传动机构的传动原理与运动分析,确定其约束参数和约束条件。推导出送、接凸轮轮廓曲线方程,并应用C语言程序设计,采用中间比例插入数值法,计算和绘制送、接凸轮轮廓曲线,提高了凸轮轮廓曲线的精确度,为凸轮轮廓曲线的加工,提供了依据。     

基于SW的整机凸轮连杆CAD系统开发

目的 基于SW二次开发,为食品包装设备开发专用的整机凸轮连杆机构设计分析系统;利用SW为整机执行件运动的稳定性和不干涉性提供一种直观的评估方法.方法 根据执行件的运动形式和凸轮连杆机构的结构形式,基于SW 3D建模软件,利用VS作为开发工具搭建C++开发环境,从而构建整机凸轮连杆CAD系统.将整机执行件作为研究对象,利用ADAMS和Ansys进行刚柔耦合仿真分析.研究主受力杆件和细长杆件柔性化对整机执行件稳定性和不干涉性的影响,从而验证此系统设计整机凸轮连杆机构的合理性.结果 在高速条件下,对整机凸轮连杆机构进行刚柔耦合仿真,其结果符合动作时序设计要求.上冲执行件位移最大偏差率为0.08％,速度最大偏差率为0.05％,加速度与理论设计基本相符,因此具有较好的稳定性和不干涉性.结论 刚柔耦合仿真结果能正确地反映整机执行件运动过程的稳定性和不干涉性,从而验证了此系统设计整机凸轮连杆机构的合理性.     

平装书籍打包机推书机构的优化设计

目的基于SDB-1型平装书籍打包机,以最大压力角的最小化为优化目标,对其推书机构进行优化设计。方法利用坐标轮换法和黄金分割法分别对推书机构的摆杆滑块机构和摆动从动件凸轮机构进行优化,在Matlab中求得最优解。结果优化得到了推书机构的最优杆长以及最大压力角的最小值。结论优化后的推书机构具有更好的传力性能,使得推书过程更加平稳。     

凸轮机构两质量动力学模型的运动误差及接触力分析

针对凸轮机构线性单质量、单自由度动力学模型的局限性,利用集中参数法提出了一种两质量的动力学模型.以凸轮输出为余弦运动形式为例,分析了两质量动力学模型中从动件的输出位移、输出误差及凸轮与从动件间的接触力,并以一个设计实例进行了求解.结果表明:由两质量模型可以得到机构的运动误差、凸轮与从动件间的接触力及凸轮转速对运动误差和接触力的影响.这些结果对凸轮机构的设计具有一定的指导意义.     

一种实用的印刷机高点闭牙机构开闭牙位置的确定方法

介绍了一种实用的印刷机高点闭牙机构开闭牙位置的确定方法.该方法根据咬纸牙产生咬纸力的原因,计算实际开闭牙位置在凸轮上对应的向径值,利用计算机一维搜索方法得到开闭牙的实际位置.实例的应用结果表明:该方法计算简单、准确,有效解决了印刷机高点闭牙机构开闭牙位置计算难的问题.     

渐开线花键压力角及相关参数的测量与计算

通过对渐开线内花键棒间距和渐开线外花键跨棒距的计算公式分别进行微分，推导出压力角的关系式。又分别求得其它结构主参数的测量和计算方法并举例说明。