卫星导航接收机动态性能评估方法

根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估结果包含均值、方差、圆概率误差等多项参数。研究结果表明,该测试方法及评估工具能够快速、有效地完成卫星导航接收机动态性能的校准。     

主动全向声纳浮标定位算法和定位误差研究

针对主动全向声纳浮标定位目标算法和定位误差问题,依据"纯距离测量"定位的最小二乘算法,给出了定位误差方差阵的迭代计算方法和计算流程.采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了定位算法的精度;对比分析了定位误差均方差理论计算值和目标位置仿真结果的均方根误差,给出了定位算法的精度,验证了定位误差算法的正确性.     

船用柴油机气缸套几何误差在线测量技术研究

设计一套船用柴油机气缸套几何误差在线测量系统,分析机床定位误差、传感器安装及测量误差对缸套表面各被测点坐标计算准确度的影响,建立测量误差计算数学模型。基于非线性规划方法建立缸套直线度误差、圆度误差、圆柱度误差的评定数学模型,通过与现有测量数据及误差评定模型的对比分析,表明该模型评定准确度较高。搭建在线测量原型系统,并进行测量实验,实验数据表明该系统具有结构简单、检测准确度及检测效率高等特点。     

基于平板准确度级别的检定前定量调平分析

电子水平仪使用必须注意的相关规定中,定位误差的准确分析是必需的,在特定的条件下,定位误差可能超过示值误差成为平板平面度测量误差的主要来源。使用电子水平仪以节距法测量平板平面度时,电子水平仪的定位误差与平板平面度和平板对水平面的偏离角度相关。本文分析影响定位误差的因素和原理,提出了抑制定位误差的方法,给出了不同准确度级别平板定量调平的具体要求和计算公式,确保了平板平面度的准确测量。     

基圆盘圆度误差的测量系统设计

双盘式渐开线测量仪上的基圆盘是形成渐开线齿轮齿廓的一个定圆。本文介绍基于VC＋＋6.0软件开发工具,采用研华数据采集卡PCL-818L,根据最小二乘法评定圆度误差原理,实现了基圆盘圆度误差数据采集和处理的自动化,能够准确反映出圆度误差状况。经多次实验证明,此系统具有操作方便、测量准确度高及可视化等优点。     

高精度锥体圆度测量方法的探讨

一、问题的提出测量回转体的圆度误差通常采用轴心基准法、V 形块法和三表法。目前测量圆锥体的圆度误差一般采用第一种方法,即用圆度仪测量。在测量高精度工件的过程中,工作台与主轴回转中心线及被测圆锥体的几何中心线与其端面垂直度误差对测量结果会有一定的影响。垂直度误差究竟能够引起多大的圆度测量误差?仪器主轴的回转中心线与圆锥体几何中心线的夹角γ在多大的情况下能满足测量准确度的要求?     

主轴径向跳动热误差测量与分离

影响机床加工准确度的误差源主要有几何准确度误差、热误差、机床伺服误差和切削力引起的振动误差等。随着数控机床刀具性能和定位重复准确度的提升,切削误差和几何准确度误差已经得到很大的改善与解决,如何减小热误差成为一个亟待解决的问题。     

节距法测量直线度与平面度时桥板定位误差的研究

对目前使用的桥板测量中的定位误差进行了论述，阐明了改进桥板结构、采取必要措施是减小桥板定位误差的有效途径。它有益于提高节距法测量直线度与平面度的准确度，值得重视。     

基于小波包分解的多尺度互相关管道定位方法

针对直接互相关时延估计法定位管道故障点存在定位精度差的问题,提出了基于小波包分解的多尺度互相关时延估计方法用于管道故障点定位.首先对2路光电检测器采集到的管道沿线振动信号进行小波包分解和重构得到不同尺度数据,然后对2路信号的同一尺度数据做互相关运算,利用互相关时差定位和加权平均原理计算故障点位置,抑制了噪声引起的时延估计误差.现场实验数据表明,本文方法平均定位误差小于150 m,相对误差小于0.4%,最大定位误差不超过±400 m,定位均方差小于0.05,相对于传统直接互相关时延估计法,此方法可进一步降低时延估计的平均误差和均方差,显著提高定位精度和一致性.     

