EPS电机摩擦噪声特性分析与控制

电动助力转向系统代替液压助力转向系统是汽车节能减排的重要措施之一,但前者存在噪声相对较大的缺点。针对某型电动助力转向系统在转动方向盘时产生明显异响的问题,采用主观评价与客观数据相结合,实验手段与信号分析相结合的研究方法,识别出噪声源,以及异响信号的时频特性。结果表明,该型电动助力转向系统电机产生噪声的原因,主要是电刷与换向器的摩擦力传递到电机外壳及附近部件上,激起结构振动所辐射的噪声引起的。在针对性地采用减小摩擦激振力和提高电机外壳刚度的措施后,异响明显改善,声学性能明显提高并已优于进口同类电机。     

汽车助力转向系统发展综述

汽车在转向过程中,纯粹的机械传动会给驾驶员带来很大的负担。因此各种助力转向系统由此产生,汽车助力转向系统在发展过程中发展了液压助力转向,电子控制液压助力转向,电子控制电动助力转向以及线控助力转向。这些助力转向系统提高了汽车转向的特性,减轻了驾驶负担。     

汽车电动助力转向控制系统的研究与开发

本设计主要是通过对国外汽车助力转向系统的调研分析和汽车转向工况对助力转向系统的要求,先确定控制系统的控制算法,根据判断传感器采集的信号,使电动机适时助力。再利用Freescale的MC9S12DG128控制芯片与ST的驱动芯片TD340相结合,实现驱动电路。最后完成一套轿车电动助力转向系统能够为方向盘提供实时的助力。     

汽车转向助力系统的节能研究

本文在参考有关的研究和资料的基础上，对传统中位开式转向助力系统的节能策略进行分析。并且认为电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压助力系统油泵，具有能够根据汽车行驶工况实现助力程度自动控制、改善转向手感、节约能量消耗、安装布置方便等优点。     

大中型客车液压助力转向系统设计匹配的探讨

液压助力转向系统不断发展与应用,使人们对动力转换系统的要求也越来越高。本文首先介绍了大中型客车液压助力转向系统的工作原理,并就该系统的压力匹配、流量匹配以及转向器力传动比、角传动比关系进行了分析,旨在为实现液压助力转向系统的最优设计提供参考。     

电控液压助力转向系统的研究现状和展望

综述电控液压助力转向系统的结构、工作原理及其特点，电控液压助力转向系统能够根据转向需求提供不同的转向助力，既可改善低速时的转向轻便性，又可保证高速时的转向手感。EHPS既可以节省燃油消耗，有利于环保：又能够有效解决转向轻便性与转向灵敏性的矛盾，改善车辆的操纵稳定性，提高驾驶舒适性和安全性。     

汽车转向系统测试技术与规范

汽车转向系统是汽车安全行驶的重要保障。开展汽车转向系统测试技术与规范的研究,是进行汽车转向系统缺陷工程分析试验的基础。本文总结了汽车转向系统机械结构部件和液压助力装置的测试技术和方法,电动助力转向系统(EPS)中电动机助力装置、电子控制装置(控制器)以及传感器的测试方法,为召回主管部门制定科学的缺陷工程分析试验方法提供有力的参考。     

汽车EPS控制技术研究初探

EPS就是英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。它是微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。本文基于控制电路硬件设计和控制策略的分析,进行了控制系统的软件设计,并进行试验研究,结果表明,EPS技术控制策略具有良好的效果。     

电动助力转向系统控制开发

简要介绍电动助力转向系统的工作原理,详细介绍电子控制单元ECU的控制简图及转向系统的助力特性曲线,并编制控制程序。     

上海采埃孚转向系统有限公司实验室

正上海采埃孚转向系统有限公司是上海市认定的"高新技术企业",公司主导产品为液压助力转向机、电子助力转向机、转向管柱,以及转向阀组、齿条等转向系统相关零部件。公司实验室成立于1998年,目前占地面积为2100平方米,拥有47台     

数控机床液压系统振动与噪声的防治及改进

在数控机床使用的过程中,经常会发现液压系统存在噪声与振动,振动与噪声的存在并不利于数控机床安全使用。因此,有必要对此展开研究。基于此,本文将从促使液压系统振动与噪声产生的因素入手,重点研究数控机床液压系统振动与噪声防治及改进措施。     

