KJ—2不锈钢液压导管裂纹分析

ＫＪ－２不锈钢导管是用于某飞机液压系统代１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ不锈钢导管的一种高强度耐压导管，该管在进行弯曲强度试验时有三个规格数根不发生渗漏现象，对失效企进行了宏观观检验，结果发明，渗漏原因系衬套结构与钢管工艺质量不稳定综合因素造成组合成型压力从引起的疲劳开裂，从而为飞机液压系统不锈钢导管成型工艺的改进提供了科学依据。     

液压爬模爬架在雪莲大厦二期工程中的应用

爬模工艺采用埋入钢管作为架体支承,液压千斤顶产生外力克服滑升时的摩擦力、架体、模板自重和施工荷载,将成型模板、架体分段分面随着楼层升高逐渐爬升,实现混凝土连续浇注,直至墙体成型。与传统支模施工方法相比,具有节约施工机械设备、工期、劳动力、模板及周转材料等,效果良好。     

1Gr13与20异种钢管焊接

１Ｇｒ１３与２０异种钢管焊接龙文学（煤炭部第９２工程处邯郸０５６１０６）某液压系统，设计工作压力为２４．５ＭＰａ，工作介质为Ｎ３２矿物油（抗磨液压油）。液压管路有一部分为１Ｃｒ１３与２０钢小口径异种钢管对接接头。１Ｃｒ１３属于马氏体不锈钢，可焊性差，...     

液压控制转变压力机技术

液压成型是一个使用流体压力来塑造金属零件的过程。板材液压成型的变化可以生产的零件是不可能由冲压生产来替代的。此外,板材液压成型的形状是由单一操作完成的,而冲压可能需要多次操作。     

干海子大桥钢管混凝土设计制备与性能研究

根据干海子大桥冬期混凝土施工要求和现场原材料特性,采用亚硝酸钠与乙二醇形成有机、无机协同防冻,设计制备出流动性好、包裹性佳、自密实的抗冻钢管混凝土。并通过现场实验,结合SEM观测,研究了其在低温浇筑与养护、后期升温后强度的发展规律。结果表明,低温条件成型的钢管混凝土短柱与核心混凝土试件,早期强度发展较好,后期温度回升后强度能稳定增长。设计制备的钢管混凝土具有很好的低温工作性能和力学性能,抗冻性能优越,能满足依托工程冬季钢管混凝土施工质量要求。     

机械复合管复合过程动态检测方法研究

对复合管液压扩径过程中基体钢管的动态控制方法进行了研究,在复合管基体钢管外径上贴应变片,通过观察应变值实时检测基体钢管状态,通过把试验实测值和理论计算应变值进行对比,认为实测值和理论计算值之间的偏差在可接受范围内,即可以用实测的应变值来实时监控和反应复合管基体钢管的实时状态。     

基于可靠度指标的空心钢管混凝土轴心受压构件设计

考虑了空心钢管混凝土构件中钢与混凝土的共同工作性能,得到空心构件轴心受压的组合强度公式。同时按照构件中钢管和混凝土分别承担承载力的比例来求得空心钢管混凝土构件的组合可靠度指标,并基于试验,确定了空心钢管混凝土轴心受压构件的组合可靠度指标以及强度折减系数。     

大型结构件焊接变形的分析与新式控制措施

本文通过对液压支架结构件焊接变形的分析,总结出其变形的主要原因是成型间隙和焊接收缩。并详细论述了"无间隙"成型控制措施及施工步骤。     

绿色创新的高射速塑料包装注塑机的液压系统

分析了高射速塑料包装注塑机的液压系统的绿色性能特点,结合实例研究了高射速塑料包装注射机的液压系统的绿色创新,创新了蓄能器及电液比例流量阀的选用准则及计算理论,实例表明绿色创新蓄能器动力驱动系统实现注射速度达到350mm/s以上、绿色创新高性能动态响应液压传动系统缩短了成型周期约35%。高性能电液比例流量传动系统实现注射转保压的位置误差,稳定了成型质量。     

高频振动沉桩对周边环境的影响

依托云南省昆明市昆纺原址改造项目钢管桩高频液压振动沉桩工程实例,通过勘察、室内土工试验,基于Midas GTS NX的三维动力有限元数值模拟,从激振频率、桩径、激振力和土层情况4个方面入手,系统分析了钢管桩高频振动沉桩对周边环境影响的作用机理。研究结果表明：激振频率越底,沉桩对周边环境影响越大;在距离钢管桩一定范围内,桩径越小,沉桩对周边环境影响越大;激振力及土体动弹性模量越大,沉桩对周边环境影响越大。最后,根据研究结果,提出了减小振动沉桩环境影响的工程措施。     

多变量电液伺服系统的建模与控制

本文应用时序建模理论、解耦控制理论及自较正控制原理等分析多变量电液伺服系统，建立了反映系统的低阶数字模型；多变量电液伺服系统是一个耦合系统，通过解耦和极点配置，能得到互不干扰的、可跟踪设定值的单变量系统。计算机仿真结果表明控制方案的可行性。     

立体停车位液压系统控制策略及节能控制技术研究

针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果.     