最小区域法评定圆度误差的程序设计技术

介绍了最小区域法判别准则和最小区域法快速精确求解圆度误差的基本思想，设计了用最小区域法评定圆度误差的程序设计技术。利用本文所述的程序设计技术，依据最小区域法快速精确求解圆度误差的基本思想，能够设计出最小区域法评定圆度误差的软件，实现三坐标测量数据的圆度误差评定。     

机床直线轴重复定位精度三维评价方法研究

重复定位精度是机床的一个重要性能指标，会直接影响加工产品的质量一致性。现有以直线轴运动方向的位置偏差作为评价指标的一维评价方法已经不适用于精密机床重复定位精度的评价。为了更全面地评价机床直线轴重复定位精度，提出了机床直线轴重复定位精度的三维评价方法，以球概率误差半径作为评价指标，将一维定位评价扩展到三维空间评价。首先，以卧式加工机床为例，通过齐次坐标变换建立了运动件单轴和机床的重复定位精度的数学模型，对现有一维评价方法的局限性进行分析。其次，基于卡方分布的性质，对球概率误差半径的计算过程进行简化。最后，通过简化的球概率误差半径计算方法对机床直线轴重复定位精度进行评价。以精密卧式机床的工作台为研究对象，通过实验对一维评价方法和三维评价方法进行了对比，结果表明，以球概率误差半径为评价指标的三维评价结果与定位点空间分布的离散程度基本一致。采用三维评价方法可以使机床重复定位精度的评价更加全面，可为机床整体性能的提升提供更可靠的理论指导。     

Improving fast aspheric convex surface tests with dynamic null screens using LCDs

A method for testing fast aspheric convex surfaces with dynamic null screens using LCDs is shown. A flat null screen is designed and displayed on an LCD monitor with drop-shaped spots in such a way that the image, which is formed by reflection on the test surface, becomes an exactly square array of circular spots if the surface is perfect. Any departure from this geometry is indicative of defects on the surface. Here the whole surface is tested at once. The position of the spots on the LCD can be changed in a dynamic way, to perform point-shifting of the image spots. The proposed procedure improves the dynamic point-shifting method. As has been shown previously, this process reduces the numerical error during the integration procedure, thereby improving the sensitivity of the test. The positioning accuracy for the screen spots is related to the LCD's spatial resolution. Results of the evaluation of a parabolic convex surface with f/#=0.22 are shown.     

基于向量夹角样本选择的光谱反射率重建

目的研究一种更有效的训练样本选择方法,以提高光谱反射率的重建精度。方法提出将样本看做向量,根据测试样本与训练样本之间的夹角判断两者间的相似度,然后把该夹角大小作为相似度权重赋予该训练样本,实验以孟塞尔色卡为样本集,训练样本分别为经过Mohammadi方法选择的样本和经过文中提出的向量夹角方法选择的样本,以色差和光谱均方根误差为评价指标,从重构精度和样本选择的有效性等2个方面对2种样本筛选方法进行比较和验证。结果通过Matlab软件仿真实验,文中所提方法的平均色差能降低到0.7945,最大色差为2.1569,平均光谱均方根误差降低到0.011 42,最大光谱均方根误差为0.0218。结论基于向量夹角选择样本具有简单且精确的优势,能够满足高精度颜色复制的要求,可以为快速准确地选择样本和提高颜色复制精度提供参考。     

基于小波变换的整车驾驶性评价信号去噪

整车驾驶性评价试验采集的加速度信号中混有噪声,严重影响了数据的准确性。针对整车驾驶性评价试验中采集的加速度数据存在的噪声对驾驶性评价指标值的准确性产生影响的问题,提出一种适合于整车驾驶性评价试验数据的小波去噪方法:根据整车加速度数据特征,初步选择备选的小波基函数,通过评价信噪比和均方根误差确定最优的小波基函数和阈值选取规则组合,在此基础上对含噪信号进行多个尺度的分解,通过评价由平滑度和均方根误差构造的复合指标确定最优小波分解层数,从而实现对噪声信号的滤除。对一换挡工况的加速度试验数据采用上述方法的去噪并进行分析,分析结果表明,该小波去噪方法不仅较好地保留了换挡工况中用于评价驾驶性的振动与冲击指标特征,并且能够有效地提取信号的有用频率成分,保证了驾驶性评价指标值的准确性。     

