使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪

利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值，形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量，该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正，能产生无偏的目标参数估计。     

单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法

分析了目标参数Vmx／Do，Vmy／Do可观测的条件，给出了估计这对参数的一种递推算法。     

纯方位目标运动分析可测性研究

纯方位被动目标运动分析在理论上和实际上匀有许多应用,为了保证本艇有唯一的跟踪,必须研究目标运动分析的可测性问题,文章利用线笥代数的基本方法,获得了一个新的可测性准则,随后应用在经典的目标运动分析问题中,研究表明,该方法是切实有效的。     

静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算

通过对几种典型运动态势的仿真计算，检验拟线性估计算法（PLE）对静止单站纯方位系统目标部分参数可估计的结论，并分析该算法的精度、有偏性等性能及其影响因素。     

规避目标的纯方位被动跟踪

构造了基于笛卡耳曼滤波器的改进极坐标扩展卡尔曼跟踪滤波器。提出了应用于方位角测量的规避目标的跟踪算法，对提出的算法进行了相应的仿真实验。仿真结果表明，该算法非常适合于规避目标的纯方位跟踪，具有很好的工程应用前景。     

单静止站纯方位目标航向估计

单静止站纯方位被动声纳系统是不完全可观测系统,关于该类系统的既往研究表明,对于匀速直线运动的目标,利用目标方位角信息可以估计出目标的航向,这具有重要的实际应用意义.通过对目标运动几何模型分析,推导得到目标方位角与目标航向的关系公式,并提出依据几何关系的目标航向估计算法.通过进行坐标变换引入最小二乘估计思想,提高了估计方法的有效性.使用Monte-Carlo计算机仿真测试了算法在不同目标方位角和不同数据长度下的性能,并与拟线性递推法和递推最小二乘法进行了比较,结果表明该算法具有更高的估计精度和更好的适应性.     

用于纯方位目标跟踪的修正极坐标自适应卡尔曼滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中，直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差的问题，提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法，对虚拟系统噪声进行估计，动态补偿模型线性化误差，对其滤波理论及算法进行了研究和仿真．仿真结果表明，该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性，优于一般的扩展卡尔曼滤波算法．     

一种工业过程时变参数估计新算法—修正目标函数法

针对某些工业过程控制参数高度时变的特点和LS拟合算法存在病态估计的现象,提出了一类基于修正目标函数的时变参数估计算法,并给出递推辅助变量算法。此类算法不仅具有较强的实时跟踪能力和较高的估计精度,而且能克服病态估计,摆脱了伪随机信号在工程中带来的麻烦。新算法没有增加计算量,非常适合于工程应用,仿真及实际应用结果都证明新算法是有效的。中给出了有关新算法的定理及其证明。     

基于双变量无单元法的欧拉梁动力特性计算与分析

以广义移动最小二乘法为理论基础,将同时考虑挠度和转角双变量的无单元法运用于欧拉梁的动力特性计算与分析。以罚函数法引入位移边界,建立欧拉梁无单元法质量矩阵和刚度矩阵的计算方法。运用双变量无单元法计算了四种不同边界条件欧拉梁的自振圆频率和振型,通过与理论解、有限元解、单变量无单元解的比较,表明该法较单变量无单元法具有更高的插值精度,在各种复杂边界条件下均能获得准确的计算结果。特别是在高阶振型中,计算精度明显优于有限元解。最后,通过试算法对多项式基的阶次进行了讨论,给定了在动力计算中的合理取值。     

一种纯方位跟踪中的在线式伪线性算法

针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题，讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法．对算法的实现过程进行了推导，并应用于纯方位目标的跟踪问题中．仿真结果表明，与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比，该算法在保证一定精度的同时，能够降低每个估计时刻的计算量，减少计算占用的资源，是一种有效的算法．     

主动声纳宽带信号的一种高效参数估计算法

讨论在宽带信号体制下,对水中高速目标的检测与估计问题,给出了高斯包络线性调频信号必须采用宽带模糊函数进行检测时的带宽和目标速度范围。在仿真分析了信号宽带、窄带模糊函数主峰特性的基础上,提出了一种联合利用宽带模糊函数和窄带模糊函数的高效目标参数估计算法,该算法可以将二维相关运算简化到一维相关运算,降低了运算量,同时具有良好的估计精度。     

Bayesian state and parameter estimation of uncertain dynamical systems

The focus of this paper is Bayesian state and parameter estimation using nonlinear models. A recently developed method, the particle filter, is studied that is based on stochastic simulation. Unlike the well-known extended Kalman filter, the particle filter is applicable to highly nonlinear models with non-Gaussian uncertainties. Recently developed techniques that improve the convergence of the particle filter simulations are introduced and discussed. Comparisons between the particle filter and the extended Kalman filter are made using several numerical examples of nonlinear systems. The results indicate that the particle filter provides consistent state and parameter estimates for highly nonlinear models, while the extended Kalman filter does not.     