基于多目标竞争遗传算法的模糊变结构控制的研究

基于多目标竞争遗传优化算法,结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点,提出一种优化模糊变结构控制方法.以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层宽度作为输出量,设计了一个二维模糊调节器,同时,引入了多目标竞争遗传优化算法,优化了边界层宽度模糊调节.液压伺服系统的位置控制实验结果表明,所提出的模糊变结构控制稳态控制精度高,同时削弱了抖振,在系统鲁棒性与稳态控制性能之间较好地实现了综合平衡.     

A microprocessor‐based electrohydraulic servo system

Abstract

A microprocessor‐based electrohydraulic servo system has been constructed and tested. It is implemented with an 8‐bit single‐chip microcomputer to control a hydraulic motor. The control algorithm is based on variable structure control principles. The experimental results show that the system is under good control and possesses a great potential for electrohydraulic servo control.     

Experimental study on control fins of a small flying vehicle using piezo-composite actuators

A camber morphing control fin design and an all-moving control fin design using piezo-composite unimorph actuators are presented in this paper. The control fin of a small flying object is usually actuated using a servo motor system with an electromagnetic motor. Much research has been conducted to solve the structural complexity of servo actuation systems to convert the rotation of a servo motor to a linear actuation motion. To simplify this structural complexity, several types of smart actuators have been developed, such as bimorph or unimorph actuators with piezoelectric material layers and shape memory alloy actuators. In this study, a camber morphing type control fin and an all-moving type control fin actuated using piezo-composite actuators are designed to evaluate their ability to simplify the structural complexity of the gear transmission and electromagnetic servo motor system or hydraulic actuator system. Within the skin of the control fin, a piezo-composite actuator is mounted and the other end inserted in a slot of the control fin. As the piezo-composite actuator is excited by an electric field, the pitch angle of the control fin is changed. Experimental testing for the pitch rotation angle of a control fin in a 450 V electric field showed the deflection angle of the camber morphing control fin was 1.4° and the rotational angle of the all-moving control fin was 5.4°, which is obtained from the rotation angle magnification linkage structural system.     

500kN液压式叠加式力标准机的研制

考虑到各种标准机的特点并结合实际工作情况,本项目所研制的叠加式力标准机采用一个比被检定的测力仪准确度高的传感器作为标准,将其与被校准或检定的传感器串联,并以液压方式加载。通过研究分析伺服控制、液压动力系统的转速转矩、液压源的流量等关键参数以及控制软件,实现了0.03级高准确度叠加式力标准机的研制。     

电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制

针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,在电液伺服系统的速度跟踪控制中,提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制(DI-SVSC)策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,利用一非线性微分控制消除了系统的抖振现象。在积分滑模控制与非线性微分控制中,分别给出了切换函数、非线性微分系数及控制器的设计方法。仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。     

实时子结构实验的滑动模态控制

首先介绍了实时子结构实验技术的基本原理、过程及关键技术问题。然后建立了液压伺服实验系统的传递函数形式和状态空间形式的线性数值模型,并将滑动模态控制应用于实时子结构实验。最后对采用PID控制和滑动模态控制的实时子结构实验进行了数值仿真分析。在ElCentro地震波激励下的数值仿真结果表明:(1)滑动模态控制的控制精度和鲁棒性明显高于PID控制,(2)系统的动力特性对实验结果有较大影响,这种影响与计算时间间隔、试件的刚度、阻尼有关。     

基于奇异摄动理论的电液伺服系统Backstepping滑模自适应控制

针对电液伺服位置跟踪系统中存在的非线性特性、系统参数和外部负载的非匹配不确定性,提出了基于奇异摄动理论的电液伺服系统的Backstepping滑模自适应控制。利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢变子系统,分别设计快变和慢变子系统的控制律,再合成得到复合控制器。应用Backstepping的逆向递推方法有效地解决了高阶非线性系统的控制问题,用滑模方法抑制系统的外部扰动,对系统的不确定性参数进行自适应估计。数字仿真的结果验证了所设计控制器的正确性和有效性。     

交流伺服电机直驱液压机传动系统研究综述

交流伺服电机直驱液压机相比传统液压机,具有低速锻冲、快速空程向下及快速回程的特点,其交流伺服电机直驱的传动方式可有效减少滑块上行和下行的时间,大大提高液压机工作速度。介绍了国内外交流伺服电机直驱液压机传动系统的研究现状,提出了一种无油泵交流伺服电机直驱新型液压机传动方式,介绍了该新型液压机传动系统的构成及工作原理,并提出了研制该无油泵交流伺服电机直驱新型液压机所需要解决的科学问题。