基于毫米波雷达获取料堆DEM的插值方法研究

针对现有的全自动堆取料机技术的发展过程中存在料堆高程模型获取困难、测量装置环境适应性差、成本高和模型精度低的问题,提出利用77GHz毫米波雷达、差分北斗和角度编码器的集成技术获取大型料堆表面的离散点云数据。推导出多传感数据融合获取离散点云数据的公式,并提出采用量子化鸽群优化Kriging插值算法获取料堆的数字高程模型(DEM),采用交叉验证的方式对比分析了优选参数后改进的普通Kriging、普通Kriging、反距离加权、基于三角剖分的线性和自然邻域插值算法,改进后的Kriging插值算法均方根误差低于0.37m,均方误差低于0.14m,均方根误差相比普通Kriging插值算法降低了39.9%。在现场的测试过程中,该方法可不受天气和粉尘的影响得到料堆的DEM,能够满足堆取料机全自动项目对精度的需求。     

P-S-N曲线统计精度分析

分析了反映P S N曲线统计精度的主要指标 ,提出了P S N曲线参数估计量的均方误差计算机模拟求法。通过实例说明 ,采用精度较高的P S N曲线统计方法 ,可以在保证相同精度的条件下 ,比其它统计方法减少试件用量。     

机器人定位精度标定技术的研究

机器人末端位姿的精度依赖于各连杆几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度，需要对机器人进行标定，为此必须研究机器人运动学模型的建立方法。基于MDH模型和微分运动学，识别出机器人的各个连杆几何参数误差对机器人位姿精度影响程度，并结合最小二乘算法，对机器人的定位精度进行修正。实验表明，该方法适合对机器人几何参数误差的标定，并且能够提高机器人的综合性能。     

基于三维坐标的转台定位精度标定方法

随着应用领域的扩展,转台的形式变得多样化,针对传统的转台精度标定方法存在局限性的问题,提出一种基于三维坐标的转台定位精度标定方法,通过坐标测量设备测量定位点坐标值;利用最小二乘法得到空间圆方程;利用不确定度权值融合算法优化目标函数;通过坐标系变换消除轴向误差得到转台运动的角度值。分析了影响标定精度的因素,提出了优化方法。将该方法应用于一维和三维转台标定实验中,证明了该方法的可用性与便携性。     

1 on 1损伤阈值测量结果不确定度分析

针对ISO 21254中1 on1损伤阈值测试结果的测量不确定度评估需求,系统性分析测量结果不确定度的主要影响因素.采用公式法分析评定能量密度的测量不确定度以及损伤概率的测量不确定度分量.采用蒙特卡洛方法分析了线性拟合引入的测量不确定度,并对比分析了线性拟合过程中不同残差模型对损伤概率、能量密度线性拟合结果的影响.分析...     

基于多基站激光跟踪仪的机器人位姿精度测试方法

针对机器人末端位姿精度测试的需求,提出了基于多基站激光跟踪仪的测试方法。该方法采用三靶球测量方案,通过非线性最小二乘法求解转站参数,并融合多基站测量数据实现机器人末端位姿精度的测试。通过直线导轨和转台标准器对该方法的测试效果进行实验验证,结果显示相对于单基站激光跟踪仪的测试方法,三基站测量的定位精度提升了38.5%,定点重复精度提升了42.2%。将该多基站测试方案在型号为IRB14000的工业机器人上进行了试验,根据工业机器人性能规范及其试验方法国标(GB/T 12642)要求进行操作,得到了机器人位姿精度的测试结果,证明了该多基站测试方案的可行性。