Robust统计在主动声纳分裂波束目标方位走向估计中的应用

主动声纳通常采用分裂波束双通道互谱法进行目标方位估计，但信号处理过程中目标回波脉冲长度往往和信号处理帧周期长度不匹配，或者在整个信号处理帧周期的信噪比不一致，造成瞬时方位估计目标走向算法具有较大的误差，不利于目标参量估计与分类。采用Robust统计对瞬时方位估计数据进行处理，能够有效降低目标方位走向估计的误差。本文通过对Huber估计进行了分析并提出了改进Huber估计，给出了其工程实现算法，实验验证该Robust统计在降低目标方位走向估计误差上具有稳健收敛的性能。     

分布式MIMO声纳中运动目标参数快速估计

分布式MIMO声纳由于自身的优点而成为当前研究的热点,但常规的目标参数估计方法均存在着一定的缺陷,无法满足分布式MIMO声纳的要求.针对这种情况,本文提出一种适用于分布式多输入多输出(MIMO)声纳中使用单接收阵元的运动目标参数快速估计方法,给出了单接收阵元情况下的信号模型,提出了快速估计方法并给出了流程图,并通过数值...     

Effect of nickel incorporation on structural, nanomechanical and biocompatible properties of amorphous hydrogenated carbon thin films prepared by low energy biased target ion beam deposition

Nickel incorporated amorphous hydrogenated carbon (Ni/a:C-H) thin films were deposited onto the Si substrates via biased target ion beam sputtering of nickel combined with reactive ion beam deposition of a:C-H using CH₄/Ar gas mixture. The effects of Ni doping and target bias voltage on the microstructure and mechanical properties of the as-deposited films were investigated by means of X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), Raman spectroscopy, transmission electron microscopy and nanoindentation. It was found that the Ni content in the films gets increased with increasing target bias voltage, and most of the Ni atoms react with C atoms to form NiC_x phases in the Ni/a:C-H films. Moreover, the nickel carbide nanoparticles attain crystallinity even at low deposition temperature and get embedded in the cross-linked carbon matrix. It was found that the presence of Ni₃C nanoparticles tends to increase the content of sp² carbon, thus decreasing the hardness of Ni/a:C-H films as compared with that of a:C-H films. Additionally it was found that the nickel incorporated films do not show any adverse effect on the osteoblast cellular adhesion. Overall, these carbidic nanocrystals initiate direct graphitization and intend to change diamond-like to graphite-like carbon structure in Ni/a:C-H films with promising biocompatibility.     

Scale-up procedure of parameter estimation in selection and breakage functions for impact pin milling

This paper presents a scale-up procedure of parameter estimation in the selection function and breakage function from single particle impact breakage to inform the predictions at the process scale of an impact pin mill. The selection and breakage functions used in population balance model (PBM) for particle breakage in the literature are briefly reviewed. Single particle breakage tests are conducted in a vertical impact tester subject to varying impact velocities. The single particle breakage results further serve to provide the database for the parameter estimation in Vogel and Peukert model (Vogel and Peukert, 2005). The estimated parameters in the particle level are upscaled in an impact pin mill using the population balance model, which is implemented in the software gPROMS (Process Systems Enterprise, UK) (gPROMS® 4.1 Release Notes, 2016). The impact milling tests were carried out in an impact pin mill UPZ100 subject to four feed rates, providing the dataset for model validation. The sensitivity analysis of the PBM parameters was conducted to help identify their leverage on the particle size distribution. The scale-up procedure by specifying the parameters from single particle level to the process level of PBM demonstrates an approach to help predict the size reduction process subject to the prevailing mechanism in an impact pin mill and other milling processes alike.     

改造液氮汽化系统 为空分设备启动提供仪表气

因受实际条件限制,将经过改造的液氮汽化系统的汽化氮气用作空分设备安装时的试压、查漏气源和启动时的仪表气源。进行了改造可行性分析,介绍了具体的改造方案和效果,达到节约设备投资、缩短空分设备启动时间的目的。     

阵列天线CDMA系统用户相干多径信号波达方向估计

提出了一种适用于阵列天线CDMA系统用户相干多径信号波达方向(DOA)估计的有效算法.该算法巧妙利用CDMA系统用户扩频序列的先验知识和特性,对用户相干多径信号进行解扩和匹配滤波处理,实现了对用户多径信号的有效分离和对多址干扰的抑制,对解扩后的用户多径信号采用DOA估计的综合方法进行波达方向的估计,对N元阵列,可同时估计出任一用户2N/3个相干多径信号的DOA.仿真结果表明该算法十分适合应用于CDMA类移动通信系统用户相干多径信号的波达方向估计.     

网络系统可靠性近似估算方法的对比研究

在讨论了网络系统可靠性计算难题的基础上，以满足工程实际的精度需要并减少分析计算工作量为目标，对现有的4种近似估算网络系统可靠性的方法进行了分析，指出了各种方法产生误差的原因，定性分析了有关方法为减少误差所采取措施的合理性。针时2种不同复杂程度的典型网络系统，通过数值算例，给出了单元可靠度不同情形下的系统可靠度计算值；与精确算法时比之后，得到了量化的误差．基于对各方法的工作量和误差的综合分析，给出了具有工程指导意义的建议．