基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略

考虑路面附着对驾驶员转向操纵的影响,设计了电动助力转向电流补偿控制策略。为了实时估计出路面附着系数,基于无迹卡尔曼滤波理论建立了路面附着系数观测器。在传统电动助力转向控制基础上,把路面附着和车速作为输入,设计了模糊控制器,得到控制补偿叠加电流,对传统电动助力转向进行修正。在MATLAB/Simulink中的仿真分析说明无迹卡尔曼滤波观测器能实时准确估计出路面附着系数,并且所设计的电动助力转向电流补偿控制策略能综合车辆行驶时的路面附着、车速和转向盘转角等信息,由助力执行电机产生适当的助力,使驾驶员获得良好的路感,提高车辆行驶稳定性和安全性。     

直流无刷电机与汽车电动助力转向系统的匹配设计研究

介绍汽车电动助力转向（EPS）系统的结构与工作原理，对适用于EPS系统的直流无刷电机进行了研究，在助力电机的定转子结构、绕组相数及连接方式、减速结构与减速比、电机的基本参数和驱动方式等几个方面与EPS系统的需求进行了匹配设计。通过该匹配设计，使直流无刷电机提供助力的EPS系统能获得最佳的转向助力特性和路感，满足人们对驾驶的舒适性、经济性和安全性的要求。     

电动叉车的电动助力转向应用

在现代工业工程和货物运输装载中,电动叉车作为有力的装载和运输工具,是必不可少的。有效提升电动叉车的多种性能可以大幅度提高施工的效率和水平。该文从介绍电动助力转向系统叉车的性能优势入手,分析了应用电动助力转向系统提升工程质量水平的策略。     

多级齿轮装置噪声与振动的研究

长期以来,关于一对啮合齿轮产生的噪声与振动已经进行了很多系统的研究,并且基本上弄清了噪声的声源,产生机理及其特性.然而多级齿轮装置的噪声与振动,几乎还没有进行研究.本文在汽车变速齿轮装置的样机上,对多级齿轮装置的振动源和噪声源,齿轮噪声的传播路径以及齿轮箱辐射噪声的性质从理论上和实验上进行了研究,阐明了空气传播噪声和固体传播噪声,并提出了齿轮箱设计时的注意事项.     

EPS性能测控系统加载装置的研究

进行汽车电动助力转向系统EPS性能的研究与开发，关键是要有一套模拟汽车运行路面状况的加载系统。本文对汽车EPS被动式电液伺服加载系统进行了结构设计及模型建立，并对系统进行了仿真及PID调节。Simulink仿真结果表明该系统设计符合要求，能够有效地改善测试系统的加载性能，对电动助力转向系统控制器的设计具有指导意义。     

基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制

设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型.针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器.以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器.仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性.协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制.     

用电子学方法消除振源的振动和噪声

美国消除噪声技术公司(NCT)采用一种过程控制微机系统既可以抑制烟囱的废气噪声又可抑制机器引起的振动。该公司的NCT 2000系统以分析、预测其波形结构然后产生一“抗噪声”信号——与振源波形相位正好相差180°的波形以消除低频的振动与噪声,这个消波干扰使原始的振动和噪声被一“镜象”信号所消除,结果使二个波合成为零。NCT公司称此为“有源”法消除噪声。     

内激励作用下的单对齿轮振动噪声分析

综合考虑齿轮时变啮合刚度及齿轮误差等内部激励的影响,建立了单对齿轮扭转振动物理模型,采用龙哥库塔法进行求解,得到了齿轮节点位移。分析齿轮几何参数对齿轮啮合的振动噪声的影响,并采用修正Kato公式法对振动产生的噪声进行了定量计算。结果表明该方法可以较好地对齿轮振动所产生的噪声进行定量计算,为齿轮系统的降噪设计奠定了基础。     

转向系统在电动汽车中的应用

电动汽车的转向系统在很大程度上影响着整个车体的稳定性，增强汽车的动态稳定性使汽车行驶更安全、避免汽车由于过多葶向或不足转向造成失控，已成为电动汽车转向系统研究的方向所在。本文从转向系统的转向器的工作原理谈起，并对现有的转向器进行分类，以对EPS电动助力系统的探究为主体，拓展了转向系统的发展方向。